TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
- Çözünürlük: 2 x (1920x1200) @60fps
- 1 - 35m arasında yüksek hassasiyetli derinlik algılama
- Dahili endüstriyel IMU, IP67 tasarım
- GMSL2 aracılığıyla çoklu kamera senkronizasyonu ve tetikleme
- GMSL2 bağlantı ile veri ve güç transferi sağlama
- ZED Box ve GMSL2 Yakalama Kartları ile uyumlu
- Ön siparişli, teslim süresi 3 HAFTA!
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
Zed X Stereo Global Shutter Robot Kamerası - (4mm Odak Uzaklığı ve Polarizer DAHİL )
Stereolabs ın yeni ürünü ZED X serisinden Zed X Stereo Robot Kamerası (4mm fokal uzaklık) ile tanışın. Zed X Stereo robot kameası, robotik uygulamalar ve uygulamaların gereklerini yerine gitirmek üzere tasarlanmış bir 3D AI derinlik kamerasıdır. ZED SDK ile desteklenen ZED X stereo kamera, güçlü donanım ve akıllı yazılımı bir araya getirerek makine otomasyonu için çarpışma önleme, 3D algılama, konum belirleme ve semantik tanılama alanlarında rakipsiz bir çözüm sunar.
Robotik görüntülemede hızlı hareket eden nesnelerin bozulma olmadan görüntülenmesinde ve algılanmasında tercih edilen Zed X Stereo robot kameası, 4mm odak uzaklığı 1 -35 (max) arasında yüksek doğruluk ve çözünürlük sağlar. Daha uzaktaki nesneler için ise 2.2mm opsiyonuna da sahiptir. Yine dış ortamda güneş ışını alan uygulamalar için filtreleme sağlayan polarizere sahip modeli de (bu ürün) mevcuttur. Bu filtre, parlamayı ve yansımaları etkili bir şekilde en aza indirirken, renk derinliğini ve genel kaliteyi artırır.
Stereolabs Terra AI algılama teknolojisi ile güçlendirilen ZED X, makine otomasyonu ve dijital ikiz (digiltal twin) uygulamaları için tasarlanmış güçlü bir stereo kameradır. Sağlam alüminyum gövdesi, IP67 derecesi, yüksek performanslı IMU, güvenli GMSL2 bağlantısı ve harici çerçeve senkronizasyonu ile saha operasyonlarına hazırdır.
Zed X stereo robot kamerasında öne çıkan özellikler:
LiDAR'dan 100 kat daha fazla ayrıntı
Dual 1920x1200 global shutter renkli sensörlerle kamera, hareket dolu ortamları hızla yakalayan kristal netliğinde görüntüler üretir. ZED X'in global shutter özelliği, dinamik aralık veya genel görüntü kalitesinden hiçbir ödün vermeden her hareketi yakalar. Bulanık veya eğri çizgiler yoktur.
Güvenli GMSL2 bağlantısı
ZED X'in GMSL2 çıkışı robotik için idealdir. Sağlam bir arayüz aracılığıyla EMI olmadan, düşük gecikme süresiyle 15 metreye kadar mesafedeki Jetson Orin'e video aktarabilirsiniz.
GMSL ve GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link), koaksiyel kablo veya tek bükümlü çift üzerinden yüksek hızlı, yüksek çözünürlüklü video, güç ve çift yönlü kontrol verilerini iletmek için çok amaçlı, düşük güç tüketimli arayüzler oldukları için endüstriyel ve gömülü görüntüleme uygulamaları için idealdir.
Çoklu kamera senkronizasyonu
Birden fazla bağlı cihaz için 100 mikrosaniye içinde frame düzeyinde donanım senkronizasyonu elde edin. Ortamın tam bir görünümünü sunan senkronizasyon, birden fazla RGB ve derinlik görüntüsünü yakalar ve hizalar. Donanım senkronizasyonu kullanarak Jetson AGX Orin'e 4 adede kadar ZED X kamera bağlayın. ZED SDK ile birden fazla kameradan gelen nokta bulutlarını ve odometri verilerini tek bir veri kaynağında birleştirin.
Endüstriyel sınıf muhafaza
IP67 sağlam muhafaza, tarım ve endüstriyel ortamlar için mükemmeldir. Mobil robotlar için bir gereklilik olan toz ve su girişine karşı koruma sağlar.
Yepyeni IMU, 16 bit üç eksenli ivmeölçer ve titreşim dirençli, ultra düşük gürültü ve bias a sahip jiroskobu performanslı bir hareket izleme için biraraya getirmiştir.
Terra AI tarafından geliştirilen Neural Depth Engine
Stereolabs tarafından geliştirilen Neural Depth Engine, 10 cm'den onlarca metreye kadar, dokusuz yüzeyler ve aydınlatma koşullarına karşı dayanıklılık ile %300 daha hızlı derinlik haritaları sağlar.
