menü simgesi Tüm Kategoriler
Stokta Yok
Pololu 4844

Pololu 34:1 Metal Redüktörlü Motor 25Dx67L HP 12V, 48 CPR Enkoderli PL-4844

Ürün Kodu : 10.05.076.032
1.394,05 TL + KDV
1.672,86 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Pololu 34:1 Metal Redüktörlü Motor 25Dx67L HP 12V, 48 CPR Enkoderli PL-4844



    Pololu 34:1 25Dx67L; yüksek güçlü(HP) bir DC fırçalı motor, redüktör ve kuadratür enkoderden (kodlayıcı) oluşmaktadır. DC motor nominal 12V besleme ile çalışmaktadır. Redüktör, 34.014:1 dişli oranında spur metal dişlilerden oluşmaktadır. 

    Enkoder ise motor şaftında 48 CPR (counts per revolution) çözünürlük sağlarken bu değer redüktör çıkış şaftında 1632.67 CPR'a karşılık gelmektedir. Pololu 34:1 25Dx67L redüktörlü motor 25mm'lik silindirik çapa D-şekilli ve 4mm çapında çıkış şaftına (mil) sahiptir ve bu şaft redüktörün kapağından itibaren 12.5mm uzunluğa sahiptir. 25D çaplı motorlar farklı akım, tork vb. gereksinimlerine karşı 7 farklı opsiyona sahiptir ve uygulama üzerinde kolaylıkla birbirinin yerini alabilmektedir.

    25d-metal-motors.jpg (115 KB)
    Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksyion kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur. Üst sınır olarak ürünün sağlayabileceği anlık tork değeri 15 kg-cm'dir ve uygulanan yüklerin bu limitin altında olması önemle vurgulanmaktadır Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.

    UYARI: Redüktör tarafında vidalama yaparken dişlilerin hareket esnasında zarar görmesini engellemek için civataları 6mm'den fazla döndürmeyiniz!




    Ürün Özeti


     Ebat: 25mm X 67mm (çap X uzunluk )
    o  Ağırlık: 101 g
    o  Mil çapı: 4 mm

       Genel Özellikler 

     Dişli oranı: 34.014: 1
    o  Yüksüz çalışma hızı (12 Voltta) : 300 rpm
     Yüksüz çalışma akımı (12 Voltta): 300 mA
    o  Stall (zorlanma) akımı (12 Voltta): 5000 mA
     Stall torku  (12 Voltta): 11 kg-cm 
    o  Yüksüz çalışma hızı (6 Voltta): 150 rpm
    o  Stall  akımı (6 Voltta): 2500 mA
     Stall torku (6 Voltta): 5.5 kg-cm
    o  Enkoder: var

      Maksimum Performans:

     Maks Verim: %44
    o  Maks Verimde Hız (12 Voltta) : 260 rpm
     Maks Verimde Tork (12 Voltta): 1.6 kg-cm 
    o  Maks Verimde Akım (12 Voltta): 820 mA
     Maks verimde Güç  (12 Voltta): 4.3 W 





    Ürün (enkoder) Kullanımı


    Manyetik diskin motor şaftının arka çıkıntısındaki dönüşünü algılamak için iki kanallı bir Hall Effect enkoder (kodlayıcı) kullanılır. Kuadratür enkoder her iki kanalda kenarlar için sayım yapması durumunda 48 CPR'lık bir çözünürlük sağlar. Redükör çıkışının CPR hesabı için dişli oranı 48 ile çarpılabilir. Motor/enkoder; renk kodlu 20cm uzunluğunda ve 1X6'lık bir dişi header (0.1" aralıklara sahip) ile sonlanan bağlantı yapısına sahiptir.
     

    Renkİşlev
    kırmızımotor güç girişi
    siyahmotor güç girişi
    yeşilenkoder GND
    mavienkoder Vcc (3.5 – 20 V)
    sarıenkoder A çıkışı
    beyazenkoder B çıkışı

    Pololu 25Dx69L motor ve bu ürün grubundaki diğer motorlarla farklı uygulamalar için kullanılabilecek çok sayıda aksesuar mevcuttur. Polulu tarafından sunulan L-braket, 4mm çaplar için alüminyum montaj hubı, çeşitli yapıda tekerlekler ve tekerlek adaptörleri, tek ve çift kanallı motor sürücü kartları ve motor kontrolü için kullanılabilecek akım algılama kartları robotsepeti.com kalitesiyle elde edilebilir!

    25d_pololu.jpg (197 KB)25d-accessories.jpg (7 KB)




    Yararlanılabilecek Kaynaklar

    Boyutlarları gösteren çizim dosyası
    25d-gearmotor-3d-models
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.