360° Çok Yönlü Yüksek Torklu 2 Eksenli Genişletile

360° Çok Yönlü Yüksek Torklu 2 Eksenli Genişletilebilir Pan-Tilt Kamera Modülü

360° Çok Yönlü Yüksek Torklu 2 Eksenli Genişletilebilir Pan-Tilt Kamera Modülü, yüksek torklu 2-DOF bus servo motorlarla hem yatay PAN ekseninde (±180°, toplam 360°) hem de dikey TILT ekseninde (-45° ila 90°, toplam 135°) geniş bir dönüş aralığı sunar ve kameranın görüş alanını genişletir.
Robotlar için Genel Sürücü tabanlı olan modül Raspberry Pi 4B/5 ile entegre çalışır. Açık kaynaklı bir WEB kontrol demosu, pan-tilt'in Google Chrome üzerinden yönlendirilmesini ve görüntü yakalamasının ayarlanmasını sağlar. Temel fotoğraf ve video işlevlerine ek olarak yüz ve hareket algılama özelliği de bulunur. Pan-tilt'in slave bilgisayar demoları ve Raspberry Pi kamera işlevleri demoları açık kaynaklıdır; kullanıcılar kendi gereksinimlerine göre geliştirme yapabilir.

Her iki mafsalda açı algılama için 360° 12 bit manyetik enkoder bulunur. Yüksek hassasiyetli bus servo doğrudan tahrik çözümü kullanılır; mafsal açısı, yük ve diğer bilgiler iletilerek kapalı döngü kontrol yapılabilir. Kompakt bus servolara rağmen mafsal torku en fazla 30 kg.cm'dir.

Kullanım KılavuzuKurulum Kılavuzu

Özellikler

• SKU: 26519
• DOF: 2
• Sürüş yöntemi: TTL Seri veri yolu servo
• Servo Dönüş Hızı: 40 rpm
• Eklem Açısı Sensörü: 12 bit 360° manyetik enkoder
• Servo Torku: 12V'de 30 kg.cm
• Eklem Geri Bildirim Bilgileri: servo durumu, eklem açısı, dönüş hızı, eklem yükü, servo voltajı, servo akımı, servo sıcaklığı ve servo çalışma modu
• Ana Kontrol: ESP32-D0WD-V3
• Kablolu Kontrol Modu: USB, UART
• Ana Bilgisayar Desteği: Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
• LED Gücü: <1,5W
• Ağırlık: 441 g
• DEMO: Gerçek zamanlı video iletimi, yakınlaştırma, yüz algılama (OpenCV), hareket algılama (OpenCV), fotoğraf çekme, video kaydı, video inceleme, algılama koşulu ayarı, algılama eylemi ayarı, LED kontrolü, pan-tilt kontrolü ve seri veri yolu servo ayarı

Paket İçeriği

• Rulman tutucu x1
• Servo montaj plakası (2 adet) x1
• Pan-Tilt metal kiti (3 adet) x1
• Şasi montaj plakası (2 adet) x1
• PH2.0 erkek fişli LED dolgu ışığı x1
• RPi Kamera (G) (kablolu) x1
• ST3215 Servo (kablo ve vidalarla) x2
• 3PIN servo bağlantı kablosu ~300mm x2
• FFC 15PIN kablo ~600mm x1
• İtme bilyalı düz rulman x1
• 2.4G anten x1
• DC5521 - XH2.54 erkek kablo ~15cm x1
• PH2.0 çift fişli 4PIN kablo ~20cm x1
• IPEX 1 - SMA adaptör kablosu ~17cm x1
• 0.91 inç OLED x1
• Robotlar için Genel Sürücü x1
• 5.3cm şeffaf vantuz x5
• 12V 5A Güç kaynağı x1
• Tornavida x1
• Jetson Nano Adaptör (C) x1
• 2*5PIN kablo ~9cm x1
• USB Tip-A erkekten Tip-C erkeğe kablo ~1m x1
• Mini çapraz anahtar kılıfı x1
• Picatinny rayı (anahtar ile birlikte) x1
• Anahtar x1
• FFC 15PIN siyah kablo ~400mm x1
• Pi5 Kamera Kablosu 500mm x1
• Silikon kaymaz ayaklar x8
• Vida paketi x1

Boyut