Dynamixel RX-24F Servo Motor

Ürün Kod: T2119
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • DYNAMIXEL RX-24F



    Robotis Dynamixel aktuatörleri birçok gelişmiş üniversite, araştırma laboratuvarı, askeri ve devlet destekli projeler ve robot yarışmalarında aktif olarak yer alan robotlar üzerinde kullanılmaktadır. Herbir akıllı servo bus haberleşmesini kolaylaştıran yerleşik bir mikrodenetleyici, konumsal geri besleme fonksiyonu sıcaklık ve yük izleme işlevi sağlar. Dynamixel RX-24F, diğer servo motorlarda olduğu gibi, robotik uygulamalar için ideal bir gövde, kolay kullanılabilen montaj kızakları, robot extremitelerini gövdeye kolayca monte edebilmek için uygun braket sistemlerini üzerinde bulundurur. Dynamixel RX-24F ile uyumlu denetleyiciler CM-2+ ve CM700'dür. Arayüz olarak ise USB2Dynamixel kullanılabilir. Dynamixel RX-24F üzerinde yeni bir flanş RX28-HN07-N1 kullanılmıştır. Eski flanş ve şasilerin yeni flanş ve şasilerle uymusuz olduğu göz önünde bulundurulmalıdır. Dolayısıyla eski flanş yeni şasi uyumu sağlanamamaktadır!

    Dynamixel RX-24F 0.29 derecelik bir çözünürlük ve 300 derecelik bir hareket açıklığı sağlar. RX serilerinin maksimum ve minumum çalışma voltajı aralığı farklılık arz eder fakat tüm RX serileri tavsiye edilen değer olan 11.1 VDC değerinde kullanılabilir. Pozisyon geri besleme için bir potansiyometre kullanılmıştır bu da temazsız enkoder kullanılan MX serilerine göre hassaslığı azaltmaktadır. Haberleşme protokolü RS-485 ve haberleşme hızı 7843 bps - 1Mbps arasındadır. Yine MX seri aktuatörlerde ise bu değer 3 Mbps olarak iyileştirilmiştir. Dynamixel RX-24F akıllı servo motorda 12 VDC besleme gerilimi altında elde edilen durma/tutma (stall/holding) tork değeri 26 kgf.cm olarak ölçülmüştür.





    ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

    Açıklama Adet
    DYNAMIXEL RX-24F 1
    FLANŞ RX28-HN07-N1 1
    PUL Sıkma Pulu 1
    KABLO 4P - 200mm kablo 1
    VİDA/SOMUN Alyan Başlı Vida M2.5*6 16
    Alyan Başlı Vida M2.5*8 1
    Alyan Başlı Vida M2*3 10
    Somun M2.5 18

    DYNAMIXEL RX-24F SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ


    o Ağırlık : Weight : 67g
    o Boyut(lar) : 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
    o Çözünürlük : 0.29°
    o Dişli Azaltım Oranı: 193 : 1
    o Sabit Tork : 2.6N.m (12Volt’ta, 2.4A)
    o Yüksüz Hız : 126rpm (12.Volt’ta)
    o Çalışma Derecesi
    • 0° ~ 300°
    • Sonsuz Dönme (hareketi)
    o Çalışma Sıcaklığı: -5℃ ~ +80℃
    o Voltaj : 9V~12V (Tavsiye edilen voltaj 11.1V)
    o Komut Sinyali : Dijital paket
    o Protokol tipi: (RS485 Asenkron Seri Haberleşme (8bit,1 durma biti, Parity(eşlik) biti yok))
    o Link (Fiziksel) : (RS485 Çoklu veri yolu)
    o ID : 254 ID (0~253)
    o Haberleşme Hızı : 7343bps ~ 1 Mbps
    o Geri besleme : Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, vb.
    o Malzeme : %100 Metal Dişli, mühendislik plastiğinden gövde
    o Bekleme akımı: 55 mA

    RX SERİLERİ İÇİN KARŞILAŞTIRMA TABLOSU

    Model RX-24F RX-28 RX-64
    Sabit Tork (Maksimum
    Voltaj Değerinde)
    2.6N.m / 26.5 kg-cm 3.7N.m / 37.7 kg-cm 5.3N.m / 54 kg-cm
    Hız(RPM) 126 470 (12V'ta, tekerlek modunda) 64
    54 (12 V'ta ve eklem modunda)
    Çalışma Voltajı 9 ~ 12V (Tavsiye edilen
    voltaj değeri:11.1V)
    12V~18.5V (Tavsiye edilen
    voltaj değeri:11.1V)
    12 ~ 18.5V (Tavsiye edilen
    voltaj değeri:11.1V)
    Takat Akımı 2.4A 1.9A 2.6A
    Ebatlar 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm 40.2mm x 61.1mm x 41mm
    Ağırlık 67g 72g 125g
    Resolution 0.29° 0.29° 0.29°
    Çalışma Açısı 300 300 300
    Redüktör Azaltım
    Oranı
    193:1 193:1 200:1
    Dişli Mek. Malzemesi Sertleştirilmiş Çelik Sertleştirilmiş Çelik Sertleştirilmiş Çelik
    Onboard CPU ATMega8 (ATMEGA8-16AU
    @16MHZ, 8 Bit)
    ATMega8 (ATMEGA8-16AU
    @16MHZ, 8 Bit)
    ATMega8 (ATMEGA8-16AU
    @16MHZ, 8 Bit)
    Pozisyon Sensörü Potansiyometre Potansiyometre Potansiyometre
    Com Protokolü RS-485 RS-485 RS-485
    Com Hızı 1mbps 1mbps 1mbps
    Ürün Boyutlarını
    GösterenÇizimler
    Dynamixel, Bioloid, and Frame Drawings




    DÖKÜMANTASYON ve GÖRSELLER

    ROBOPLUS - İndir






    Eğitsel ve endüstriyel robot ürünlerinde lider firmalardan biri olan ROBOTIS'e ait robotlar, eğitim setleri ve robot ekipmanları da robotsepeti.com'da! Siz de bu ürünlere robotsepeti.com'dan ulaşabilir, robotik ve otomasyonda uzmanlaşabilirsiniz!

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.