- 8.8090529301E+12

Dynamixel RX-28 Servo Motor

Ürün Kod: T2118
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • DYNAMIXEL RX-28

    ​Dynamixel RX-28 RX-24F'e göre aynı hız altında daha fazla tork üretebilen güçlü bir servodur. ​Dynamixel RX-28 'e göre tork olarak daha üstün RX serisi ürün ise RX-64'tür. ​Dynamixel RX-28 10 bitle kodlanan 0.29 derece çözünürlüğe, aktuatör modunda 0 - 300 derece arsında sınırlanmış hareket aralığına sahiptir. Rx serisi servolarda tavsiye edilen çalışma voltajı aralığı MX ve AX serisi ürünlere göre daha yüksektir (12 V- 18.5 V); uygulamalarınızda servolar biribirlerinin yerine kullanılırken dikkatli olunmalıdır! ​Dynamixel RX-28 gövdesinin yanında RS-485 portu bulunur. RS-485 haberleşme seçeneğinin yanında RX-28 serisinin TTL haberleşen ​Dynamixel RX-28T modeli de mevcuttur.

    Diğer servo motorlarda olduğu gibi ​Dynamixel RX-28 'de de pozisyon, sıcaklık, yük, giriş voltajı, vb. gibi değişkenleri geri besleme sinyali olarak kullanabilirsiniz. Servo motor hareket limitlerinizin ötesine geçtiğinde kontrol sinyaline göre tork kesilebilir.Tork değeri, serbest çalışma değerinden maksimum değere 1023 adımda kurulabilir. ​Dynamixel RX-28 ürünlere diğer Dynamixel'ler gibi tek bir ID verilip bir bus üzerinden paket haberleşmesi ile haberleşmeleri sağlanabilir. Buna göre CM700, CM-2+ gibi bir ana denetleyiciye bir katar şeklinde bağlanan Rx serileri biribirleri üzerinden kontrol edilebilir. (zincir bağlanyı- Daisy Chain- modeli) Kurulana haberleşme veri yolu üzerinden 1 Mbps hızında haberleşme sağlanabilir.





    RX serisi ürünlerden RX-24F ürününde çekirdeksiz (coreless) motor mevcut iken, ​Dynamixel RX-28 servo bir Maxon motor barındırır. ​Dynamixel RX-28 için dişli azaltım oranı 193:1'dir. Ürün üzerinde sertleştirilmiş çelik (dişliler) için ve mühendislik plastiği kullanılmıştır.




    ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

    Açıklama Adet
    DYNAMIXEL RX-28 1
    FLANŞ RX28-HN07-N101 1
    PUL Sıkma Pulu 1
    KABLO 4P - 200mm kablo 1
    VİDA/SOMUN Alyan Başlı Vida M2.5*6 16
    Alyan Başlı Vida M2.5*8 1
    Alyan Başlı Vida M2*3 10
    Somun M2.5 18



    DYNAMIXEL RX-28 SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

    o Ağırlık : Weight : 72g
    o Boyut(lar) : 35.5mm x 50.8mm x 41.8mm
    o Çözünürlük : 0.29° X 1024
    o Dişli Azaltım Oranı: 193 : 1
    o Sabit Tork : 2.5N.m (14.8 Volt’ta)
    o Yüksüz Hız : 67rpm (14.8 Volt’ta)
    o Çalışma Derecesi
    • 0° ~ 300° (aktuatör modu)
    • Sonsuz Döner (tekerlek modu)
    o Çalışma Sıcaklığı: -5℃ ~ +80℃
    o Voltaj : 12~18.5V (tavsiye edilen : 14.8V)
    o Komut Sinyali : Dijital paket
    o Protokol tipi: (RS485 Asenkron Seri Haberleşme (8bit,1 durma biti, Parity(eşlik) biti yok))
    o Link (Fiziksel) : (RS485 Çoklu veri yolu)
    o ID : 254 ID (0~253)
    o Haberleşme Hızı : 7343bps ~ 1 Mbps
    o Geri besleme : Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, vb.
    o Malzeme : %100 Metal Dişli, mühendislik plastiğinden gövde
    o Bekleme akımı: 55 mA
    o Pozisyon sensörü: potansiyometre
    o Motor: Maxon motor

    RX SERİLERİ İÇİN KARŞILAŞTIRMA TABLOSU

    Model RX-24F RX-28 RX-64
    Sabit Tork (Maksimum
    Voltaj Değerinde)
    2.6N.m / 26.5 kg-cm 3.7N.m / 37.7 kg-cm 5.3N.m / 54 kg-cm
    Hız(RPM) 126 470 (12V'ta, tekerlek modunda) 64
    54 (12 V'ta ve eklem modunda)
    Çalışma Voltajı 9 ~ 12V (Tavsiye edilen
    voltaj değeri:11.1V)
    12V~18.5V (Tavsiye edilen
    voltaj değeri:11.1V)
    12 ~ 18.5V (Tavsiye edilen
    voltaj değeri:11.1V)
    Takat Akımı 2.4A 1.9A 2.6A
    Ebatlar 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm 40.2mm x 61.1mm x 41mm
    Ağırlık 67g 72g 125g
    Resolution 0.29° 0.29° 0.29°
    Çalışma Açısı 300 300 300


T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.