Jsumo Fline Arduino Çizgi İzleyen Robot Geliştirme Kiti (Demonte)

Jsumo Fline Arduino Çizgi İzleyen Robot Geliştirme Kiti (Demonte)

Teknik Bilgiler

Çizgi izleyen robotlar, zemin üzerine belirli kalınlıkta çekilmiş şeritleri algılayarak bunları takip edebilen otonom robot sistemleridir. Bu tip robotlar; Arduino, Raspberry Pi, STM veya PIC tabanlı birçok farklı kontrol kartı kullanılarak programlanabilir. Fakat en yaygın tercih edilen platform genellikle Arduino’dur.

Bir çizgi izleyen robot tasarlarken, yalnızca kontrol kartı yeterli olmaz. Çizgiyi algılamak için sensör modülü, hareket için DC motorlar ve uygun tekerlekler, enerji sağlamak için yüksek akım destekli bir batarya ve tüm bu bileşenleri monte edebileceğiniz bir robot gövdesi gerekir. Elektronik devreler ile mekanik parçaların montajı tamamlandıktan sonra, robotun takip işlemini gerçekleştirmesi için gerekli yazılım yüklenerek çalıştırılabilir