ZED X SDK
ZED SDK, uygulamanıza derinlik, hareket algılama ve uzamsal yapay zeka eklemenizi sağlar. Bağımsız bir yükleyici olarak sunulan bu paket, uygulamalar, araçlar ve kaynak kodlu örnek projeler içerir. ZED X SDK aşağıdaki modüllere sahiptir:
stereo yakalama
derinlik haritası
3d point cloud
pozisyonel izleme
uzamsal haritalama
nesne algılama
vücut takip
Özet
Video çıkışı: Video modları (çözünürlük):
1200p (60-30-15fps de): yan yana 2x(1920x1200)
1080p (60-30-15fps de): yan yana 2x(1920x1200)
600p(60-30-15fps de): yan yana 2x(960x600)Video çıkışları (çözünürlük):
1200p (60-30-15fps de): yan yana 2x(1920x1200)
1080p (60-30-15fps de): yan yana 2x(1920x1200)
600p(60-30-15fps de): yan yana 2x(960x600)Video kaydı: H.264, H.265 veya kayıpsız biçim (ana bilgisayarda)
Video akışı: ZED SDK kullanarak IP üzerinden
ISP:Derinlik Derinlik çözünürlüğü: Native Video Resolution (Ultra mod)
Derinlik algıma mesafesi(max):30 cm - 20 m (2.2mm odak uzaklığı )1 m - 35 m (4mm odak uzaklığı )Derinlik FPS değeri: 120Hz
Derinlik FOV:
110° x 80° x 120° maks. (2.2mm odak uzaklığı)
80°(H) x 52°(V) x 91°(D) (4mm odak uzaklığı)Teknoloji: Nöral stereo derinlik algılama
Derinlik Verisi Doğruluğu:4mm için10m ye kadar <-30m ye kadar <-2.2mm için3m ye kadar <-15m ye kadar <-Hareket Hareket sensörleri:
16-bit ivmeölçer (12g ye kadar)
16-bit gyro (1000°/s ye kadar)
Veri Hızı: 400Hz
Poz güncelleme hızı: 120 Hz'e kadar
Poz kayması:
Translation: %0.3
Rotation: 0.003°/mTeknoloji:
Gelişmiş sensör füzyonu ve termal kompanzasyon ile visual-inertial stereo SLAM
Nesne Algılama
Algılananların cisimlerin çıktıları:
2B/3B kutu formları, 3D konum, hız, benzersiz kimlik, segmentasyon maskeleri
İskelet takibi:
18, 34, 38 vücut kilit noktası için;15m'ye kadar menzilAlgılama aralığı:
2.2mm için20m ye kadar (3D)40m ye kadar (2D)4mm için20m ye kadar (3D)40m ye kadar (2D)Tespit edilen nesne türleri:
insanlar, araçlar, uyarlanmış özel nesneler
LENS Diyafram: f/1.8 (Bu ürün), f/2.2
Görüş alanı:110° x 80° x 120° maks. (2.2mm odak uzaklığı)
80°(H) x 52°(V) x 91°(D) (4mm odak uzaklığı)Polarizer Opsiyonu: Dahil, Hariç (Bu ürün)
Lens Odak Uzaklığı Opsiyonları: 2.2mm, 4mm (Bu ürün)
Lens tipi: optik olarak düzeltilmiş distorsiyona sahip geniş açılı 9 elemanlı tamamı cam çift lens
Görüntü Sensörü Sensör çözünürlüğü: çift 2.3M piksel sensör (piksel boyutu: 3 mikron)
Sensör formatı: daha büyük bir yatay görüş alanı için Native 16:10 formatıSensör boyutu: 1/2.6” sensör (yüksek hassasiyetli)
Shutter: Elektronik senkronize GLOBAL shutter
Kamera kontrolleri:çözünürlük ayarı, frame rate, parlaklık, satürasyon, gama, sharpness, exposure - beyaz dengesi, Pozlama süresi ve aralığı, Sensör kazancı (Analog/dB), Dijital kazanç (ISP), Renk dengesi ve gürültü gidermeSensör ivmeölçer, jiroskop, Diğer Uyumlu sistemler: Jetson L4T
SDK sistem gereksinimleri: NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX
Güç: Power via GMSL2 (PoC)
Konnektör: Serial Coax GMSL2 connector - FAKRA Z type
Çalışma sıcaklığı: -20° ila 55°C
Boyutlar ve ağırlık: 164 x 32 x 37 mm ; 240gr
Garanti: 2 yıl donanım garantisi
Zed X Stereo Kameraları Karşılaştırın
Bağlantılar
-
23.158,26 TL + KDV -
64.323,84 TL + KDV
