Pololu Zumo Robot Arduino Uyumlu v1.2 (75: 1 HP Mo
Pololu Zumo Robot Arduino Uyumlu v1.2 (75: 1 HP Motor)
Arduino uyumlu Zumo robotu, Mini Sumo yarışmalarına uygun, 10 cm x 10 cm'den küçük, Arduino ile kontrol edilen montajlı bir paletli robot platformudur. Bir çift silikon ize bağlı iki mikro metal redüktörlü motor, paslanmaz çelik buldozer tipi bir bıçak, çizgi takibi veya kenar algılama için altı kızılötesi yansıma sensörü, basit sesler ve müzik için bir zil, 3 eksenli ivmeölçer, manyetometre ve darbeleri algılayıp yönlendirmeyi izlemek için jiroskop içerir.
Zumo robotu, ana kontrol cihazı olarak bir Arduino (veya A-Star 32U4 Prime gibi uyumlu bir cihaz) ile kullanılmak üzere tasarlanmış alçak profilli bir robot platformudur. Her iki yönde 10 cm'den küçüktür; Arduino Uno ve pillerle yaklaşık 300 g ağırlığındadır ve Mini-Sumo yarışmaları için uygundur. İki adet 75:1 HP mikro metal redüktörlü motor kullanır; saniyede yaklaşık 2 feet (60 cm/s) azami hıza ulaşır. Kasanın önüne, nesneleri itmek için 0,036 inç kalınlığında lazerle kesilmiş bir paslanmaz çelik bıçak monte edilmiştir. Zumo'nun ön kenarında (bıçağın arkasında) bulunan yansıma sensörü dizisi, zemindeki çizgileri veya kaçınılacak kenarları algılar.
Tüm entegre donanıma bağlanmak kolaydır; Zumo'nun yansıma dizisini, butonunu, sesli uyarısını ve motorlarını nasıl kullanacağınızı gösteren örnek programlar sunulur. Ayrıca yerleşik LSM303D 3 eksenli ivmeölçer ve manyetometre ile L3GD20H 3 eksenli jiroskopla arayüz kurmayı kolaylaştıran basit bir LSM303 Arduino kütüphanesi ve L3G Arduino kütüphanesi kullanabilirsiniz.
Gerekli Aksesuarlar (Kite dahil olmayanlar)
- Dört adet AA pil. Zumo şasi, hem alkalin hem de NiMH pillerle çalışır, ancak yeniden şarj edilebilir NiMH pilleri öneririz.
- Bir Arduino veya uyumlu bir kontrol kartı. Zumo Shield, A-Star 32U4 Prime, Arduino Uno ve Arduino Leonardo ile birlikte çalışır. Arduino Mega veya Due ile uyumlu değildir, ancak Duemilanove gibi Uno ile aynı form faktörüne sahip eski Arduino'larla birlikte kullanılabilir.
Pololu Zumo Kullanım Kılavuzu
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | RKT.PLT.01.000004 |
