Adafruit BNO085 9-DOF IMU Sensör Modülü, gelişmiş hareket algılama ve yön tayini projeleri için tasarlanmış yüksek performanslı bir 9 eksenli IMU hareket sensörüdür. İvmeölçer, jiroskop ve manyetometre verilerini dahili sensör füzyon sistemi ile işleyerek doğrudan kullanılabilir hareket ve konum verileri sunar. Böylece karmaşık sensör hesaplamalarıyla uğraşmadan robotik, AR/VR, drone ve hareket takip projelerinde hızlı geliştirme yapılabilir.
BNO085 sensörü, CEVA Hillcrest Laboratories tarafından geliştirilen güçlü SH-2 firmware yapısını kullanır. Dahili Arm Cortex-M0 işlemci, sensörlerden gelen verileri gerçek zamanlı olarak işleyerek quaternion, dönüş vektörü, ivme, yerçekimi ve açısal hız gibi verileri doğrudan kullanılabilir hale getirir. Bosch BNO055 ile aynı donanım altyapısını kullansa da çok daha gelişmiş yazılım özelliklerine sahiptir. Ayrıca eski nesil BNO080 ile tamamen uyumludur ve SPI haberleşme sorunlarını gideren geliştirilmiş sürüm olarak sunulmaktadır.
Adafruit BNO085 9-DOF IMU sensör modülü aşağıdaki sensör verilerini sağlayabilir:
- 3 eksenli ivme ölçümü
- 3 eksenli açısal hız ölçümü
- 3 eksenli manyetik alan ölçümü
- Yerçekimi vektörü verisi
- Lineer ivme ölçümü
- Quaternion tabanlı dönüş verisi
- Rotation vector yön tayini
CEVA’nın gelişmiş sensör füzyon teknolojisi sayesinde BNO085 yalnızca temel hareket verileri değil, aynı zamanda gelişmiş hareket analizleri de sunar:
- AR/VR için optimize edilmiş düşük gecikmeli yön verisi
- Kalibre edilmiş ve ham sensör çıktıları
- Stabilite algılama sistemi
- Hareket sınıflandırma özelliği
- Tap / dokunma algılama
- Step detector ve step counter
- Shake detector özelliği
- Significant motion detection sistemi
Özellikle artırılmış gerçeklik sistemleri, sanal gerçeklik projeleri, robot yön kontrol uygulamaları ve yapay zeka destekli hareket analiz sistemleri için oldukça güçlü bir çözümdür. Düşük gecikme süresi ve yüksek hassasiyetli sensör füzyon sistemi sayesinde hızlı tepki gerektiren projelerde üstün performans sağlar.
Kart üzerinde bulunan voltaj regülatörü ve lojik seviye dönüştürücü devreler sayesinde hem 3.3V hem de 5V sistemlerle güvenli kullanım mümkündür. STEMMA QT bağlantı yapısı sayesinde lehim gerektirmeden hızlı prototipleme yapılabilir. Ayrıca harici 32.768kHz kristal osilatör daha stabil sensör ölçümleri sunar.
I2C, SPI ve UART-RVC haberleşme desteği sayesinde Arduino, Raspberry Pi, Feather ve diğer geliştirme kartlarıyla kolay entegrasyon sağlar. Özellikle robot süpürge projeleri, otonom robot sistemleri ve hassas hareket takip uygulamalarında kullanılan UART-RVC modu oldukça pratik kullanım sunmaktadır.
Breadboard uyumlu breakout kart tasarımı ile gelen bu gelişmiş IMU modülü; drone stabilizasyon projeleri, robotik kontrol sistemleri, AR/VR hareket sensörü uygulamaları ve profesyonel yön tayini sistemleri için ideal bir tercihtir.
Bağlantılar
BNO085 Arduino ve Pyton kullanım kütüphaneleri
TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
828,50 TL + KDV
