Pololu Zumo 32U4 Robot Kiti (Motorsuz)
Pololu Zumo 32U4 Robot Kiti (Motorsuz)
Zumo 32U4, yüksek oranda entegre, kullanıcı tarafından programlanabilen paletli bir robottur. Her iki yönde 10 cm'den küçüktür; pillerle yaklaşık 275 g (pilsiz 170 g) ağırlığındadır. Bu ölçüler Mini-Sumo yarışmaları için uygundur.
Zumo 32U4'ün merkezinde Microchip'in (eski adıyla Atmel) ATmega32U4 AVR mikrodenetleyicisi bulunur. Robotta USB arabirimi vardır ve Arduino uyumlu bir önyükleyici önceden yüklüdür. Robotu Arduino ortamından programlamayı kolaylaştıran bir yazılım eklentisi, Arduino kütüphaneleri ve örnek çizimler mevcuttur. Programlama için USB A - Micro-B kablo gerekir (dahil değildir). İleri düzey kullanıcılar robotun güç raylarına ve mikrodenetleyicinin I/O hatlarına ana kartın yanlarındaki ve ön tarafındaki 0,1" aralıklı deliklerden erişebilir.
Zumo 32U4'te iki H-köprülü motor sürücüsü, kapalı devre motor kontrolü için bir çift kadranlı kodlayıcı ve tam bir atalet ölçüm birimi bulunur. Çizgi takibi veya kenar algılama için aşağı bakan beş sensör ile engel algılama ve mesafe ölçümü için öne ve yana bakan yakınlık sensörleri de entegre edilmiştir.
Motor Seçimi
Zumo 32U4 robot kiti motorsuz gönderilir ve 2 farklı motor seçeneğiyle kullanılabilir.
6V 650Rpm 12mm Motor - yüksek hız ve düşük tork
6V 350Rpm 12mm Motor - yüksek tork ve düşük hız
Kit İçeriği
Motorlar, piller ve USB A - Micro-B kablo dışında, Zumo 32U4 robotunu oluşturmak ve çalıştırmak için gereken her şey kitin içindedir:
- Zumo Şase
- Zumo 32U4 Ana Kart (bu, ana karta entegre kodlayıcı sensörleriyle çalışan bir manyetik kodlayıcı disk ve bir delikli sesli uyarı içerir)
- Zumo 32U4 Ön Sensör Dizisi
- Paslanmaz çelik Zumo 32U4 Blade ve plastik IR LED tutucu
- 8 × 2 karakter LCD
Ayrıntılı montaj talimatları için Zumo 32U4 Robot Kullanım Kılavuzu'na bakabilirsiniz.
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | RKT.PLT.01.000005 |
