Unitree B2 Quadruped Uyarlanabilir Endüstriyel Robot Köpek

Unitree B2 Quadruped Robot Köpek

Unitree B2, modern denetim, izleme ve bakım görevlerinin zorluklarını aşmak için tasarlanmış, gelişmiş endüstriyel sınıf dört ayaklı bir robottur. Hassasiyet, çeviklik ve çok yönlülükle tasarlanan B2, benzersiz operasyonel gereksinimlerinizi karşılamak üzere özelleştirilebilir ve güç denetimlerinden petrokimya izlemeye, güvenlik ve acil durum müdahalesine kadar her alanda çözümler üretmek iin kullanılabilir.

Temel Özellikler

Yüksek Hız Performansı: 6 m/s'yi aşan hızlara ulaşarak, mevcut en hızlı endüstriyel dört ayaklı robotlar arasında yer alır.

Sağlam Yük Kapasitesi: Maksimum 120 kg ayakta yük ve 40 kg'ın üzerinde sürekli yürüme yükünü destekleyerek ekipman ve malzemelerin verimli bir şekilde taşınmasını sağlar.

Uzatılmış Dayanıklılık: Yüksüz olarak 5 saatten fazla sürekli çalışabilir ve 20 kg yük taşırken bile istikrarlı performansı koruyarak uzun süreli görevlerde güvenilirlik sağlar.

Gelişmiş Eklem Performansı: 360 N·m'lik bir tepe tork sağlayan kendi geliştirdiği motorlarla donatılmıştır, karmaşık endüstriyel görevler için esnekliği ve stabiliteyi artırır.

Her Türlü Arazide Uyum: Üstün engel aşma kabiliyeti gösterir, 40 cm yüksekliğe kadar engelleri zahmetsizce aşar ve kaygan veya düz olmayan yüzeylerde stabiliteyi korur.

Kapsamlı Algılama Yetenekleri: 3D LiDAR, derinlik kameraları ve optik kameralar dahil olmak üzere çeşitli sensörlerle uyumludur ve güvenli ve verimli görev yürütme için gelişmiş çevre algılama sağlar.

Endüstriyel Sınıf Performans

B2, en zorlu ortamlarda üstün performans gösterecek şekilde tasarlanmış bir güç merkezidir. Nvidia Orin ile çalışan bu gelişmiş yapay zeka destekli mucize, karmaşık görevleri verimlilik ve hassasiyetle zahmetsizce yerine getirebilir.

Donanım, B2'nin saatte 13 mil hıza ulaşmasına, 50 libre ağırlık taşımasına ve aşırı koşullara (-20°C ila 55°C) dayanmasına olanak tanıyacak şekilde optimize edilmiştir, bu da onu en zorlu ortamlarda bile güvenilir bir yardımcı haline getirir.

İster endüstriyel ortamlarda üretkenliği artırmak ister robotik performansın sınırlarını zorlamak olsun, B2 mükemmellik standardını belirler ve en önemli alanlarda eşsiz bir performans sunar.

Programlama Dilinizi Seçin

G1 EDU, birden fazla dilde kod öğrenmeye hazır, ROS (Robot İşletim Sistemi) ile uyumlu, çok yönlü bir platformdur. Tercihiniz Python'un basitliği, C++'ın sağlamlığı veya blok kodlamanın erişilebilirliği olsun, G1 EDU ihtiyaçlarınıza sorunsuz bir şekilde uyum sağlar ve öğrencilerin gelişebileceği, eğitimcilerin yenilik yapabileceği dinamik bir ortam oluşturur. Çeşitli programlama dillerini kapsamlı bir şekilde destekleyen ve ROS ile uyumlu olan G1 EDU, öğrencilerin keşfetmelerini, denemelerini ve mükemmelleşmelerini sağlar.

Gelişmiş Arazi Yetenekleri

B2, çeşitli arazi tiplerinin üstesinden gelmek için tasarlanmıştır. 45 dereceye kadar dik ve 8-9 inç yüksekliğinde basamakları tırmanma ve inme yeteneği sayesinde, geçişler çok kolaydır. Etkileyici tırmanma açısı, dik yamaçlar ve zorlu arazilerde sorunsuz geçiş sağlar. Ayrıca, maksimum 5 fitlik atlama mesafesi ile engelleri zarafet ve verimlilikle zahmetsizce aşar. Kayalık araziden kaygan yüzeylere kadar, Unitree B2 hem keşif hem de endüstriyel görevler için hazırdır.

Ayrıntılı 3D Haritalama

2 optik kamera, 2 derinlik kamerası ve 1 3D LiDar, kullanıcılara inanılmaz derecede ayrıntılı ve doğru haritalama sağlar. Her zaman, her yerde doğru endüstriyel incelemeye ihtiyaç duyan kullanıcılar için mükemmeldir. Kızılötesi tarama yetenekleri, anormallikleri tespit etmek, makinelerdeki aşırı ısınan bileşenleri veya binalardaki nem girişini tespit etmek gibi çeşitli durumlarda kullanılabilir.

İnanılmaz Pil Ömrü, Otonom Şarj

45Ah'lik sağlam pil kapasitesiyle B2, 6 saate kadar etkileyici bir çalışma dayanıklılığına sahiptir ve kesintisiz uzun süreli kullanım sağlar. Otonom + hızlı şarj özelliği, kesintisiz hızlı kendi kendine şarj imkanı sunarak manuel müdahale ihtiyacını ortadan kaldırır ve kullanıcı müdahalesi olmadan optimum çalışma süresi sağlar. B2, pilinin zayıf olduğunu algıladığında şarj istasyonunu otomatik olarak bulur, böylece şarj endişelerine veda edebilir ve B2 ile kesintisiz performansın keyfini çıkarabilirsiniz.

Unitree Dört Ayaklı Robot Köpek B2'nin Teknik Özellikleri

Boyutlar (ayakta): 1098 mm × 450 mm × 645 mm

Boyutlar (yatık): 880 mm × 460 mm × 330 mm

Ağırlık (pil dahil): 60 kg

Pil performansı: Pil kapasitesi 45Ah (2250Wh), voltaj 58V

Dayanıklılık kapasitesi: Pil ömrü 4-6 saat, boş yürüyüş > 5 saat ve kilometre > 20 km; 20 kg yük ile yürüyüş > 4 saat ve kilometre > 15 km

Tekerlekli ayaklar: isteğe bağlı

Maksimum yük kapasitesi (ayakta): maks. 120 kg

Maksimum yük kapasitesi (yürürken): > 40 kg

Sürekli merdiven çıkma: 20~25 cm basamaklar

Tek engel geçişi: yürürken 40 cm merdivenleri çıkma ve inme.

Çalışma sıcaklığı: -20° ~ 55°

Tırmanma açısı: > 45°

Yürüme hızı: > 6 m/s

Atlama genişliği: 0,5~1,2 m

Maksimum atlama mesafesi: > 1,6 m

Koruma: > IP67

Kontrol ve algılama: Intel Core i5×1, Intel Core i7×3, Nvidia Jetson Orin NX×1 (konfigürasyonlara göre değişir)

Sensör: 3D LiDAR ×1 + Derinlik Kamerası ×2 + Optik Kamera ×2 (konfigürasyonlara göre değişir)

Harici arayüz: 1000M-Base-Ethernet×, USB3.0×4, 12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1

Bağlantılar

• Broşür
• B2 SDK
• Github ROS - Unitree