Seed Robotics RH8D Yetenekli Robot El (Yetişkin Eli ile Eş Boy) - Sağ
Seed Robotics RH8D Yetenekli Robot El (Yetişkin Eli ile Eş Boy) - Sağ
Seed Robotics RH8D Robot El: İnsan elinden esinlenerek tasarlanan ve yetişkin bir insan eli boyutlarında yetenekli robot el; Robotis insansı robot ve robot kollarına takılabilir!!!
Seed Robotics RH8D Robot El tasarlarken bir insan elinin sahip olduğu becerilerin bir çoğuna sahip olmasını hedeflemiş, buna uygun mekanik yapı ve sensöriyel veri zenginliğini sağlamıştır. RH8D modelinin fark yaratan özelliklerine göz atın:
o Küresel Bilek eklemi ve akıllı aktüatörlerle kontrol edilen parmak eklemleri RH8D için hareket serbestliği sağlar (19 Dof, 8 akıllı aktüatör). Bu özellikler avuç içi bir TOF sensör ile birleşince RH8D'ye, nesneleri şekillerinden bağımsız olarak kavrama yeteneği kazandırır. Diğer parmaklarla karşılık oluşturan başparmak da insana özgü kavrayış hareketini kolaylaştırır (opposable thumb)
o Parmakların ucundaki FTS dokunsal / taktil sensörler ise üç boyutta veya bir boyutta (z ekseni) ve yüksek çözünürlükte (0.1mN/0.1g) kuvvet algılama sağlar (İsteğe göre parmak uçlarına / avuç içine yerleştirilmekte ve farklı eksenler üzerinde algılama yapan FTS çeşitleri mevcut. ( FTS-3 3D veya FTS-1 1D). Bu sensörler 30N kadar kuvvet algılama yapabilir.
FTS sensörleri 5 parmak ucuna 5 tane FTS-3 veya 3x FTS-3 + 2x FTS-1 veyahut da işaret parmağına ve avuç içine olmak üzere 2x FTS-3 şeklinde tasarlanabilir. Bu Sensörler robot üzerine montajlı değildir ayrıca sipariş edilikten sonra istenen konfigürasyon bildirimelidir!!!
o Akıllı aktüatörler ve sensörlerden gelen gerçek zamanlı ve yüksek frekans pozisyon, hız ve akım verileri ilave parametrelerle birlikte robot elin uyguladığı kuvvetin nicel değerini çıkarmada kullanılır. Avuç içinde yer alan ToF sensör ise nesne uzaklığını ölçmede ve ayrıca var-yok sensörü olarak işlev görür. (robot el üzerinde default olarak mevcut)
o RH8D'de yapısal güvenlik: RH8D parmak eklemlerini bir çarpma durumunda korumak için manyetik olarak ayrılan bir yapıya sahiptir. Dyneema (Kevlar fiber) yapısı ise maksimum dayanıklılık sağlar. Bilek bağlantı noktası ise yine çarpmalarda kırılmayı önlemek üzere güçlendirilmiş gövde yapısına sahiptir.
o Diğer ürün seçenekleri ve Aksesuarlar
o Sol + Sağ El çifti için tıklayın
o PC Arayüz Kartı + Güç Kaynağı Kiti [PDC-1] için tıklayın (tavsiye edilen tamamlayıcı ürün)
o Robot kollara (veya humanoidlere) montajlama için montaj adaptörü
o FTS-1
o FTS-3
o Singlex-1
o Singlex-3
ÖZET
Öne çıkan özellikler
- Serbestlik derecesi: 19DOF
- Yük (3D Uzay): 1.0kg
- Yük (dikey çekme): 2.5 kg
- Ağırlık: 620g
- Donanım bileşenleri: Akıllı Aktüatör ve 32 bit Cortex M4 96MHz
- Giriş gerilimi: 12-24V DC
- Uzunluk: -
- Parmak uzunluğu: -
Middleware & Software
Açık kaynak ROS paketi
Simülasyonda kullanım için URDF modelleri (3D Model) mevcuttur
Python (PyPot)
UART, Dynamixel Protokolü 1.0 ve 2.0 uyumlu
Performans ve Payload
Yük (Dikine çekme - Vertical Pull): 2500g
Payload (3 boyutta doğrultu bağımsız): 1000g
Ağırlık: 620g
Mantık Arayüzleri
UART: RS485 (varsayılan) - 3Mbps'ye kadar ayarlanabilir || half/full dublex TTL (Opsiyonel - Dynamixel ile uyumlu)
USB arabirimi: Yapılandırma ve Bakım için
Opsiyonel Bluetooth: online bakım ve arıza tespit (Pakete dahil değildir)
e-kılavuz
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 9796 |
![Seed Robotics PC Arayüz Kartı + Güç Kaynağı + FTS Arayüz Kartı [PDC-2]](https://www.robotsepeti.com/seed-robotics-pc-arayuz-karti-guc-kaynagi-fts-arayuz-karti-pdc-2-sensor-guc-modulu-seed-robotics-21132-97-K.png)
