Seed Robotics RH6D Yetenekli Robot El (Çocuk Eli ile Eş Boyutlu)- Sol + Sağ
Seed Robotics RH6D Yetenekli Robot El (Çocuk Eli ile Eş Boyutlu) - Sol + Sağ
Seed Robotics RH6D Robot El: İnsan elinden esinlenerek tasarlanan ve bir çocuk eli boyutlarında yetenekli robot el; Robotis humanoid ve robot kollarına uygun montaj plakası sayesinde takılabilir!!!
Seed Robotics RH6D, kendinden önceki tasarımlar RH7D&RH5D robot ellerin öne çıkan özelliklerini toplayan ve daha iyi bir payload sunan bir robot eldir. Daha büyük versiyonu olan RH8D ile benzer özellikler göstermektedir ancak daha küçük ayrıtlara sahiptir; buna göre boyu 1.2m 'ye kadar olan humanoidlere ve robot kollara uygundur. RH6D parmaklarda ve el eklemindeki akıllı aktüatörlerle ileri karmaşık HRI hareketlerini gerçekleştirebilir ve tıpkı bir insan gibi kavrama hareketi yapabilir.
o Küresel Bilek eklemi ve akıllı aktüatörlerle kontrol edilen parmak eklemleri RH6D için hareket serbestliği sağlar (15 DoF, 6 akıllı aktüatör). Aktüatörlü tasarım ile, ileri eklem kontrolü ve nesne şekline uyumlu kavrayış arasında bir denge sağlanır. Diğer 3 parmakla karşılıklı çalışan başparmak da insana özgü kavrayış hareketini kolaylaştırır (opposable thumb).
o Akıllı aktüatörler ve sensörlerden gelen gerçek zamanlı ve yüksek frekans pozisyon, hız ve akım verileri ilave parametrelerle (aktüatör sıcaklığı, aşırı yük durumu, PWM) birlikte robot elin uyguladığı kuvvetin nicel değerini çıkarmada kullanılır. Avuç içinde yer alan ToF sensör ise nesne uzaklığını ölçmede ve ayrıca var-yok sensörü olarak işlev görür. (TOF sensörü Rh6D ye yerleşik olarak gelir)
o RH6D'de yapısal güvenlik: RH6D parmak eklemlerini bir çarpma durumunda korumak için manyetik olarak ayrılan bir yapıya sahiptir. Dyneema (Kevlar fiber) yapısı ise maksimum dayanıklılık sağlar. Bilek bağlantı noktası ise yine çarpmalarda kırılmayı önlemek üzere güçlendirilmiş gövde yapısına sahiptir.
o Diğer ürün seçenekleri ve Aksesuarlar
o PC Arayüz Kartı + Güç Kaynağı Kiti [PDC-1] için tıklayın (tavsiye edilen tamamlayıcı ürün)
o Robot kollara (veya humanoidlere) montajlama için montaj adaptörü
ÖZET
Öne çıkan özellikler
- Serbestlik derecesi: 15DOF
- Yük (3D Uzay): 450g
- Yük (dikey çekme): 0,75 kg
- Ağırlık: 305g
- Donanım bileşenleri: Akıllı Aktüatör ve 32 bit Cortex M0
- Giriş gerilimi: 12-24V DC
- Uzunluk: -
- Parmak uzunluğu: -
Middleware & Software
Açık kaynak ROS paketi
Simülasyonda kullanım için URDF modelleri (3d modeller) mevcuttur
Python (PyPot)
UART, Dynamixel Protokolü 1.0 ve 2.0 uyumlu
Performans ve Payload
Yük (Dikine çekme - Vertical Pull): 750g
Payload (3 boyutta doğrultu bağımsız): 450g
Ağırlık: 305g
Mantık Arayüzleri
UART: RS485 (varsayılan) - 3Mbps'ye kadar ayarlanabilir || half/full dublex TTL (Opsiyonel, seçim belirtilmeli)
USB arabirimi: Yapılandırma ve Bakım (Firmware update) için
Opsiyonel Bluetooth: online bakım ve arıza tespit (Pakete dahil değildir)
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 9795 |
