Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL 9 DoF Hassas IMU Sensör Kartı - STEMMA QT / Qwiic

Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL 9 DoF Hassas IMU Sensör Kartı - STEMMA QT / Qwiic

LSM6DSOX + LIS3MDL 9-DoF Sensör Modülü, Arduino ve mikrodenetleyici projeleri için geliştirilmiş yüksek hassasiyetli bir 9 eksenli hareket ve yön sensörüdür. Kart üzerinde bulunan ivmeölçer, jiroskop ve manyetometre sensörleri sayesinde hareket, dönüş, yön ve konum algılama işlemlerini tek bir modül üzerinden gerçekleştirebilirsiniz. Robotik projeler, drone dengeleme sistemleri, hareket takip uygulamaları ve yön tayini projeleri için ideal bir çözüm sunar.

Bu gelişmiş sensör kartı, ST üretimi LSM6DSOX 6 eksenli IMU sensörü ile LIS3MDL 3 eksenli manyetometreyi bir araya getirir. 3 eksenli ivmeölçer, yerçekimini algılayarak yön tayini yapabilirken aynı zamanda 3 boyutlu hareket ivmesini ölçebilir. Dahili 3 eksenli jiroskop ise dönüş ve açısal hareketleri hassas şekilde analiz eder. Düşük gürültü seviyesine sahip yeni nesil jiroskop yapısı sayesinde MPU6050 ve LSM6DS33 gibi sensörlere göre daha düşük drift ve daha hızlı tepki süresi sağlar.

LSM6DSOX sensörü aşağıdaki ölçüm aralıklarını destekler:

• İvmeölçer: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
• Jiroskop: ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps
• Güncelleme hızı: 1.6Hz – 6.7KHz

Kart üzerinde ayrıca gelişmiş akıllı sensör özellikleri bulunmaktadır:

• Dokunma algılama sistemi
• Hareket aktivite algılama
• Dahili adım sayar / pedometre
• Programlanabilir finite state machine
• Yapay zeka destekli gesture recognition özelliği

LIS3MDL 3 eksenli manyetik alan sensörü sayesinde pusula uygulamaları ve manyetik kuzey tespiti yapılabilir. Üç farklı 3 eksenli sensörün birleşimiyle toplam 9 Degree of Freedom (9-DoF) hareket algılama desteği sağlanır. Bu yapı sayesinde drone yön kontrol sistemleri, robot dengeleme projeleri ve gelişmiş IMU sensör uygulamaları için yüksek doğruluklu veriler elde edilir.

Kompakt breakout kart tasarımı üzerinde voltaj regülatörü ve lojik seviye dönüştürücü devreler bulunmaktadır. Böylece hem 3V hem de 5V sistemlerle güvenli kullanım sağlanır. I2C haberleşme desteği sayesinde Arduino, Raspberry Pi, STM32 ve diğer geliştirme kartlarıyla kolay bağlantı kurulabilir.

Kart üzerinde bulunan STEMMA QT ve SparkFun Qwiic uyumlu bağlantılar sayesinde lehim gerektirmeden hızlı prototipleme yapılabilir. Ayrıca lehim jumperları kullanılarak I2C adresi değiştirilebilir ve aynı veri hattında birden fazla sensör modülü birlikte kullanılabilir.

Dört montaj deliği ile güvenli sabitleme sunan bu sensör kartı; akıllı robot sistemleri, drone stabilizasyon projeleri, hareket analizi uygulamaları, artırılmış gerçeklik sistemleri ve hassas yön tayini gerektiren elektronik projeler için güçlü bir çözümdür.

Bağlantılar

İvmelçer/gyro kütüphanesi

manyetometre kütüphanesi