menü simgesi Categories
Out of stock
Robotis

Robotis OP-3 Humanoid Robot Platformu

Product Code : 02.01.084.011
597,367.78 TL + VAT
716,841.34 TL (VAT Included)
  • Features
  • Payment Options
  • Comments (0)
  • Robotis OP-3 İnsansı Robot




    Robotis OP-3; 
    ileri hesaplama gücüne sahip işlemci altyapısı, gelişmiş sensörleri, yüksek payload kapasitesi ve çeşitli arge ve eğitim faaliyetlerine imkan sağlayan minyatür bir robot platformudur. Robotis OP-3; güçlü SLAM ve görüntü işleme algoritması, ileri machine learning altyapısı, uzaktan kontrol, herhangi bir ağa bağlanabilme ve HRI (humanistic robotics interaction) özellikleriyle öne çıkar. Yüz izleme ve renk-şekil algılama, HRI diğer uygulamalarda faydalanılabilecek Op-3 özellikleridir.


    Robotis OP-3
    güçlü ve çok sayıda arayüzlere sahiptir. Bunlar: kamera ve mikrofon, hoparlör, RGB LED, IR sensör, mikrofon ve hoparlör jackı, USB 3.0 özellikli 2 adet port, 3 eksenli gyro ve akselerometre gibi modüller robotun önünde yer alırken farklı fonksiyonlara sahip butonlar mini-display portu yine 2 adet USB3.0 portu, gigabit ethernet jackı, HDMI, güç anahtarı ve güç jackı robotun arkasında yer almaktadır.

    robotis-op-3-insansı-robot-fonksiyonları.jpg (32 KB)


    Robotis OP-3 'de göze çarpan diğer özellikler şunlardır:


    o  Op-3 üzerinde yerleşik bir işlemci barındırır: Intel NUC (Intel Core i3, 8GB DDR4)
    o  128GB'lık depolama alanı M2 SSD ile sağlanır
    o  Denetleyici: ARM Cortex-M7 (Micro-B USB, TTL/RS-485, UART, CAN)
    o  20 adet aktuatör modülüne sahiptir ( 6 DOF bacaklar (X2), 3 DOF kol (X2), 2 DOF boyun)
    o  Aktuatörler XM430'dur ve dayanıklı kasalara sahiptir
    o  Ürünler ile beraber bir kendi kendine bakım kiti (self-maintanece) gelmektedir
    o  Düşük güç tüketimi için stand-by modu mevcuttur
    o  4.5 Mbps Dynamixel Bus'ına sahiptir ve bu yapı eklem kontrolüne imkan tanır
    o  1800 mAh 'lik LI-Po bataryalar ve harici şarj birimi
    o  3 eksen gyro
    o  3 eksen akselerometre
    o  3 eksen manyetometre
    o  4 buton
    o  2 mikrafon ve 1 hoparlör
    o  Kamera



    Robotis OP-3, Op-2'ye göre bazı üstünlüklere sahiptir. Öncelikle Op-3'de daha yeni aktuatörler (op-2'de AX-12A mevcuttur) kullanılmıştır ve bu aktuatörler daha yüksek tork üretmektedir. Bunun yanında sabit disk kapasitesi ve RAM kapasitesi arttırılmıştır ve işlemci gücü de önemli oranda iyileştirilmiştir. Op-3'de Op-2'de olan mini-HDMI, HDMI ile değiştirilmiştir ve daha gelişmiş bir kamera kullanılmıştır.


    Özellik / DonanımRobotis OP-3
    DOF20
    AktuatörDynamizel XM430-W350-R
    Ana işlemciIntel NUC i3 (Dual core, 2133 Mhz)
    Alt işlemciOpenCR (ARM-Cortex M7, microB USB, TTL-RS485, UART ve CAN)
    KameraLogitec C920 HD Pro
    Sensör3 eksen gyro, 3 eksen akselerometre, 3 eksen manyetometre
    BataryaLIPO 3 hücreli 11.1 V 1800 mAh
    IO aygıtıRGB LED x1, Yeşil, Mavi, Kırmız LED x3, buton x4, hoparlör x1
    Geliştirme ortamıOS: Linux (64 Bit), ROS, C , Dynamixel SDK

    Robotis OP-3 Mimari


    robotis-op3-humanoid-achitecture.jpg (118 KB)


    PAKET İÇERİĞİ
    robotis-op-3-paket-icerigi.png (474 KB)

    ParçaAdet
    Komple montajlı Robotis Op-3 Robot1
    Batarya paketi3
    Batarya şarj cihazı1
    DC güç kaynağı1
    Güç kablosu1
    Ethernet Kablosu1
    Somun anahtarı;2
    Tornavida2
    Hızlı Başlama Rehberi1
    Yedek somunlar / Yedek kablolar-
    USB flash sürücü
    (Yazılım kurulmuş bir şekilde)
    1
    LOCTITE1
    Sigorta2
    Top1
    Sert muhafaza kutusu-


    GÖRSELLER VE DÖKÜMANTASYON


    ROBOTIS WIKI

    e-Manual

    Source Code



    Eğitsel robot ürünlerinde lider firmalardan biri olan ROBOTIS'e ait robotlar, eğitim setleri ve robot ekipmanları da robotsepeti.com'da! Siz de bu ürünlere robotsepeti.com'dan ulaşabilir, robotik ve otomasyonda uzmanlaşabilirsiniz!



Prepared by  T-Soft E-Commerce.