Jsumo Fline MEB Çizgi İzleyen İleri Seviye Robot Kiti

Jsumo Fline MEB Çizgi İzleyen İleri Seviye Robot Kiti

Teknik Bilgiler

Gelişmiş çizgi izleyen robotlarda yalnızca yüksek hız değil, aynı zamanda motor torku yani itme gücü de büyük önem taşır. Torku düşük olan ve 5000rpm – 6000rpm gibi yüksek devirlere sahip motorlar, parkurda hızlanmayı zorlaştırabilir ve özellikle virajlarda robotun çizgiyi kaybetmesine sebep olabilir.

Profast serisi motorlarda ise dişli oranları hız ile tork arasında optimum denge gözetilerek tasarlanmıştır. Böylece hem yüksek hız hem de güçlü ivmelenme bir arada sağlanmakta, robotun performansı artmaktadır. 16 mm çapındaki gövdesiyle kompakt bir yapıya sahip olan bu motorlar 12V ile çalışır ve metal redüktörlüdür.

Fline Robotunda, 8 adet QRE1114 sensör içeren Pololu QTR-8RC kızılötesi sensör kartı kullanılmıştır. Siyah ve beyaz zemin arasındaki kontrastı hassas biçimde algılayan bu sensör kartı, PID algoritması sayesinde çizgi takibini son derece kararlı ve doğru şekilde gerçekleştirir.

Robotun motor sürücüsü kanal başına 2A sürekli akım desteği sunar ve 15V’a kadar giriş gerilimini destekler. Arduino Uno’ya doğrudan takılabilecek pin yapısı sayesinde sensör bağlantıları kolaylıkla yapılabilmektedir.

Enerji ihtiyacını ise Robovolt 18650 1S voltaj yükseltici ve şarj modülünden karşılar. Bu modül 12V çıkış vererek robotun tam performansla parkuru tamamlamasına yardımcı olur. Gücünü 18650 tip şarj edilebilir pilden alan sistem, Type-C bağlantı noktası sayesinde kolayca şarj edilebilmektedir..