TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
Stokta Yok
252.078,31 TL + KDV
297.452,40 TL (KDV Dahil)
Yorum Ekle
Stokta Yok
Stoğa Düşünce Bildir
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
Koala 2.5: Navigasyon, Sürü / Swarm Kontrol, Yapay Zeka amaçlı Eğitim ve ARGE Robotu
Koala 2.5 gerçek fiziksel ortam şartlarında çalışabilmek üzere tasaranmış ve büyük nesneleri taşımaya kabiliyeti olan bir robottur. Koala mobil robot; navigasyon, sürü/swarm kontrol, yapay zeka, hesaplama ve demonstrasyon/gösteri uygulamalarına ihtiyaç duyacağınız araştırma geliştirme (ARGE) ve eğitim amaçlı projelerde gerekli fonksiyonelliği sunmaktadır. Küçük boyutlu Khepera'ya göre daha iri ve güçlü bir gövdeye sahiptir. 6 tekerlek üzerinde ilerler ve tüm zemin tiplerinde sorunsuz ilerleme kaydeder.Kolal 2.5, GNU C ile programlanabilir veya K-team seri protokülü kullanarak uzaktan kontrol edilebilir. Hareket ve diğer robot fonksiyonları için açık kaynak kodlu ve değiştirilmeye açık kütüphaneler oluşturulmuştur dolayısıyla kullanıcı sadece algoritma geliştirmeye odaklanabilir ve daha hızlı sonuca ulaşabilir. Ayrıca, standart C ortamından başka Labview, Matlab ve SysQake gibi programlar da robot kontrolü için kullanılabilir. Burda adı geçmeyen fakat seri haberleşme yoluna sahip farklı bir program da yine programlama amaçlı kullanılabilir. Koala 2.5 robotunu kullanılabilceğinbsp; uygulama başlıkları aşağıda sıralanmıştır:
- Uzaktan sevk ve idare
- Haritalama, rota tayini ve navigasyon
- Nesne arama ve algılama
- Gözetim ve devriye
- Nesne taşıma
- Tur rehberi
- Yapay zeka uygulamaları
Paket içeriği:
- Gömülü Pico-ITX yerleşik kartına sahip Koala robot X1
- Batarya paketi X1
- Güç kaynağı X1
- Gerekli tüm dökümanyaston ve yazılım
ÖZETBİLEŞENLER AÇIKLAMA İşlemci Üzerinde Linux OS koşan, 1.86 Ghz hız ve hyperthreading yeteneğine sahip Intel Atom N2800 olan gömülü PicolTX ana kartı RAM 4 GB Hafıza 40 GB SSD Hareket Artımlı enkodere sahip 2 fırçalı DC motor Hız Max: 0.6 m/s (open loop/ açık döngü),
: 0.5 m/s fabrika ayarlarıyla gelen bir PID denetleyici ile
: 0.011 m/s fabrika ayarlarıyla gelen hız denetleyici ileSensörler 9x Ultrasonic sensör (navigasyon için) 3-eksenli akselerometre 3-eksenli jiroskop 3-eksenli magnetometre Navigasyon yerleşik GPS Güç Değiştirilebilir batarya paketi LiPo 5Ah@11.1V Otonomi 3-4 saat I/O 1x VGA konektör 1x Mikrofon girişi 1x Line out (hat çıkışı) 1x I2C (3.3V) 4x open drain güç çıkışı (max. 30V) 4x Input / Output (0 – 3.3V), servo motor kontrolü yapmak üzere konfigüre edilebilir (PWM) 2x Analog Input (0 – 3.3V) Voltaj 3.3V – 1.85A 5V – 1.85A 12V – 3A doğrudan batarya ile Otonomi Batarya tipi ve motor kullanımına bağlı olarak 2-4 saat arası Docking
(Şarj istasyonu)15 V giriş ve I2C haberleşme Haberleşme 2x USB 2.0 port, 500mA 1x seri port 1x Ethernet 10/100/1000 Boyutlar Uzunluk : 32 cm Genişlik : 32 cm Yükseklik : 14.5 cm Yerden yükseklik 21 mm Dönüş açısı 0 cm Maksimum tırmanma 43 derece Ağırlık Yaklaşık 4.5 kg Taşınabilen yük Yaklaşık 3.5 kg Çalışma sıcaklığı 0°C ila 50°C Otonom uygulamalar
için geliştirme ortamıGNU C/C compiler
GÖRSELLER ve DOKÜMANTASYON
Koala 2.5 kullanım kılavuzu 1.3(2017 sonrası)
Koala 2.5 kullanım kılavuzu (2017 öncesi)
(API)Koala kütüphaneleri için API
Koala kütüphanleri
Koala mikrodenetleyici bootloader
K-Team markalı Khepera: Sürü - swarm robotları ile yapay zeka uygulamalarında ve yapay zeka deneylerinde kolay ve hızlı çözüm!
Benzer Ürünler
