Tüm Kategoriler
Robotis

Dynamixel-X XD540-T270-R Uzun Ömürlü (Durable) Servo Motor | 9.9Nm, 39rpm

Ürün Kodu : 03.04.084.103
Editörün Notu :

Ürün fiyat bilgisi için bize ulaşın

e-mail   :  info@robotsepeti.com
tel :  0216 6976212

  • Ürün Özellikleri
  • Yorumlar (0)
  • Dynamixel-X XD540-T270-R Uzun Ömürlü (Durable) Servo Motor | 9.9Nm, 39rpm, RS-485  



    Dynamixel-X serisi servo motorlar; çok eklemli robotlar yapmak için kullanılan, yüksek performanslı ve ağ kontrollü yeni Robotis servo motor serisidir.

    Dynamixel-XD serisi servo motorlar Robotis'in Dynamixel-X ürün grubundaki en yeni servo aktüatör serisidir. XD (Durable) serisi servo motorlar üzerindeki yüksek dayanımlı dişliler sayesinde, yüksek performans ürünü olan XH (high-performance) servo aktüatörlerin 2 katından daha uzun süre kullanılabilir!!! XD servoların sunduğu olağanüstü dayanım ve Dynamixel-X serisinin jenerik üstün özellikleri  sayesinde XD serisi servoları endüstriyel uygulamalarda veya uzun ömür beklentisi içinde olduğunuz robotlarda tercih edebilirsiniz. 

    xd-serisi-uzun-omurlu-servo-motor.jpg (37 KB)

    Dynamixel-XD uzun ömürlü servo aktüatörler, XH/XM serisi ürünler ile aynı boyut sınıflarında (430 veya 540) yerleşim sorunu oluşturmadan birbirinin yerine kullanılabilirler, üstelik kontrol tabloları da aynıdır. Dynamixel-XD ürünler alüminyum gövde (ön ve arkada), yüksek dayanımlı dişlileri, oluklu gövde yapısı ile kolay kablolama gibi mekanik artılarının yanında yüksek açısal çözünürlük, sarsıntısız hareket için profil kontrolü, 6 farklı çalışma modu, PID kontrol gibi ileri elektronik kontrol avantajlarına da sahiptir!!! XD serisini robotsepeti.com rehberliğinde hemen DENEYİN!!!

    Bu ürün XD540-T270-R:

     XD540-T270-R  XD X= Yeni Dynamixel-X servo motor grubu
    D= Durable (Uzun Ömürlü/Dayanıklı) ürün serisi
    540 540 = 58.5mm yüksekliğe sahip servoları içine alan boyut sınıfı
    T270 T= 12V nominal besleme voltajı
    270= 270:1 redüksiyon oranı
    R R= RS-485 haberleşme arayüzü

    - Nominal çalışma gerilimi:12V, stall tork: 9.9 [N.m] (@ 12.0 [V]) ve yüksüz hız: 39 [dev/d] (@ 12.0 [V])

    - Haberleşme arayüzü 4 uçlu RS-485

    - Konnektörler altın kaplama JST

    - Standby akımı 100ma'den 40ma'e çekilerek enerji tasarrufu sağlanmıştır.

    XD540 serisi, harici I/O desteği sunmaktadır

    harici-giris-cikis-io.jpg (43 KB)

    - Senkron modu desteklemektedir

    xh540-v270-senkron-kontrol.jpg (35 KB)

    - U2D2 ile PC üzerinden veya bir OpenCM denetleyici ile servo motor kontrolü sağlanmak istenirse bağlantı:

    dynamixel-x-rs485-baglanti-plani.jpg (63 KB)

     - Performans:

    xd540-t270-r.servo-motor.jpg (38 KB)

    Dynamixel-X Servo Aktüatör Genel Özellikleri:

    o  Tüm Dynamixel-X servo aktüatörler, DC Motor+Mikrodenetleyici+Sürücü+Sensör+Redüktör+Ağ Bağlantı Elemanları bileşenleri barındıran hepsi bir arada (all-in-one) aygıtlardır; enerji ve haberleşme bağlantılarını sağladıktan sonra robot kontrolü ne başlayabilirsiniz. Ücretsiz kaynak kodlar hızlı başlangıç sağlar!

