Tüm Kategoriler
Stokta Yok
K-Team

Koala 2.5: Eğitim ve ARGE Robotu

Ürün Kodu : 21.02.031.036
252.078,31 TL + KDV
297.452,40 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Koala 2.5: Navigasyon, Sürü / Swarm Kontrol, Yapay Zeka amaçlı Eğitim ve ARGE Robotu





    Koala 2.5 gerçek fiziksel ortam şartlarında çalışabilmek üzere tasaranmış ve büyük nesneleri taşımaya kabiliyeti olan bir robottur. Koala mobil robot; navigasyon, sürü/swarm kontrol, yapay zeka, hesaplama ve demonstrasyon/gösteri uygulamalarına ihtiyaç duyacağınız araştırma geliştirme (ARGE) ve eğitim amaçlı projelerde gerekli fonksiyonelliği sunmaktadır. Küçük boyutlu Khepera'ya göre daha iri ve güçlü bir gövdeye sahiptir. 6 tekerlek üzerinde ilerler ve tüm zemin tiplerinde sorunsuz ilerleme kaydeder.

    Kolal 2.5, GNU C ile programlanabilir veya K-team seri protokülü kullanarak uzaktan kontrol edilebilir. Hareket ve diğer robot fonksiyonları için açık kaynak kodlu ve değiştirilmeye açık kütüphaneler oluşturulmuştur dolayısıyla kullanıcı sadece algoritma geliştirmeye odaklanabilir ve daha hızlı sonuca ulaşabilir. Ayrıca, standart C ortamından başka Labview, Matlab ve SysQake gibi programlar da robot kontrolü için kullanılabilir. Burda adı geçmeyen fakat seri haberleşme yoluna sahip farklı bir program da yine programlama amaçlı kullanılabilir. Koala 2.5 robotunu kullanılabilceğinbsp; uygulama başlıkları aşağıda sıralanmıştır:



    - Uzaktan sevk ve idare
    - Haritalama, rota tayini ve navigasyon
    - Nesne arama ve algılama
    - Gözetim ve devriye
    - Nesne taşıma
    - Tur rehberi
    - Yapay zeka uygulamaları



    Paket içeriği:

    - Gömülü Pico-ITX yerleşik kartına sahip Koala robot X1

    - Batarya paketi X1
    - Güç kaynağı X1
    - Gerekli tüm dökümanyaston ve yazılım




    ÖZET




    BİLEŞENLER AÇIKLAMA
    İşlemci Üzerinde Linux OS koşan, 1.86 Ghz hız ve hyperthreading yeteneğine sahip Intel Atom N2800 olan gömülü PicolTX ana kartı
    RAM 4 GB
    Hafıza 40 GB SSD
    Hareket Artımlı enkodere sahip 2 fırçalı DC motor
    Hız Max: 0.6 m/s (open loop/ açık döngü),
    : 0.5 m/s fabrika ayarlarıyla gelen bir PID denetleyici ile
    : 0.011 m/s fabrika ayarlarıyla gelen hız denetleyici ile
    Sensörler 9x Ultrasonic sensör (navigasyon için)
    3-eksenli akselerometre
    3-eksenli jiroskop
    3-eksenli magnetometre
    Navigasyon yerleşik GPS
    Güç Değiştirilebilir batarya paketi LiPo 5Ah@11.1V
    Otonomi 3-4 saat
    I/O 1x VGA konektör
    1x Mikrofon girişi
    1x Line out (hat çıkışı)
    1x I2C (3.3V)
    4x open drain güç çıkışı (max. 30V)
    4x Input / Output (0 – 3.3V), servo motor kontrolü yapmak üzere konfigüre edilebilir (PWM)
    2x Analog Input (0 – 3.3V)
    Voltaj 3.3V – 1.85A
    5V – 1.85A
    12V – 3A doğrudan batarya ile
    Otonomi Batarya tipi ve motor kullanımına bağlı olarak 2-4 saat arası
    Docking
    (Şarj istasyonu)
    15 V giriş ve I2C haberleşme
    Haberleşme 2x USB 2.0 port, 500mA
    1x seri port
    1x Ethernet 10/100/1000
    Boyutlar Uzunluk : 32 cm
    Genişlik : 32 cm
    Yükseklik : 14.5 cm
    Yerden yükseklik 21 mm
    Dönüş açısı 0 cm
    Maksimum tırmanma 43 derece
    Ağırlık Yaklaşık 4.5 kg
    Taşınabilen yük Yaklaşık 3.5 kg
    Çalışma sıcaklığı 0°C ila 50°C
    Otonom uygulamalar
    için geliştirme ortamı
    GNU C/C compiler




    GÖRSELLER ve DOKÜMANTASYON



    Koala 2.5 kullanım kılavuzu 1.3(2017 sonrası)
    Koala 2.5 kullanım kılavuzu (2017 öncesi)
    (API)Koala kütüphaneleri için API
    Koala kütüphanleri
    Koala mikrodenetleyici bootloader




    K-Team markalı Khepera: Sürü - swarm robotları ile yapay zeka uygulamalarında ve yapay zeka deneylerinde kolay ve hızlı çözüm!

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.