Paletli Mini Sumo Robot Gövdesi

Paletli Mini Sumo Robot Gövdesi

Zumo şasi kiti, Mini Sumo yarışmalarına katılabilecek kompakt bir robot platformu oluşturmak için gereken bileşenleri içerir. Kasa siyah ABS plastiktir; iki mikro metal redüktörlü motor için yuvalar ve dört AA pil için bir bölme bulunur (motorlar ve piller dahil değildir). Pil bölmesi terminalleri kasadan çıkar ve üstten erişilebilir. Şasi üzerinde siyah akrilik bir plaka vardır; bu plaka motorları yerinde tutar ve mikrodenetleyici, motor sürücü, sensör gibi elektronik parçaları monte etmek için kullanılabilir.

Motorlar (dahil değildir)

Zumo şasi her iz için bir motor kullanır. Robotunuz için uygun motor, istediğiniz tork, hız ve akım çekişine bağlı olduğundan motorlar şasiye dahil değildir. 12mm redüktörlü motorlarla kullanılabilir.

Elektronik (dahil değildir)

Kendi motor sürücülerinizi, sensörlerinizi ve programlanabilir kontrol cihazlarınızı bu kasaya ekleyebilirsiniz. Alternatif olarak Zumo kasası için özel tasarlanmış elektronik parçaları içeren daha kapsamlı Zumo robotlarından biri tercih edilebilir.

Piller (dahil değildir)

Bu kasa dört adet AA pil ile çalışır. Şarj edilebilir AA NiMH hücrelerin kullanılması önerilir; nominal 4.8 V (hücre başına 1,2 V) sağlarlar. Tam şarjlı piller 5 V'un üzerindedir, neredeyse boşalınca 5 V'un altına iner. Bu nedenle güç kaynağınız için yükseltici/düşürücü voltaj regülatörü kullanmayı düşünebilirsiniz.

Sumo Blade (dahil değildir)

Zumo kasasının önüne temel bir paslanmaz çelik sumo kızağı monte edebilirsiniz. Bu kızakla Zumo kasası, diğer MiniSumo robotları gibi nesneleri iter. Özel bir sumo bıçağı tasarlamak için bu temel bıçağın tasarım dosyası başlangıç noktası olarak kullanılabilir.

Boyutlar

Tamamen monte edildiğinde Zumo gövdesi 98 mm genişliğinde, 86 mm uzunluğunda ve 39 mm yüksekliğindedir; yerden yüksekliği yaklaşık 5 mm'dir.

Zumo Gövde Akrilik Montaj Plakası Tasarım Dosyası