    all-in-one-dynamixel-servos-662x72.jpg (11 KB)

    o  Dynamixel-X servolar hareket esnasında kablo hasarını önlemek için hareket kısıtlamalarını önleyecek oluklu arka kasa ve 3 farklı kablo yönlendirme (3-way-routing) seçeneğine sahiptir [Avara yatak içinden geçen kablaj(üstten), temel bağlantı(sağ) ve kabarma/ayrılma önleme ile kros kablaj (sol)]

    dynamixel-x-servo-kablo-baglantisi.jpg (34 KB) 

    o  Dynamixel-X servo motor temel parçalarını tanıyın!

    dynamixel-x-servo-isimlendirme.jpg (45 KB)


    o  Dynamixel-X Akıllı Servo Aktüatörlerde Mekanik Özellikler:

        - Dynamixel-X ürünler Dynamixel serisine göre daha kompakt boyutlara sahiptir ve daha yüksek tork sunabilir.

    dynamixel-x-kompakt-boyutlar.jpg (40 KB)


        - Gövde üzerine somunsuz vidalama sağlanabilir.

    dynamixel-x-somunsuz-montaj.jpg (34 KB)


       - Alüminyum ve mühendislik plastiğinden dış gövde ve iyileştirilmiş ısıl iletkenlik ve heat-sinking özelliği

    dynamixel-x-kasa-yapisi.jpg (40 KB)

    o  Dynamixel-X aktüatörler farklı geliştirme ortamlarınca desteklenirler (Bknz, aşağıdaki görsel). Robotis'in sunduğu RoboPlus (R+) GUI tabanlı arayüz programları sayesinde simulatif programlama veya ters kinematik uygulamaları yapabilirsiniz. Dynamixel robot servo kontrol kodlarını C, C++, Matlab, C#, Python, ROS, Visual Studio, Visual Basic, LabVIEW, Eclipse, Java ve daha bir çoklarıyla yazabilirsiniz. Tüm bunlar için bir PC ve U2D2 çevirici gerekmektedir!

    Ayrıca Dynamixel-X zincir bağlantı (daisy-chain) şeklini destekler ve 253 e kadar servo birbirine bağlanabilir.

     

    dynamixel-x-pc-usb2Dynamixel-baglanti.jpg (24 KB)

    dynamixel-x-gelistirme-ortamlari.jpg (30 KB)

    o  Gelişmiş veri geribesleme ve kontrol modları:

    - Konum Kontrolü, Hız Kontrolü, Akım (Tork) Kontrolü, PWM Kontrolü için farklı modlar 
    - Kullanıcıların hassas hareketler oluşturabilmeleri için konum ve hız kontrolü sağlayan PID kontrol (Dynamixel MX, Dynamixel X ve PRO serileri).

    Dynamixel-kontrol-mimarisi-596x211.jpg (48 KB)

    o  Dynamixel servo motor çeşitleri

    - Başlangıç seviyesinden yüksek performans ürünlere farklı seriler

    - Spur dişli gibi alt uçtaki ürünlerden (Dynamixel serisi) sikloid dişli gibi üst uçtaki ( Dynamixel Pro ) ürünlere...

    - Dynamixel'in konumlanmasına göre nüvesiz ucuz motorlardan BLDC motorlara doğru faklı parça tercihi

    genis-urun-portfoyu-dynamixel-servo-574x199.jpg (27 KB)

    o  Humanoid robotlar, endüstriyel robot kol, eğitim robotları gibi yapılarda kullanılabilen Dynamixel-X motorlar sıradışı yapısal özellikler gösteren serilere sahiptir:

    - XW serisi IP68 koruma sınıfında ve su geçirmez yapıdadır (1m, 24h)
    - Tek modül üzerinde 2 DoF çıkış veren 2XL ve 2XC serisi... Robotların boyun, omuz, bel bölgesinde kullanılan bu servo grubu, 2 farklı servo kullanmaya göre daha az ağırdır ve daha az hacim kaplar!

    o  Dynamixel-X servo aktüatörlerde isimlendirme: 

    dynamixel-x-serisi-urun-kodu.jpg (52 KB)

    Ürün Özeti ve Paket İçeriği  

    Ürün Teknik Özellikleri:

     

