UFACTORY xArm Vakum Gripper (Vakumlu Robot Tutucu )

UFACTORY xArm Vakum Gripper (Vakumlu Tutucu )

Ufactory xARm vakum tutucu (Vacuum Gripper), 5 kilogramın altındaki nesneleri tutmak için ideal bir uç aparatıdır (son efektör). 5 vakumlama yavasına sahiptir ve tutulacak yüzeyin formuna ve cisim ağırlığına göre sadece bazı yuvalar kullanılabilir. Kolaboratif xArm serisi ile uyumlu olan bu tutucu uç kullanılmayan yuvalar için ttıkama kapaklarına (sealing cup) da sahiptir. Vakum gripper kobot kol ucuna 12 pinli konektörü üzerinden bağlanabilen tak - kullan bir xArm son efektördür.

xArm Robotik kıskaç (Gripper) aşağıdaki yönetemlerle kontrol edilebilir

1- Özel yazılım (xArm Studio) ile gripper stroke değeri değiştirilebilir

2- Blocky ile blok programlama sağlanabilir

3- Pyton-SDK ile programlama ve kontrol sağlanabilir

4- ROS-SDK ile kontrol edilebilir

5- Modbus-TCP protokolü ile kontrol edilebilir.

Kargo İçeriği

ÖZET

o  çalışma gerilimi: 24 VDc

o  maksimum çalışma gerilimi: 28VDC

o  sükünet akımı: 30mA

o  vakum: %78

o  tepe akım: 0.4A

o  vakum akış hızı: >5.6 L/min

o  tutma gücü: <5kg

o  aygıt ağırlığı: 610g

o  haberleşme modu: Dijital IO

o  ses düzeyi: <60dB

o  göstergeler: güç ve çalışma durumu göstergeleri

o  geribesleme: hava basıncı

Bağlantılar

Vakum tutucu kullanım kılavuzu