Unitree H1 Humanoid Uyumlu Robot El

Unitree H1 Humanoid Uyumlu Robot El 

RH56DFX Becerikli El

Unitree H1, Inspire Robotics (RH56DFX) tarafından üretilen, 6 serbestlik derecesine ve 12 hareket eklemine sahip (accuracy: ±0.20mm), insan elini taklit ederek karmaşık hareketler yapabilen becerikli el ile donatılabilir.

Kontrol Yöntemi

Inspire Hand'in resmi SDK'sı seri port üzerinden iletişim kurar. H1, Dexterous Hand'in iletişimi ve kontrolü için H1 Geliştirme Hesaplama Birimi'ne (PC2, PC3) takılabilen bir USB-seri modülü sağlar. Port genellikle /dev/ttyUSB0 olarak adlandırılır.

Inspire SDK ile Kontrol

Kullanıcılar, Inspire Dexterous Hand'in resmi iletişim protokolüne göre becerikli eli kontrol etmek için kendi programlarını yazabilirler.

Unitree Inspire Hand SDK ile kontrol

H1 iletişimi, DDS çerçevesinin üzerine kurulmuştur. Unitree_sdk2'yi kullanarak dexterous hand'i kontrol etmek için Unitree, seri port üzerinden gönderilen ve alınan verileri DDS mesajlarına dönüştüren bir örnek program sağlar (indirme bağlantısı için belgenin sonuna bakın).