menü simgesi Tüm Kategoriler
Stokta Yok
Robotis 901-0119-203

TurtleBot 3 Waffle Pi RPi4 2GB: ROS Destekli Mobil Robot (Raspberry Pi 4)

Ürün Kodu : 02.04.084.003
72.947,96 TL + KDV
87.537,55 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • TurtleBot 3 Waffle Pi RPi4 2GB, Raspberry Pi Kontrollü Otonom Robot


    Turtlebot3 Waffle Pi RPi4 2GB, RPi3 (Raspberry Pi3) barındıran eski versiyon Waffle'a göre; CPU, RAM, Grafik performansında önemli artışlar sağlanmış yeni TB3 mobil robotudur. Waffle Pi RPi4 ile görüntü işleme ve makina öğrenmesi algoritmalarını daha hızlı çalıştırabilir aynı zamanda çok sayıda sensör verisini paralel olarak işleyeblirsiniz. Waffle Pi RPi4 2GB'ın işlemcisi USB 3.0 çevresel aygıtları ve farklı ağ bağlantı yapılarını destekleyen gelişmiş bir işlemcidir ve bu da robotun kullanılabilirliğini arttır. 

    Turtlebot3 Waffle Pi RPi4 2GB; küçük, open-source, modüler ve ROS ( Robot Operating System ) tabanlı bir mobil robot platformudur. Eğitim, ARGE, hobi ve ürün prototipi oluşturma amaçlarına uygun olarak kullanılmaktadır. Eğitim ve araştırma alanlarında özellikle SLAM ve navigasyon algoritmalarını konu alan birçok çalışma için Turtlebot3 Waffle Pi dünya çapında tercih edilmektedir.Bunun dışında TurtleBot3 Burger'den de farklı olarak Waffle Pi 'ya bir manipülatör takılarak nesne taşıma ve yer değiştirme uygulamaları denenebilir.

    Turtlebot3 Waffle Pi RPi4 donanımı artık NVIDIA Jetson NANO ile de uyumludur ve Jetson Nano üzerinden kontrol edilebilir.

    Waffle Pi boyutlarına göre güçlü bir robottur 20-25 kg payload değerlerine kadar performans değerlerine minör sapmalar olmaktadır; maksimum payload ise 30 kg olarak belirtilmiştir. Gazebo simülatör ile kullanılabilir.



    waffle-pi-partner.png (90 KB)

    Eski ve artık üretilmeyen versiyon Waffle ve yeni Waffle Pi sürümleri arasında bir takım farklar mevcuttur. TurtleBot 3 Waffle, Intel® Joule ™ SBC mikro denetleyici sunarken, Turtlebot3 Waffle Pi RPi4 2GB ,Raspberry Pi 4 üzerine inşa edilmiştir. Bu durum, kullanıcılara Raspberry Pi uyumlu modülleri ( robot üzerindeki takılı gelen Raspberry Pi kamera gibi ) kullanma imkanı sunar. Waffle Pi robotu, uzaktan kumanda ile kontrol edebilir ve görüntü kaydı yapabilmektedir.

    Eski TurtleBot 3 Waffle, 2 adet RS-485 arayüzlü Dynamixel servo ile birlikte gelirken, yeni Waffle Pi4 servoları TTL arayüzü üzerinden kontrol edilebilir. 

    Robotis'in bu programlanabilir robotu, üzerinde ROS ve Ubuntu'yu çalıştırabilen bir Raspberry Pi4 içerir. Apache 2.0 üzerinde çalışan ve tamamen Açık Kaynak çalışan bir yazılıma sahiptir. Bir başka ilginç özellik ise robot elemanlarını 3D olarak yazdırmanın veya montaj için hazır olarak satın almanın mümkün olmasıdır. TB3 Waffle, Ubuntu Linux (13.04.2 LTS) ve ROS'un (Kinetic) en son sürümleriyle çalışır. Robotu kontrol etmek için ROS kullanmanın yanı sıra, C / C + işlevlerini ve Arduino kütüphanelerini kullanarak robot üzerinde ek davranışlar da programlayabilirsiniz.


    1-DÜNYANIN EN POPÜLER ROS PLATFORMU
    Turtlebot, eğitim ve araştırma için dünyanın en popüler açık kaynak robotudur.


    2-UYGUN FİYAT DÜZEYİ
    T
    urtlebot, eğitimler ve prototip araştırma & geliştirme için en uygun platformdur.


    3-KÜÇÜK BOYUTLU
    Turtlebot'u sırt çantanızda taşıyarak istediğiniz her yere rahatlıkla götürün.

    4-ASD
    Çeşitli mini bilgisayar (raspberry pi, intel joule, vb), sensör, motor ve esnek yapı ile fikirleri hayal gücünün ötesine taşıyın.



    5-MODÜLER AKTÜATÖR (AKILLI SERVO MOTOR)
    Montajı, bakımı, değiştirilmesi ve yeniden yapılandırılması kolaydır.


    6-AÇIK KAYNAK YAZILIM
    Kullanıcı için çeşitli açık kaynaklı yazılımlar.


    7-AÇIK KAYNAK DONANIM
    Şematik, PCB Gerber, BOM ve 3D CAD verileri kullanıcıya tamamen açılmıştır.


