BAT - Ultrasonik Mesafe ölçüm Sensörü

BAT - Ultrasonik Mesafe ölçüm Sensörü

BAT, RoHS uyumlu ultrasonik uzaklık ölçüm sensörüdür. BAT sensör belli bir alandaki cisimleri algılayabilir ve BAT sensör ile cisim arasındaki uzaklık değerini verir. Sensör, 40 KHz çalışma frekansına sahiptir. 40 KHz sinyalleri hedef yönünde ses dalgası olarak yayılır ve yansıyan dalgalar sensör tarafından algılanır. Daha sonra gönderilen sinyal ile alınan sinyaller arasında geçen süre hesaplanarak mesafe ölçümü yapılır.

Modül üzerinde 4 pin bulunmaktadır: Vcc, GND, ECHO ve TRIG. Bu 4 adet pinle modülün kullanımı olukça kolaydır. Sensör kullanılmak istediğinde öncelikle yapılması gereken TRIG ucunu 10us süresince lojik 'high' düzeyine çekmektir. Bu işlemden sonra sensör tarama aralığı içersinde ses sinyallerini gönderip alır ve taramayı bitirir. Eğer bir cisim tespit edilirse ECHO pini 'high' düzeyine çekilir. ECHO sinyalinin 'high' düzeyini koruma süresi cismin sensörden uzaklığına bağlıdır. Uzak mesafe daha büyük ECHO sinyali süresi anlamına gelir.

UYGULAMALAR

ÖZET

​​
robotsepeti.com fonksiyonel ve ihtiyaca uygun Elecfreaks ürünleriyle size en uygun çözümleri sunar!