    MCU
    :ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit)
    Pozisyon Sensörü
    :Temazsız Mutlak Enkoder (12Bit, 360 [°])
    Motor
    :Çekirdeksiz Maxon DC Motor
    Baud Rate
    :9600 [bps] ~ 4.5 [Mbps]
    Kontrol Yöntemi
    :PID
    Backlash
    :15 [arcmin] (0.33 [°])
    Ağırlık 
    :170g
    Boyut (WxHxD)
    :33.5 x 58.5 x 44 [mm]
    Çözünürlük Açı / Adım / Açı
    :0.088° / 4096 / 360°
    Redüksiyon Oranı
     272.5:1
    Giriş Gerilimi
    :10.0 ~ 14.8 [V] (Önerilen : 12.0 [V])
    Stall Tork
     -9.2 [N.m] (@11.1 [V], 4.5[A]stall akımı)
     -9.9 [N.m] (@12 [V],    4.9[A]stall akımı)
     -11.7 [N.m] (@14.8 [V], 5.9[A]stall akımı)

    Yüksüz Hız
     -36 [devir/d] (@ 11.1 [V])
     -39 [devir/d] (@ 12    [V])
     -46 [devir/d] (@ 14.8 [V])
    Radyal Yük
    :40N (Flanştan 10mm uzakta)
    Eksenel Yük
    :20N
    Çalışma Modu
    (Protokol 2.0)

    1) Velocity Control 
    2) Position Control
    3) Extended Position Control
    4) PWM (Voltage) Control 
    5) Current Control
    6) Current-based Position Control 

    Çalışma Sıcaklığı
    :-5℃ ~ +80℃
    Fiziksel Bağlantı 
      - RS-485 Half Duplex Asenkron Seri Haberleşme
       (8bit, 1stop, No Parity) 
      - Protokol 2.0
    Link
    :RS-485 Level Multi Drop Bus
    ID ( P2.0)
    :253 ID (0 ~ 252) 
    Geri Besleme

    :Pozisyon, Hız, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, Yörünge, Gerçek-zamanlı Tick 


    Dişli Malzemesi 
    :Full Metal 
    Kasa Malzemesi
    :Mühendislik plastiği (Arka), Metal (Ön ve Orta)

    XD540-T270-R İle Kullanılabilen Robotis Ürünleri:

    -- Denetleyici:

    RS485 Dynamixel = OpenCM9.04(+ OpenCM485 Expansion Board), OpenCR1.0,

    -- AraYüz Kartı: USB2Dynamixel, U2D2

    -- Frame (Şase) ve Horn (Flanş) Setler:   

    Uyumlu Frame Set = FR13-H101K Set, FR13-S101K Set, FR13-S102K Set
    Uyumlu Horn Set = HN13-N101 Set, HN13-I101 Set

    XD540-T1270-R Kutu İçeriği:

    • XD540-T270-R x1
    • HN13-N101 Flanş x1 (X540 için standart flanş)
    • Yatak Pulu ( flanş montajı için )  x1 (flanş ve kasa arası sürtünmeyi azaltır)
    • Robot Kablo-X4P 180mm   x1  [RS-485 4p Kablo(JST-JST)]
    • Robot Kablo-X4P (Dönüştürülebilir) 180mm   x1  [RS-485 4p Kablo (MOLEX-JST)]
    • Robot Kablo-X3P-Sync 160mm  x1  (dual eklem bağlantısı için)
    • Alyan Başlı Vida WB M2.5x5  x16   (yandan şase parça montajı için)
    • Alyan Başlı Vida  WB M2.5x4  x10  (şase parça bağlantısı için)
    • Alyan Başlı Vida  WB M3x8  x1  (şase parça bağlantısı için)
    • Spacer  x8  (şase parça bağlantısı için)

    Uyarı: Birbirine karışmış kabloları, arka kapağı kapatmadan önce düzenleyin. KAblo ezilmesini önlemek için oluklu yapı içerisinden sadece 1 kablo geçirin.

    XD Serisi Karşılaştırma    

    Dynamixel-X XD serisi içinde performans parametreleri:

    xd-serisi-servo-motor.jpg (75 KB)


    XD540-T270-R ve Farklı Şaseler (Frame Set) ile Çok Yönlü Bağlantı Şekilleri   

    Spacer ların önerilen kullanım şekli:

    spacer-kullanimi.jpg (42 KB)

    Montaj Kombinasyonları:

    xd-sase-set-on.jpg (72 KB)

    xh-side-frame.jpg (31 KB)

    xh-bottom-frame.jpg (32 KB)

    Bağlantılar   


T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.