Robotis OP-3

Ürün Kod: 02.01.084.011
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Robotis OP-3



    Robotis OP-3; 
    ileri hesaplama gücüne sahip işlemci altyapısı, gelişmiş sensörleri, yüksek payload kapasitesi ve çeşitli arge ve eğitim faaliyetlerine imkan sağlayan minyatür bir robot platformudur. Robotis OP-3;güçlü SLAM ve görüntü işleme algoritması, ileri machine learning altyapısı, uzaktan kontrol, herhangi bir ağa bağlanabilme ve HRI (humanistic robotics interaction) özellikleriyle öne çıkar. Yüz izleme ve renk-şekil algılama, HRI diğer uygulamalarda faydalanılabilecek Op-3 özellikleridir.


    robotis op-3 ile ilgili görsel sonucu


    Robotis OP-3
    güçlü ve çok sayıda arayüzlere sahiptir. Bunlar: kamera ve mikrofon, hoparlör, RGB LED, IR sensör, mikrofon ve hoparlör jackı, USB 3.0 özellikli 2 adet port, 3 eksenli gyro ve akselerometre gibi modüller robotun önünde yer alırken farklı fonksiyonlara sahip butonlar mini-display portu yine 2 adet USB3.0 portu, gigabit ethernet jackı, HDMI, güç anahtarı ve güç jackı robotun arkasında yer almaktadır.




    robotis op-3 ile ilgili görsel sonucu

    Robotis OP-3 'de göze çarpan diğer özellikler şunlardır:


    o  Op-3 üzerinde yerleşik bir işlemci barındırır: Intel NUC (Intel Core i3, 8GB DDR4)
    o  128GB'lık depolama alanı M.2 SSD ile sağlanır
    o  Denetleyici: ARM Cortex-M7 (Micro-B USB, TTL/RS-485, UARt, CAN)
    o  20 adet aktuatör modülüne sahiptir ( 6 DOF bacaklar (X2), 3 DOF kol (X2), 2 DOF boyun)
    o  Aktuatörler XM430'dur ve dayanıklı kasalara sahiptir
    o  Ürünler ile beraber bir kendi kendine bakım kiti (self-maintanece) gelmektedir
    o  Düşük güç tüketimi için stand-by modu mevcuttur
    o  4.5 Mbps Dynamixel Bus'ına sahiptir ve bu yapı eklem kontrolüne imkan tanır
    o  1800 mAh 'lik LI-Po bataryalar ve harici şarj birimi
    o  3 eksen gyro
    o  3 eksen akselerometre
    o  3 eksen manyetometre
    o  4 buton
    o  2 mikrafon ve 1 hoparlör
    o  Kamera

    ROBOTİS OP-3 ile ilgili görsel sonucu
    Robotis OP-3, Op-2'ye göre bazı üstünlüklere sahiptir. Öncelikle Op-3'de daha yeni aktuatörler (op-2'de AX-12A mevcuttur) kullanılmıştır ve bu aktuatörler daha yüksek tork üretmektedir. Bunun yanında sabit disk kapasitesi ve RAM kapasitesi arttırılmıştır ve işlemci gücü de önemli oranda iyileştirilmiştir. Op-3'de Op-2'de olan mini-HDMI, HDMI ile değiştirilmiştir ve daha gelişmiş bir kamera kullanılmıştır.


    Özellik / Donanım Robotis OP-3
    DOF 20
    Aktuatör Dynamizel XM430-W350-R
    Ana işlemci Intel NUC i3 (Dual core, 2133 Mhz)
    Alt işlemci OpenCR (ARM-Cortex M7, microB USB, TTL-RS485, UART ve CAN)
    Kamera Logitec C920 HD Pro
    Sensör 3 eksen gyro, 3 eksen akselerometre, 3 eksen manyetometre
    Batarya LIPO 3 hücreli 11.1 V 1800 mAh
    IO aygıtı RGB LED x1, Yeşil, Mavi, Kırmız LED x3, buton x4, hoparlör x1
    Geliştirme ortamı OS: Linux (64 Bit), ROS, C , Dynamixel SDK



    PAKET İÇERİĞİ

    ROBOTİS OP-3 ile ilgili görsel sonucu

    Parça Adet
    Komple montajlı Robotis Op-3 Robot 1
    Batarya paketi 3
    Batarya şarj cihazı 1
    DC güç kaynağı 1
    Güç kablosu 1
    ethernet Kablosu 1
    Somun anahtarınbsp; 2
    tornavida 2
    Hızlı Başlama Rehberi 1
    Yedek somunlar -
    USB flash sürücü
    (Yazılım kurulmuş bir şekilde)
    1
    japon yapıştırıcı 1
    Sigorta 2
    Top 1
    Sert muhafaza kutusu -


    GÖRSELLER VE DÖKÜMANTASYON


    ROBOTIS WIKI

    e-Manual

    Source Code







    Eğitsel robot ürünlerinde lider firmalardan biri olan ROBOTIS'e ait robotlar, eğitim setleri ve robot ekipmanları da robotsepeti.com'da! Siz de bu ürünlere robotsepeti.com'dan ulaşabilir, robotik ve otomasyonda uzmanlaşabilirsiniz!



T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.