Robotis OP3 Humanoid Robot Platformu

Robotis OP3 İnsansı Robot

Robotis OP-3; ileri hesaplama gücüne sahip işlemci altyapısı, gelişmiş sensörleri, yüksek payload kapasitesi ve çeşitli arge ve eğitim faaliyetlerine imkan sağlayan minyatür bir robot platformudur. Robotis OP-3; güçlü SLAM ve görüntü işleme algoritması, ileri machine learning altyapısı, uzaktan kontrol, herhangi bir ağa bağlanabilme ve HRI (humanistic robotics interaction) özellikleriyle öne çıkar. Yüz izleme ve renk-şekil algılama, HRI diğer uygulamalarda faydalanılabilecek Op-3 özellikleridir.


Robotis OP-3 güçlü ve çok sayıda arayüzlere sahiptir. Bunlar: kamera ve mikrofon, hoparlör, RGB LED, IR sensör, mikrofon ve hoparlör jackı, USB 3.0 özellikli 2 adet port, 3 eksenli gyro ve akselerometre gibi modüller robotun önünde yer alırken farklı fonksiyonlara sahip butonlar mini-display portu yine 2 adet USB3.0 portu, gigabit ethernet jackı, HDMI, güç anahtarı ve güç jackı robotun arkasında yer almaktadır.




Robotis OP-3 'de göze çarpan diğer özellikler şunlardır:

o  Op-3 üzerinde yerleşik bir işlemci barındırır: Intel NUC (Intel Core i3, 8GB DDR4)
o  128GB'lık depolama alanı M2 SSD ile sağlanır
o  Denetleyici: ARM Cortex-M7 (Micro-B USB, TTL/RS-485, UART, CAN)
o  20 adet aktuatör modülüne sahiptir ( 6 DOF bacaklar (X2), 3 DOF kol (X2), 2 DOF boyun)
o  Aktuatörler XM430'dur ve dayanıklı kasalara sahiptir
o  Ürünler ile beraber bir kendi kendine bakım kiti (self-maintanece) gelmektedir
o  Düşük güç tüketimi için stand-by modu mevcuttur
o  4.5 Mbps Dynamixel Bus'ına sahiptir ve bu yapı eklem kontrolüne imkan tanır
o  1800 mAh 'lik LI-Po bataryalar ve harici şarj birimi
o  3 eksen gyro
o  3 eksen akselerometre
o  3 eksen manyetometre
o  4 buton
o  2 mikrafon ve 1 hoparlör
o  Kamera


Robotis OP-3, Op-2'ye göre bazı üstünlüklere sahiptir. Öncelikle Op-3'de daha yeni aktuatörler (op-2'de AX-12A mevcuttur) kullanılmıştır ve bu aktuatörler daha yüksek tork üretmektedir. Bunun yanında sabit disk kapasitesi ve RAM kapasitesi arttırılmıştır ve işlemci gücü de önemli oranda iyileştirilmiştir. Op-3'de Op-2'de olan mini-HDMI, HDMI ile değiştirilmiştir ve daha gelişmiş bir kamera kullanılmıştır.

Robotis OP-3 Mimari

PAKET İÇERİĞİ