Pololu Zumo Robot Kiti Arduino Uyumlu v1.2 (Motors

Pololu Zumo Robot Kiti Arduino Uyumlu v1.2 (Motorsuz)

Bu kit, Arduino ile kontrol edilen bir Zumo robotu oluşturmak için gereken parçaların çoğunu içerir: Arduino için Zumo Shield v1.2, Zumo şasi kiti ve Zumo bıçağı. Robotu tamamlamak için bir çift mikro metal redüktörlü motor, dört adet AA pil ve bir A-Star 32U4 Prime veya Arduino gerekir. Kit demonte gelir; montaj gerekir.

Gerekli Aksesuarlar (Kite dahil olmayanlar)

• İki mikro metal redüktörlü motor. Bu redüktörlü motorlar, çeşitli güç seçeneklerinde ve çok çeşitli vites oranlarında mevcut olup, özelleştirilebilir tork ve hız kombinasyonuna olanak tanır. Zumo Shield, yüksek güçlü (HP) versiyonlar dahil, mikro metal redüktörlü motorlar için yeterli güç sağlayabilir.
• Dört adet AA pil. Zumo şasi, hem alkalin hem de NiMH pillerle çalışır, ancak yeniden şarj edilebilir NiMH pilleri öneririz.
• Bir Arduino veya uyumlu bir kontrol kartı. Zumo Shield, A-Star 32U4 Prime, Arduino Uno ve Arduino Leonardo ile birlikte çalışır. Arduino Mega veya Due ile uyumlu değildir.

İsteğe bağlı Aksesuarlar

• Zumo yansıtma sensörü dizisi. Bu sensör çubuğu, Zumo blendajının ön kenarı boyunca monte edilir ve Zumo'nun önündeki zemindeki özellikleri, kaçınmak için takip eden veya kenarları algılamasını sağlar. Zumo ekranla birlikte kullanılmak üzere özel olarak tasarlanmıştır.
• Zumo’nun pilini Zumo Shield’in 2 pinli şarj portu üzerinden şarj etmek için iMAX-B6AC pil şarj cihazı. Zumo'yu şarj edilebilir hücrelerle çalıştırmayı planlıyorsanız yalnızca şarj cihazına ihtiyacınız olduğunu ve şarj cihazının seri olarak 4 NiMH hücreyi şarj edebilmesi gerektiğini unutmayın. Alternatif olarak, Zumo sadece normal AA pilleri kullandığından, çoğu genel elektronik mağazasında bulunan AA şarj cihazlarını (tek tek hücreleri içine yerleştirdiğiniz) kullanabilirsiniz.

Motor Seçimi

Zumo robot kiti motorsuz gönderilir ve 2 farklı motor seçeneğiyle kullanılabilir.

6V 650Rpm 12mm Motor - yüksek hız ve düşük tork

6V 350Rpm 12mm Motor - yüksek tork ve düşük hız

Pololu Zumo Kullanım Kılavuzu

Zumo Shield Library

LSM303 Arduino library

L3G Arduino library