Grove 9DOF IMU Modülü (ICM20600+AK09918)

Grove 9DOF 9 Serbestlik Dereceli IMU Modülü  (ICM20600+AK09918)

Grove - IMU 9DOF (LCM20600+AK09918), 9 Serbestlik Dereceli (9DOF) bir Ataletsel Ölçüm Birimi (IMU) modülüdür. Jiroskop, ivmeölçer ve elektronik pusula sensörlerini tek bir kompakt kart üzerinde birleştirir. Bu üç temel fonksiyon, LCM20600 ve AK09918 sensör çipleri kullanılarak gerçekleştirilir.

Modül sayesinde X, Y ve Z eksenlerinde açısal dönüş, ivme ve manyetik alan ölçümü yapılabilir. Böylece tek bir küçük modül ile 9 eksenli hareket ve yönelim verisi elde edilebilir.

• Akıllı telefon ve tablet uygulamaları

• Giyilebilir teknolojiler

• Hareket algılama sistemleri

• Robotik ve yönelim kontrol projeleri

• Drone ve denge sistemleri

Grove - IMU 9DOF modülü, kompakt yapısı ve yüksek hassasiyetli sensörleri sayesinde gelişmiş hareket izleme ve yön tayini gerektiren projeler için güçlü ve pratik bir çözümdür.

Kullanılan Sensörler

LCM20600 – 6 Eksenli Hareket Sensörü

LCM20600, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli ivmeölçeri tek çipte birleştiren 6 eksenli bir MotionTracking sensörüdür.

• Jiroskop: Açısal hız ve yönelim değişimini ölçer. Dönme ve burulma hareketlerinin tespitinde kullanılır.

• İvmeölçer: Doğrusal ivmeyi ölçer ve hareket algılama uygulamalarında görev alır.

AK09918 – 3 Eksenli Elektronik Pusula

AK09918, yüksek hassasiyetli Hall sensör teknolojisine sahip 3 eksenli bir manyetometredir.

• Manyetik alan şiddetini ölçer

• Yön ve pusula bilgisi sağlar

• Navigasyon ve konum belirleme uygulamalarında kullanılır

9 Serbestlik Derecesi (9DOF) Ölçümleri

Bu modül ile aşağıdaki veriler ölçülebilir:

• X / Y / Z eksenlerinde açısal dönüş (jiroskop)

• X / Y / Z eksenlerinde ivme (ivmeölçer)

• X / Y / Z eksenlerinde manyetik alan (manyetometre)

Tek bir Grove modülü ile gelişmiş hareket ve yönelim takip sistemleri oluşturabilirsiniz.

Teknik Özellikler

• Programlanabilir tam ölçek aralığına (FSR) sahip 3 eksenli jiroskop:
  ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps

• Programlanabilir tam ölçek aralığına sahip 3 eksenli ivmeölçer:
  ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

• 3 eksenli elektronik pusula:
  0.15 μT/LSB (tipik) hassasiyet

• Kullanıcı tarafından programlanabilir kesmeler (interrupt)

• İvme ölçümleri için 16-bit ADC çözünürlük ve programlanabilir filtreler

• Manyetik ölçümler için 16-bit ADC çözünürlük

• 1 KB FIFO tampon bellek (LCM20600) ile veri toplu okuma desteği

• Dahili sıcaklık sensörü

• Manyetik sensör taşma (overflow) izleme fonksiyonu

• Dahili osilatör ile iç saat kaynağı

Bağlantılar