Ufactory xArm Gripper G2 (Elektrikli Paralel Robot Tutucu) - 5kg, 50N Tutma

Ufactory xArm Gripper G2 (2 Parmaklı Elektrikli Paralel Robot Tutucu) - 5kg, 50N Max Tutma Kuvveti

UFACTORY xArm Gripper G2, özelleştirilebilir parmak uçları ve 84 mm'ye kadar uzatılmış strok mesafesi ile çok yönlü, işbirliğine dayalı bir tutucudur. xArm serisi için özel olarak tasarlanan bu tutucu, kolay entegrasyon, hassas kontrol ve esnek uyarlanabilirlik özellikleriyle öne çıkar.

Konum, kuvvet ve hız gibi programlanabilir parametrelerle, tutucu çok çeşitli uygulamalara ve nesne şekillerine uyacak şekilde en uygun şekilde ayarlanabilir. Entegre 12 bit mutlak enkoder, hassas hareketler sağlar ve hassas veya kırılgan nesnelerin güvenli bir şekilde taşınmasını mümkün kılar.

Özellikler

xArm robot serisi için özel olarak tasarlanmıştır

Konum, kuvvet ve hızın programlanabilir kontrolü sağlanmaktadır! (G2 ye kuvvet kontrolü de eklenmiştir)

Özelleştirilebilir Parmak Uçları: Parmak uçları, çeşitli ürün şekillerine uyacak şekilde kolayca değiştirilebilir, böylece stabil ve güvenli bir kavrama sağlanır.

Geniş Strok: 84 mm'lik maksimum kavrama stroku, programın başlatılmasıyla otomatik olarak algılanır; manuel başlatma gerekmez.

Entegre Kablolama: Kontrol, xArm takım kafasındaki IO portu üzerinden doğrudan sağlanır. Harici kablolar veya ek konektörler gerekmez, bu da kompakt, istikrarlı ve güvenli bir entegrasyon sağlar.

Strok Ayarları Hakkında Not: Daha yüksek bir değer daha geniş bir açıklığa karşılık gelirken, daha düşük bir değer daha küçük bir strokla sonuçlanır. Kavrama kuvveti yetersizse, sıkıştırma kuvvetini artırmak için negatif bir değer ayarlanabilir.

Ufactory xArm Gripper G2 Teknik Özellikler

Anma Gerilimi: 24 V DC, maks. 1,5 A

Mutlak Maksimum Gerilim: 28 V DC

Boşta Güç Tüketimi: 1 W

Yük Kapasitesi: 5 kg'a kadar

Strok: 84 ± 1 mm

Parmak Tipi: Değiştirilebilir / yapılandırılabilir

Kavrama Kuvveti: 10–50 N

Kapanma Hızı: 15–225 mm/s

Hizmet Ömrü (Garanti): 2.000.000 döngüden fazla

İletişim: RS-485 (Modbus RTU)

Programlanabilir Parametreler: Konum, hız, kuvvet

Geri Bildirim: Enkoder aracılığıyla konum

Ağırlık: 800 g

Çalışma Sıcaklığı: 0 ila 50 °C

Bağlantı Türü: Pogopin (kablosuz, dahili bağlantı)

Ürün Paketi

1x xArm Tutucu

4x Phillips vida

1x Alet/Uç efektör kablosu

Bağlantılar

Ufactory Robot Tutucu Gripper G2 Kullanım Kılavuzu