L298NH 2A Arduino Çift Motor Sürücü Shield

L298NH 2A Arduino Çift Motor Sürücü Shield

L298NH Motor Shield, röle, solenoid, DC ve step motor gibi endüktif yükleri sürmek için tasarlanmış çift tam köprü sürücü olan L298N'i temel alır. Her iki motorun hızını ve yönünü birbirinden bağımsız kontrol ederek Arduino kartınızla iki DC motoru sürmenizi sağlar. Ayrıca her motorun çektiği akımı da ölçebilirsiniz.

Teknik Özellikler

• Çalışma Gerilimi 5V - 12V
• L298HN motor kontrolcüsü, 2 DC motor veya 1 step motor sürücüsüdür
• Kanal başına en fazla 2A, harici güç kaynağıyla en fazla 4A akım
• Akım algılama 1.65V/A
• Serbest çalışma durdurma ve fren fonksiyonu

Besleme Gerilimi

Motor Shield yalnızca harici bir güç kaynağıyla beslenmelidir. Ürüne monte edilen L298HN entegresinin biri mantık, diğeri motor beslemesi için olmak üzere iki ayrı güç bağlantısı bulunur ve gereken motor akımı çoğunlukla USB'nin verebileceği azami akımı aşar.

Harici (USB dışı) güç, bir AC-DC adaptörden veya pilden sağlanabilir.

Shield'ın takıldığı Arduino kartına zarar gelmemesi için 7 ile 12V arasında gerilim sağlayan harici bir güç kaynağı kullanmanızı öneririz. Shield, kanal başına 2 amper, toplamda en fazla 4 amper verebilir.

L298NH Giriş ve Çıkış Pinleri

L298NH'nin A ve B adlı iki ayrı kanalı vardır ve her kanal motoru sürmek veya algılamak için Arduino'nun 4 pinini kullanır. Bu shield üzerinde toplam 8 pin kullanılır. İki DC motoru sürmek için kanalları ayrı ayrı kullanabilir ya da bir bipolar step motoru sürmek için birleştirebilirsiniz. Shield'ın kanallara göre ayrılmış pinleri aşağıdaki tabloda gösterilmiştir:

Ch başına fonksiyon pinleri. Ch başına bir pim. B

Yön D12 D13

PWM D3 D11

Fren D9 D8

Akım Algılama A0 A1

Fren ve akım algılama özelliklerine ihtiyacınız yoksa ve uygulamanız için daha fazla pine gerek duyuyorsanız, shield'ın arkasındaki ilgili jumper'ları keserek bu özellikleri devre dışı bırakabilirsiniz.

Motor Bağlantısı

Fırçalı DC motor. A ve B kanallarının her biri için (+) ve (-) vidalı terminallere motorun iki ucunu bağlayarak iki fırçalı DC motoru çalıştırabilirsiniz. Hızı, DIR B pinleri ile PWM A ve PWM B duty cycle değerlerini değiştirerek kontrol edebilirsiniz. Fren A ve Fren B pinleri YÜKSEK yapılırsa güç kesilerek motorun yavaşlaması beklenmez, DC motorlar doğrudan frenlenir. Motordan geçen akımı SNS0 ve SNS1 pinlerini okuyarak ölçebilirsiniz. Her kanalda ölçülen akımla orantılı bir gerilim oluşur ve bu gerilim A0 ve A1 analog girişlerinde analogRead() fonksiyonuyla normal bir analog giriş gibi okunabilir. Kolaylık olması için kanal, ulaşabileceği en yüksek akımı (2A) ilettiğinde 3,3V verecek şekilde kalibre edilmiştir.