TurtleBot 3 Waffle Pi RPi4 4GB ROS Destekli Mobil Robot (Raspberry Pi 4)
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
TurtleBot 3 Waffle Pi RPi4 4GB, Raspberry Pi Kontrollü Otonom Robot
Turtlebot3 Waffle Pi RPi4 4GB, RPi3 (Raspberry Pi3) barındıran eski versiyon Waffle'a göre; CPU, RAM, Grafik performansında önemli artışlar sağlanmış yeni TB3 mobil robotudur. Waffle Pi RPi4 ile görüntü işleme ve makina öğrenmesi algoritmalarını daha hızlı çalıştırabilir aynı zamanda çok sayıda sensör verisini paralel olarak işleyeblirsiniz. Waffle Pi RPi4 4GB'ın işlemcisi USB 3.0 çevresel aygıtları ve farklı ağ bağlantı yapılarını destekleyen gelişmiş bir işlemcidir ve bu da robotun kullanılabilirliğini arttır.
Turtlebot3 Waffle Pi RPi4 4GB; küçük, open-source, modüler ve ROS ( Robot Operating System ) tabanlı bir mobil robot platformudur. Eğitim, ARGE, hobi ve ürün prototipi oluşturma amaçlarına uygun olarak kullanılmaktadır. Eğitim ve araştırma alanlarında özellikle SLAM ve navigasyon algoritmalarını konu alan birçok çalışma için Turtlebot3 Waffle Pi RPi4 dünya çapında tercih edilmektedir.Bunun dışında TurtleBot3 Burger'den de farklı olarak Waffle Pi RPi4'e bir manipülatör takılarak nesne taşıma ve yer değiştirme uygulamaları denenebilir.
Turtlebot3 Waffle Pi RPi4 donanımı artık NVIDIA Jetson NANO ile de uyumludur ve Jetson Nano üzerinden kontrol edilebilir.
Waffle Pi boyutlarına göre güçlü bir robottur 20-25 kg payload değerlerine kadar performans değerlerine minör sapmalar olmaktadır; maksimum payload ise 30 kg olarak belirtilmiştir. Gazebo simülatör ile kullanılabilir.
Eski ve artık üretilmeyen versiyon Waffle ve yeni Waffle Pi sürümleri arasında bir takım farklar mevcuttur. TurtleBot 3 Waffle, Intel® Joule ™ SBC mikro denetleyici sunarken, Turtlebot3 Waffle Pi RPi4 2GB ,Raspberry Pi 4 üzerine inşa edilmiştir. Bu durum, kullanıcılara Raspberry Pi uyumlu modülleri ( robot üzerindeki takılı gelen Raspberry Pi kamera gibi ) kullanma imkanı sunar. Waffle Pi robotu, uzaktan kumanda ile kontrol edebilir ve görüntü kaydı yapabilmektedir.
Eski TurtleBot 3 Waffle, 2 adet RS-485 arayüzlü Dynamixel servo ile birlikte gelirken, yeni Waffle Pi4 servoları TTL arayüzü üzerinden kontrol edilebilir.Robotis'in bu programlanabilir robotu, üzerinde ROS ve Ubuntu'yu çalıştırabilen bir Raspberry Pi4 içerir. Apache 2.0 üzerinde çalışan ve tamamen Açık Kaynak çalışan bir yazılıma sahiptir. Bir başka ilginç özellik ise robot elemanlarını 3D olarak yazdırmanın veya montaj için hazır olarak satın almanın mümkün olmasıdır. TB3 Waffle, Ubuntu Linux (13.04.2 LTS) ve ROS'un (Kinetic) en son sürümleriyle çalışır. Robotu kontrol etmek için ROS kullanmanın yanı sıra, C / C + işlevlerini ve Arduino kütüphanelerini kullanarak robot üzerinde ek davranışlar da programlayabilirsiniz.
1-DÜNYANIN EN POPÜLER ROS PLATFORMU
Turtlebot, eğitim ve araştırma için dünyanın en popüler açık kaynak robotudur.2-UYGUN FİYAT DÜZEYİ
Turtlebot, eğitimler ve prototip araştırma & geliştirme için en uygun platformdur.3-KÜÇÜK BOYUTLU
Turtlebot'u sırt çantanızda taşıyarak istediğiniz her yere rahatlıkla götürün.4-ASD
Çeşitli mini bilgisayar (raspberry pi, intel joule, vb), sensör, motor ve esnek yapı ile fikirleri hayal gücünün ötesine taşıyın.