    8-GÜÇLÜ SENSÖRLER
    Geliştirilmiş 360 LIDAR, 9 Eksenli IMU sensör (atalet ölçü birim sensörü) ve hassas kodlayıcı (encoder)Tı




    TurtleBot 3 Waffle Pi RPi4 2GB Mobil Robotun Katmanlı Yapısı


    Robotis'in sunduğu tüm sensörler Waffle Pi RPi4 üzerinde de çalışmaktadır: hareket, sıcaklık, renk, temas sensörleri gibi... TB3 Waffle Pi RPi4, daha önceki sürümden farklı olarak LDS-1 (Laser Distance Sensor) yerine LDS-2 barındırmaktadır. LDS-2, SLAM ve navigasyon uygulamalarında daha üstün performansı (algılama mesafesi, doğruluk ve örnekleme oranı) ile göze çarpar ve TX UART portu üzerinden haberleşir. 

    TurtleBot3 Waffle Pi robotun yapısı tamamen modülerdir. Her iki TurtleBot3 modeli ( Burger ve Waffle Pi ), SLAM (eşzamanlı haritalama ve yerelleştirme) ve otonom navigasyon algoritmalarını gerçeklemenizi sağlayan 2 boyutlu lidara sahiptir ve temelde Raspberry Pi üzerinden kontrol edilmektedir.


    o  Birinci katman, Dynamixel XM430 servoları ve bataryayı içermektedir.
    o  İkinci katman temel OpenCR denetleyici, Raspberry Pi kamera, Turtlebot3 Waffle Pi RPi4 2GB SBC kartı ve bluetooth modülü gibi bileşenleri içermektedir.
    o  En üst katmanda, Waffle Pi'ın 360 derecelik lidarı bulunmaktadır.

    Turtlebot3 Waffle Pi RPi4 2GB tam olarak monte etmek, 2 ila 4 saat sürebilir.


    TurtleBot3 Waffle vs Waffle Pi RPi4 2GB

    Teknik Özellikler ve DonanımWaffle (Discontinued)Waffle Pi RPi4 2GB
    Maksimum doğrusal hız0.26 m/s0.26 m/s
    Maksimum rotasyonel hız1.82 rad/s (104.27 deg/s)1.82 rad/s (104.27 deg/s)
    Maksimum payload30kg30kg
    Boyutlar (L x W x H)281mm x 306mm x 141mm281mm x 306mm x 141mm
    Ağırlık (+ SBC + Batarya + Sensörler)1.8kg1.8kg
    Tırmanma Eşiği10 mm veya daha düşük10 mm veya daha düşük
    Beklenen çalışma süresi2 saat2 saat
    Beklenen şarj olma süresi2 saat 30 dakika2 saat 30 dakika
    SBC (Single Board Computers)Intel® Joule™ 570xRaspberry Pi 4 Model B 2GB
    MCU (OpenCR)32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU
    (216 MHz, 462 DMIPS)
    32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU
    (216 MHz, 462 DMIPS)
    Uzaktan kontrol-RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
    AktuatörDynamixel XM430-W210 (RS-485)Dynamixel XM430-W210 ( TTL )
    LDS (Laser Distance Sensor)360 Laser Distance Sensor LDS-01360 Laser Distance Sensor LDS-02
    KameraIntel® Realsense™ R200Raspberry Pi Camera Module v2.1
    IMUAccelerometer 3 Axis (3 eksenli)
    Magnetometer 3 Axis (3 eksenli)
    Accelerometer 3 Axis (3 eksenli)
    Accelerometer 3 Axis (3 eksenli)
    Magnetometer 3 Axis (3 eksenli)
    Accelerometer 3 Axis (3 eksenli)
    Genişleme PinleriGPIO 18 pin
    Arduino 32 pin
    GPIO 18 pin
    Arduino 32 pin
    Çevresel birimlerUART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5,
    5pin OLLO x4
    UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5,
    5pin OLLO x4, USB3.0 x2, USB x2, MicroHdmi
    Dynamixel portlarıRS485 x 3, TTL x 3RS485 x 3, TTL x 3
    Odyoprogramlanabilir 'beep' sekanslarıprogramlanabilir 'beep' sekansları
    Programlanabilir LEDlerKullanıcı LEDi x 4Kullanıcı LEDi x 4
    Status LEDleriBoard status LED x 1
    Arduino LED x 1
    Power LED x 1
    Board status LED x 1
    Arduino LED x 1
    Power LED x 1
    Butonlar ve AnahtarlarPush button x 2, Reset button x 1,
    Dip switch x 2
    Push button x 2, Reset button x 1,
    Dip switch x 2
    BataryaLithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5CLithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
    PC bağlantılarıUSBUSB
    Bluetooth-Bluetooth 5.0
    Firmware upgradeUSB /  JTAGUSB /  JTAG
    Güç (SMPS)Giriş : 100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max
    Çıkış : 12V DC, 5A
    Giriş : 100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max
    Çıkış : 12V DC, 5A


    Boyutlar



    turtlebot3-waffle-pi-boyutlar.jpg (84 KB)


    Paket İçeriği


    not: LDS-01, LDS-02 ile değiştirlmiştir.
    tb3-waffle-pi-rpi4-2gb-paket.jpg (116 KB)
    tb3-waffle-pi-rpi4-2gb-paket-2.jpg (75 KB)




    Bağlantılar




T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.