Pololu HP 12V Motor ( 48 CPR Enkoderli, 25D Redüktörlerle Uyumlu) PL-4840

Pololu HP 12V 10200rpm Redüktörsüz Motor ( 48 CPR Enkoderli, 25D metal Motor Redüktörlerle Uyumlu) 

İncelediğiniz ürün Pololu 25D motorların redüktörsüz 1:1 oranlı versiyonudur ve bir 12V fırçalı DC motorun 48 CPR kuadratür enkoder ile entegre edilmesinden oluşmaktadır. Bir redüktöre sahip değildir ve tüm 25D ölçülü motorlarla uyumludur; dolayısıyla bu motorların redüktörleriyle tak-çıkar kullanılabilir. Yüksüz 10200rpm gibi oldukça yüksek hızlara erişebilir.

Yüksek güçlü 6v motor nominal gerilimin altında ve üstünde çalışabilse de düşük gerilim istenen performansa ulaşmayı engellerken yüksek voltaj motor ömrünü kısaltır. Motor çıkış şaftı kendisinden ayrılmaz bir pinyon dişliye sahiptir ve bu çıkış tüm 25D redüktörlerle uyumludur. Pololu ayrıca 25D redüktör satmamaktadır! Ancak bozuk motor veya enkodere sahip redüktörlü motorlarda ilgili parça yerine bu ürün ikamet edebilir!

Şaft çıkışndaki pinyon dişli özellikleri:

Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksyion kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur. Üst sınır olarak ürünün sağlayabileceği anlık tork değeri 15 kg-cm'dir ve uygulanan yüklerin bu limitin altında olması önemle vurgulanmaktadır Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.

Diğer enkoderli motor çeşidimiz:

- Enkoderli 12V HP DC Motor

Ürün Özeti

o  Ebat: 25mm X 46mm (çap X uzunluk )
o  Ağırlık: 60 g


Genel Özellikler

o  Dişli oranı: 1 : 1
o  Yüksüz çalışma hızı (12 Voltta) : 10200 rpm
o  Yüksüz çalışma akımı (12 Voltta): 150 mA
o  Stall (zorlanma) akımı (12 Voltta): 5600 mA
o  Stall torku  (12 Voltta):0.396 kg-cm  (5.5 oz.in)

o  Yüksüz çalışma  hızı (6 Voltta): 5100 rpm
o  Stall (zorlanma) akımı (6 Voltta): 2800 mA
o  Stall torku  (6 Voltta):0.194 kg-cm  (2.7 oz.in)
o  Enkoder: var

Ürün (enkoder) Kullanımı

Manyetik diskin motor şaftının arka çıkıntısındaki dönüşünü algılamak için iki kanallı bir Hall Effect enkoder (kodlayıcı) kullanılır. Kuadratür enkoder her iki kanalda kenarlar için sayım yapması durumunda 48 CPR'lık bir çözünürlük sağlar. Redükör çıkışının CPR hesabı için dişli oranı 48 ile çarpılabilir. Motor/enkoder; renk kodlu 20cm uzunluğunda ve 1X6'lık bir dişi header (0.1" aralıklara sahip) ile sonlanan bağlantı yapısına sahiptir.
 

Pololu 25D motor ve bu ürün grubundaki diğer motorlar çeşitlerinde farklı uygulamalar için kullanılabilecek çok sayıda aksesuar mevcuttur. Pololu tarafından sunulan L-braket, 4mm-6mm çaplar için alüminyum montaj hubı, çeşitli yapıda tekerlekler ve tekerlek adaptörleri, tek ve çift kanallı motor sürücü kartları ve motor kontrolü için kullanılabilecek akım algılama kartları robotsepeti.com kalitesiyle elde edilebilir!

Ürün için robotsepeti.com'dan ulaşabileceğiniz üniversal montajlama hubı, tekerlek çeşitleri, braketler, farklı yapıda enkoderler, sürücü kartları ve benzer yapılar projelerinize işlevsellik kazandıracaktır!

o  Braket ve Tekerlek

25D Metal Braket	80X10mm 4mm Şaft için Tekerlek

o  DC motor sürücüler ve motor akımı izlemek için akım sensörü

G2 18V18 Dual Motor Kontrol Kartı	TB9051FTG Tek Kanal Motor Sürücü	VNH5019 Dual Motor Sürücü	ACS711ex akım sensörü

UYARI: Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksiyon kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur.  Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.

Yararlanılabilecek Kaynaklar

Boyutlarları gösteren çizim dosyası
25d-gearmotor-3d-models