Pololu LSM6DS33 3-eksen Akselerometre ve Jiroskop Sensör Kartı Pl-2736

Voltaj Regülatörüne Sahip LSM6DS33 3-eksen Akselerometre ve 3-eksen Gyro Sensör ( Carrier ) Kartı    

LSM6DS33 IMU entegresi, 3 eksen bir akselerometre ve 3 eksen bir jiroskopu tek bir pakette birleştirmektedir. LSM6DS33 altı ayrı ivmelenme ve rotasyon bilgisini hassasiyet bilgisi sırasıyla ±2 g ile ±16 g ve ±125°/s ile ±2000°/s değerleri arasında ayarlanabilecek şekilde ölçebilir. Entegre üzerindeki bu kontrol  I²C ve SPI arayüzleri üzerinden yapılabilmektedir. LSM6DS33 carrier kartı 3.3V voltaj regülatörü ve 2.5 ile 5.5V arasında çalışmaya imkan sağlayan bir level-shifter devresi de içermektedir. Kart üzerindeki bağlantı pinleri 0.1" aralıklarla yerleştirilmiş olup perfboard ve breadboard lar ile kullanıma uygun bir yapı oluşturulmuştur.


Pololu 3-eksen Akselerometre  ve Gyro Carrier kartı geniş çalışma aralığına sahiptir. Bu durum sadece 5V ile çalışan mikrodenetleyici grupları değil 3.6V altı çalışan mikrodenetleyicilerle de çalışabilmesi için kart üzerine yerleştirilen bir voltaj regülatörü ve bir level-shifter ile sağlanmıştır. Bunu yaparken de ürünün kompak boyutları korunmuştur. 

LSM6DS33 IMU ünitesi, akselerometre ve gyro için ayarlanabilir hassasiyet değerleri, çıkış veri oranlarının seçimi ve iki bağımsız programlanabilir harici IMU interrupt  pini gibi konfigüre edilebilir opsiyonlara sahiptir. Akselerometre ve gyro güç tasarrufu için ayrı ayrı açılıp kapatılabilir. Yine sensör verileri bir dijital arayüz üzerinden okunabilir.

Altı bağımsız hızlanma ve açısal hız okumaları (bazen 6DOF olarak adlandırılır), bir mikrodenetleyicinin veya bilgisayarın LSM6DS33'ün yönünü iki eksen üzerinde hesaplamak için kullanabileceği verileri sağlar (roll ve pitch; manyetometre ise genellikle yaw hareketini hassas bir şekilde hesaplamak için kullanılır). Uygun bir algoritmayla, gyro kısa bir zaman ölçeğindeki dönüşü çok doğru bir şekilde izlemek için kullanılabilirken, ivmeölçer mutlak bir referans çerçevesi sağlayarak zaman içinde gyro sapmasını telafi etmeye yardımcı olabilir.

LSM6DS33'ü I²C modunda kullanmak için minimum iki lojik bağlantı gereklidir (I²C modu, varsayılan moddur): SCL ve SDA. Bu pinler; 3.3 V üzerindeki voltajlarda kullanılmalarını sağlayan yerleşik level-shifter devrelerine bağlanır.
LSM6DS33'ü SPI modunda kullanmak için dört lojik bağlantısı kullanılır: SPC, SDI, SDO ve CS. Bunlar, VIN ile aynı mantık seviyesinde çalışan bir SPI veri yoluna bağlanmalıdır.


Özet

o  Boyutlar:  (10 x 23 x 3 mm)
o  Headerlar olmadan ağırlık: 0,6 g 
o  Çalışma voltajı: 2,5 V - 5,5 V
o  Besleme akımı: 2 mA
o  Çıkış formatı (I²C / SPI):
    o  Akselerometre: Eksen başına bir 16 bit okuma
    o  Gyro: Eksen başına bir 16 bit okuma
o  Hassasiyet aralığı (yapılandırılabilir):
    o  Akselerometre: ± 2, ± 4, ± 8 veya ± 16 g
    o  Gyro: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000 veya ± 2000 ° / s



Paket içeriği