5-MODÜLER AKTÜATÖR (AKILLI SERVO MOTOR)
Montajı, bakımı, değiştirilmesi ve yeniden yapılandırılması kolaydır.6-AÇIK KAYNAK YAZILIM
Kullanıcı için çeşitli açık kaynaklı yazılımlar.7-AÇIK KAYNAK DONANIM
Şematik, PCB Gerber, BOM ve 3D CAD verileri kullanıcıya tamamen açılmıştır.8-GÜÇLÜ SENSÖRLER
Geliştirilmiş 360 LIDAR, 9 Eksenli IMU sensör (atalet ölçü birim sensörü) ve hassas kodlayıcı (encoder)Tı
TurtleBot 3 Waffle Pi RPi4 2GB Mobil Robotun Katmanlı Yapısı
Robotis'in sunduğu tüm sensörler Waffle Pi RPi4 üzerinde de çalışmaktadır: hareket, sıcaklık, renk, temas sensörleri gibi... TB3 Waffle Pi RPi4, daha önceki sürümden farklı olarak LDS-1 (Laser Distance Sensor) yerine LDS-2 barındırmaktadır. LDS-2, SLAM ve navigasyon uygulamalarında daha üstün performansı (algılama mesafesi, doğruluk ve örnekleme oranı) ile göze çarpar ve TX UART portu üzerinden haberleşir.
TurtleBot3 Waffle Pi robotun yapısı tamamen modülerdir. Her iki TurtleBot3 modeli ( Burger ve Waffle Pi ), SLAM (eşzamanlı haritalama ve yerelleştirme) ve otonom navigasyon algoritmalarını gerçeklemenizi sağlayan 2 boyutlu lidara sahiptir ve temelde Raspberry Pi üzerinden kontrol edilmektedir.
o Birinci katman, Dynamixel XM430 servoları ve bataryayı içermektedir.
o İkinci katman temel OpenCR denetleyici, Raspberry Pi kamera, Turtlebot3 Waffle Pi RPi4 2GB SBC kartı ve bluetooth modülü gibi bileşenleri içermektedir.
o En üst katmanda, Waffle Pi'ın 360 derecelik lidarı bulunmaktadır.
Turtlebot3 Waffle Pi RPi4 2GB tam olarak monte etmek, 2 ila 4 saat sürebilir.
TurtleBot3 Waffle vs Waffle Pi RPi4 2GBTeknik Özellikler ve Donanım Waffle (Discontinued) Waffle Pi RPi4 2GB Maksimum doğrusal hız 0.26 m/s 0.26 m/s Maksimum rotasyonel hız 1.82 rad/s (104.27 deg/s) 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Maksimum payload 30kg 30kg Boyutlar (L x W x H) 281mm x 306mm x 141mm 281mm x 306mm x 141mm Ağırlık (+ SBC + Batarya + Sensörler) 1.8kg 1.8kg Tırmanma Eşiği 10 mm veya daha düşük 10 mm veya daha düşük Beklenen çalışma süresi 2 saat 2 saat Beklenen şarj olma süresi 2 saat 30 dakika 2 saat 30 dakika SBC (Single Board Computers) Intel® Joule™ 570x Raspberry Pi 4 Model B 2GB MCU (OpenCR) 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU
(216 MHz, 462 DMIPS)32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU
(216 MHz, 462 DMIPS)Uzaktan kontrol - RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Aktuatör Dynamixel XM430-W210 (RS-485) Dynamixel XM430-W210 ( TTL ) LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 360 Laser Distance Sensor LDS-02 Kamera Intel® Realsense™ R200 Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Accelerometer 3 Axis (3 eksenli)
Magnetometer 3 Axis (3 eksenli)
Accelerometer 3 Axis (3 eksenli)Accelerometer 3 Axis (3 eksenli)
Magnetometer 3 Axis (3 eksenli)
Accelerometer 3 Axis (3 eksenli)Genişleme Pinleri GPIO 18 pin
Arduino 32 pinGPIO 18 pin
Arduino 32 pinÇevresel birimler UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5,
5pin OLLO x4UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5,
5pin OLLO x4, USB3.0 x2, USB x2, MicroHdmiDynamixel portları RS485 x 3, TTL x 3 RS485 x 3, TTL x 3 Odyo programlanabilir 'beep' sekansları programlanabilir 'beep' sekansları Programlanabilir LEDler Kullanıcı LEDi x 4 Kullanıcı LEDi x 4 Status LEDleri Board status LED x 1
Arduino LED x 1
Power LED x 1Board status LED x 1
Arduino LED x 1
Power LED x 1Butonlar ve Anahtarlar Push button x 2, Reset button x 1,
Dip switch x 2Push button x 2, Reset button x 1,
Dip switch x 2Batarya Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C PC bağlantıları USB USB Bluetooth - Bluetooth 5.0 Firmware upgrade USB / JTAG USB / JTAG Güç (SMPS) Giriş : 100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max
Çıkış : 12V DC, 5AGiriş : 100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max
Çıkış : 12V DC, 5ABoyutlar
Paket İçeriği
not: LDS-01, LDS-02 ile değiştirlmiştir.
Bağlantılar
- e-Manual : http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/
- TB3 Homepage
- ROS Community
- GitHub
- STL Drawing
-
4.690,45 TL + KDV
-
4.189,53 TL + KDV
-
569.229,38 TL + KDV
-
191.261,07 TL + KDV
-
134.338,13 TL + KDV