Seed Robotics FTS-3 Dokunsal (Taktil -Tactile) Basınç Sensörü - 3 Eksen

Seed Robotics FTS-3 Dokunsal (Taktil -Tactile) Basınç Sensörü - 3 Eksen

FTS serisi dokunsal kuvvet sensörleri (tactile sensor), yüksek çözünürlük (1mN) ve yüksek ölçüm aralığı sunabilen (30N a kadar nominal genişletilmiş) ve robot el parmak uçlarında ve el içinde temas kuvvetini (compressive & shear) algılayan sensörlerdir. 12mm duyarlı kontak alanına sahiptir. Uyumlu olduğu robot el üzerine tümüyle montajlı şekilde gönderilir. Robotik yapay zeka çalışmaları ve medikal uygulamalarda yeni nesil bir robot el bileşeni olarak kullanılır.

FTS-3, 3 eksen okuma yapabilen taktil robot sensörün temel özellikleri:

• Yüksek çözünürlük (0,1g / 1mN)
• Yüksek ölçüm aralığı: 3 kg'a kadar (1 kg'a kadar en yüksek çözünürlük, 3 kg'a kadar genişletilmiş aralık, 5kg overload)
• Parmağa uygulanan kuvveti 3 eksen olarak okuması (X, Y, Z ekseni)
• MiliNewton cinsinden varsayılan çıktı
• Sinir Ağlarını eğitirken daha da yüksek bir çözünürlük için isteğe bağlı Sayım (adimensional) çıktısı
• Manyetik alanlardan ve metalik nesnelerden etkilenmeyen tasarım
• Mekanik şok direnci
• Uygun maliyetli
• Örnekleme hızı: 50Hz 
• Arayüz: UART over RS422
• Akım, sensör başına 2mA

FTS temas sensörleri, text olarak CSV formatında çıktı üretir. Okunan değerler, CSV dosyasına sabit uzunluk ve formatta ve zaman etiketli olarak yazılır. FTS-3 sensörü için X, Y (shear - kesme bileşenleri) ve Z değerleri (kompresif bileşen) olarak kaydedilir.

FTS sensör serisi için sensör verilerini sorgulayan ve gerçek zamanlı olarak gösteren bir ROS paketi mevcuttur. Paket python kaynak kodu olarak mevcuttur ve  sürüm bağımsız olması beklenmektedir.

FTS sensörlerin kolay kullamı için FTS sensör arayüz kartı içeren Seed Robotics PDC-2 kiti önerilmektedir.

Bağlantılar

FTS-3 Datasheet