- 902-0066-000

Dynamixel MX-106R Servo Motor

Ürün Kod: 03.04.084.006
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • DYNAMIXEL MX-106R

    Dynamixel MX serisinin en büyük ve güçlü modeli Dynamixel MX-106R'dir. Sağladığı yüksek tork ile büyük yüklerin ve zorlu eklem hareketlerinin gerçekleştirilmesinde kulllanılabilecek bir servo motordur. Dynamixel MX-106R yüksek güç sağlamakla beraber diğer MX modelleri, AX (bazısı hariç) ve RX modellerine göre yavaş bir servo motordur. Güç gereksinimi fazla olan uygulamlarınızda Dynamixel MX-106R hız ihtiyacınızı karşılamazsa MX-64 veya EX-106 servo motorları değerlendirilebilir. Diğer MX modelerinde olduğu gibi Dynamixel MX-106R de 360 derece pozisyon kontrolü, hassas ve tireşimsiz hareket için 0.088 derecelik çözünürlük (12 bit ile kodlanır.); voltaj, pozisyon vb. geribeslemesi için PID kontrol ve 32 bit M3 Cortex işlemci yardımıyla tüm kontrol işlemlerinin gerçekleştirilmesini sağlar. Eski sürümlere göre haberleşme hızının 3 kat arttığının bir kanıtı olan 3 Mbps bus hızı da Dynamixel MX-106R 'nin diğer bir artısıdır. Dynamixel MX-106R 12 volt ile çalışabilir; bu da uygulama içerisinde farklı MX modellerinin çıkarılıp yerine Dynamixel MX-106R 'nini takılmasına imkan verir.

    Robotis ,Dynamixel MX-106R ürününde DC servo modül içerisine ful entegre DC motor, redüktör dişli kutusu, denetleyici, sürücü, network bağlantı arayüzü bağlantılarını yerleştirip robotik tabanlı akıllı bir aktüatör oluşturmuştur. Bu yapı diğer MX serisi ürünlerle ortak yapı olarak Dynamixel MX-106R ürününde de devam etmektedir. Dynamixel MX-106R 32 bit M3 Cortex işlemci yardımıyla master/slave yapısını destekler; master veya slave olarak kullanılabilir. Alüminyum gövde kaplamasıyla da darbelere ve bozucu faktörlere karşı dayanıklılık sağlar. (Aşağıdaki grafik ürünün çeşitli çalışma parametrelerinin karşılıklı değişimlerini göstermektedir.)


    Uyarılar:

    MX-106R RS-485 iletişimini destekler.
    MX-106 nın tavsiye edilen voltajı EX-106+ dan farklıdır.
    Operasyon Voltajı : 10~14.8V (Tavsiye edilen voltaj: 12V)

    ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

    Açıklama Adet
    DYNAMIXEL MX-106R 1
    FLANŞ HN05-N102 (MX Özel) 1
    PUL Sıkma pulu 1
    KABLO 4P Kablo 200mm 1
    VİDA/SOMUN Alyan başlı vida M2.5*4 16
    Alyan başlı vidaM3*8 1
    Somun M2.5 18

    DYNAMIXEL MX-106R SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

    Ürün Adı MX-106R
    Ağırlık 153g
    Boyut 40.2mm x 65.1mm x 46mm
    Dişli Oranı 225:1
    Çalışma Voltajı (V) 11.1 12 14.8
    Tork (N.m) 8.0 8.4 10
    Akım (A) 4.8 5.2 6.3
    Yüksüz Hız(RPM) 41 45 55
    Motor Maxon Motor
    Minimum Kontrol Açısı 0.088 x 4,096
    Çalışma Aralığı Aktüatör Modu : 360
    Tekerlek Modu : Sonsuz döngü (Pozisyon kontrolü)
    Voltaj 10~14.8V (Tavsiye Edilen : 12V)
    Çalışma Sıcaklığı -5oC ~ 80oC
    Komut Sinyali Dijital Paket
    Protokol RS485 asenkron seri iletişim (8bit,1stop, No Parity)
    Link (fiziksel) RS485
    (Zincir bağlantı tipi)
    ID 254 ID (0~253)
    Baud hızı 8000bps ~ 4.5Mbps ( Com hızı: 3 Mbps)
    Feedback fonksiyonları Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş gerilimi, Akım, vs.
    Materyal Dış: mühendislik plastiği
    Dişli: metal
    Pozisyon Sensörü Enkoder
    Varsayılan ID #1 – 57600bps
    Uyumlu ürünler Tıklayın : Uyumluluk tablosu
    Çizimler Tıklayın : 2D ve 3D
    e-Destek Tıklayın : http://support.robotis.com



    MX SERİSİ KARŞILAŞTIRMA TABLOSU

    Model MX-28T / MX-28R MX-64T / MX-64R MX-106T / MX-106R
    Sabit Tork (Maksimum
    Voltaj Değerinde)
    3.1N.m (31.6 kg-cm) 7.3N.m / 74.4 kg-cm 10.0N.m / 101 kg-cm
    Hız(RPM) 97 78 55
    Çalışma Voltajı 10 ~ 14.8V (Tavsiye
    edilen voltaj: 12V)
    10 ~ 14.8V (Tavsiye
    edilen voltaj: 12V)
    10 ~ 14.8V (Tavsiye
    edilen voltaj: 12V)
    Sabit (Stall) Tork Akımı 1.7A 5.2A 6.3A
    Ebatlar 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm 40.2mm x 61.1mm x 41mm 40.2mm x 65.1mm x 46mm

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.