menü simgesi Tüm Kategoriler
Robotis

Robotis OP-2 (OP 2) İnsansı, Humanoid Robot Platformu

Ürün Kodu : 02.01.084.010
411.231,34 TL + KDV
493.477,60 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (1)
  • Robotis OP-2 İnsansı ( Humanoid ) Robot Platformu




    Robotis Op-2, Robotis OP (Darwin-Op) olarak bilinen insansı robotun daha yüksek işlem gücü ve daha seri hareketler üretecek şekilde güncelleştirilmiş/ iyileştirilmiş versiyonu olarak gösterilebilen insansı bir robot platformudur. Robotun ismi her ne kadar OP-2 olarak geçse de aynı zaman da "Darwin" olarak da bilinmektedir. ROBOTIS OP2; araştırma-geliştirme ve eğitim faaliyetlerinde kullanılmak üzere ileri hesaplama gücü, sofistike sensörler, belli düzeyde yük taşıma becerisi ve dinamik hareket yeteneği ile donatılmıştır. Op-2, sahip olduğu yazılım ve donanım bileşenleri ile yapay zeka uygulamaları ve STEM eğitimi için yerinde bir seçim olacaktır!



                                                                   



    Robotis OP-2
    eklemleri Dynamixel MX-28T akıllı servo motorlar (aktuatörler) ile kontrol edilmektedir ve bu aktuatörlerden robot üzerinde 20 adet mevcuttur. 1Mbps bant genişliğine sahip Dynamixel-bus, eklemlerin kontrolünü sağlar ve yüksek serbestlik derecesinde Robotis OP-2'nin esnek hareket yeteneği sergilemesine olanak tanır. Ayrıca 1800mAh'lik LiPo batarya grubu robotun 30 dakika boyunca çalışır vaziyette kalmasını sağlar.

    robotis-op2.jpg (374 KB)
    OP-2 bir önceki versiyon olan Robotis DArwin'e göre bazı avantajlar barındırmaktadır. Bunlardan en dikkat çekici olanı çift çekirdekli bir işlemci ile değiştirilen, robotun esas işlemcidir. Bunun yanında OP-2'de RAM ve SSD bellekleri kullanıcı tarafından değiştirilebilir olarak modifiye edilmiştir. Ayrıca denetleyici için CM730'dan CM740 geçilerek boyut olarak küçültme sağlanmıştır. OP-2 önceki versiyonuna kıyasla beyaz renk ile sunulmaktadır. Bu farklar özet olarak aşağıdaki tabloda verilmiştir:



    Darwin-OP ROBOTIS OP-2
    CPU Intel Atom Z530@1.6GHz
    tek çekirdek
    Intel Atom N2600@1.6GHz
    çift çekirdek
    RAM 1GB DDR2 4GB' a kadar DDR3,
    204-pin SO-DIMM modülü
    (kullanıcı tarafından değiştirilebilir)
    Depolama Alanı 4GB NAND flash IDE half-size mSATA modül (32GB)
    (kullanıcı tarafından değiştirilebilir)
    LAN Hızı 100 Mbps 1 Gbps
    Kurulup-Kaldırılabilir
    İşletim Sistemi
    Sadece Linux (32-bit) Herhangi bir Linux dağıtımı,(32-bit)
    Herhangi bir Windows dağıtımı (32-bit)
    Wi-Fi 802.11g 802.11n (Sadece 2.4GHz)





    PAKET İÇERİĞİ



    -tamamıyla montajlı Robotis OP-2 Robot x1
    -batarya paketleri x3
    -batarya şarj cihazı x1
    -DC güç kaynağı x1
    -güç kablosu x1
    -ethernet kablosu x1
    -anahtarlar x2 ve tornavidalar x2
    -yedek kablolar
    -yedek civata ve somunlar 
    -kırmızı top x1
    -renk kartları x7
    -USB flash sürücü x1
    -Hızlı Başlangıç rehberi x1
    -roboPlus CD x1
    -sigorta x1
    -muhafaza ve taşıma çantası x1

    robotis-op2-insansı-robot-paket-içeriği.png (721 KB)
    ÖZET



    o   Varsayılan yürüme hızı: 24.0 cm / sn (9.44 in / saniye) 0.25 saniye - adım kullanıcı tarafından değiştirilebilir yürüyüş
    o   Varsayılan ayakta durma süresi: 2.8 saniye (aşağı bakacak şekilde) ve 3.9 saniye (yukarı bakacak şekilde) - kullanıcı tarafından değiştirilebilir hız
    o   Dahili PC: Intel Atom N2600 @ 1.6 GHz çift çekirdekli, RAM 4GB DDR3, 32GB mSATA
    o   Yönetim denetleyicisi (CM-740): ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
    o   20 aktüatör modülü (6 DOF ayağı x2 + 3 DOF kolu x2 + 2 DOF boyun)(Aktuatörler dayanaklı metal redüktörlere sahiptir)
    o   Çok yönlü işlevsellik (eski, güncel ve gelecek çevre birimlerini kabul edebilir)
    o   3 eksenli cayro, 3 eksenli ivmeölçer, düğme x3, algılama mikrofonu x2
    o   Enerji tasarrufu için stand-by modu




    Eğitsel robot ürünlerinde lider firmalardan biri olan ROBOTIS'e ait robotlar, eğitim setleri ve robot ekipmanları da robotsepeti.com'da! Siz de bu ürünlere robotsepeti.com'dan ulaşabilir, robotik ve otomasyonda uzmanlaşabilirsiniz!



T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.