menü simgesi Tüm Kategoriler
Stereolabs

Zed X Stereo Kamera - (4mm Odak Uzaklığı + Polarizer)

Ürün Kodu : T12012
68.251,70 TL + KDV
81.902,04 TL (KDV Dahil)
Açıklama:
- 2,3 MP Renkli Global Shutter Sensör
- Çözünürlük: 2 x (1920x1200) @60fps
- 1 - 35m arasında yüksek hassasiyetli derinlik algılama
- Dahili endüstriyel IMU, IP67 tasarım
- GMSL2 aracılığıyla çoklu kamera senkronizasyonu ve tetikleme
- GMSL2 bağlantı ile veri ve güç transferi sağlama
- ZED Box ve GMSL2 Yakalama Kartları ile uyumlu
- Ön siparişli, teslim süresi 3 HAFTA!
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Zed X Stereo Global Shutter Robot Kamerası - (4mm Odak Uzaklığı ve Polarizer DAHİL )

    Stereolabs ın yeni ürünü ZED X serisinden Zed X Stereo Robot Kamerası (4mm fokal uzaklık) ile tanışın. Zed X Stereo robot kameası, robotik uygulamalar ve uygulamaların gereklerini yerine gitirmek üzere tasarlanmış bir 3D AI derinlik kamerasıdırZED SDK ile desteklenen ZED X stereo kamera, güçlü donanım ve akıllı yazılımı bir araya getirerek makine otomasyonu için çarpışma önleme, 3D algılama, konum belirleme ve semantik tanılama alanlarında rakipsiz bir çözüm sunar.

    Robotik görüntülemede hızlı hareket eden nesnelerin bozulma olmadan görüntülenmesinde ve algılanmasında tercih edilen Zed X Stereo robot kameası, 4mm odak uzaklığı 1 -35 (max) arasında yüksek doğruluk ve çözünürlük sağlar. Daha uzaktaki nesneler için ise 2.2mm opsiyonuna da sahiptir. Yine dış ortamda güneş ışını alan uygulamalar için filtreleme sağlayan polarizere sahip modeli de (bu ürün) mevcuttur. Bu filtre, parlamayı ve yansımaları etkili bir şekilde en aza indirirken, renk derinliğini ve genel kaliteyi artırır.

    Stereolabs Terra AI algılama teknolojisi ile güçlendirilen ZED X, makine otomasyonu ve dijital ikiz (digiltal twin) uygulamaları için tasarlanmış güçlü bir stereo kameradır. Sağlam alüminyum gövdesi, IP67 derecesi, yüksek performanslı IMU, güvenli GMSL2 bağlantısı ve harici çerçeve senkronizasyonu ile saha operasyonlarına hazırdır.

    zed-x-robotik-uygulamalar.jpg (115 KB)

    Zed X stereo robot kamerasında öne çıkan özellikler:

    LiDAR'dan 100 kat daha fazla ayrıntı

    Dual 1920x1200 global shutter renkli sensörlerle kamera, hareket dolu ortamları hızla yakalayan kristal netliğinde görüntüler üretir. ZED X'in global shutter özelliği, dinamik aralık veya genel görüntü kalitesinden hiçbir ödün vermeden her hareketi yakalar. Bulanık veya eğri çizgiler yoktur. 

    zed-x-gs-120mm-stereo-baseline.jpg (17 KB)

    Güvenli GMSL2 bağlantısı

    ZED X'in GMSL2 çıkışı robotik için idealdir. Sağlam bir arayüz aracılığıyla EMI olmadan, düşük gecikme süresiyle 15 metreye kadar mesafedeki Jetson Orin'e video aktarabilirsiniz. 

    GMSL ve GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link), koaksiyel kablo veya tek bükümlü çift üzerinden yüksek hızlı, yüksek çözünürlüklü video, güç ve çift yönlü kontrol verilerini iletmek için çok amaçlı, düşük güç tüketimli arayüzler oldukları için endüstriyel ve gömülü görüntüleme uygulamaları için idealdir.

    zed-x-kamera-gmsl2-baglanti.jpg (18 KB)

    Çoklu kamera senkronizasyonu

    Birden fazla bağlı cihaz için 100 mikrosaniye içinde frame düzeyinde donanım senkronizasyonu elde edin. Ortamın tam bir görünümünü sunan senkronizasyon, birden fazla RGB ve derinlik görüntüsünü yakalar ve hizalar. Donanım senkronizasyonu kullanarak Jetson AGX Orin'e 4 adede kadar ZED X kamera bağlayın. ZED SDK ile birden fazla kameradan gelen nokta bulutlarını ve odometri verilerini tek bir veri kaynağında birleştirin.

    zed-x-kamera-senkronizasyon.jpg (21 KB)

    Endüstriyel sınıf muhafaza

    IP67 sağlam muhafaza, tarım ve endüstriyel ortamlar için mükemmeldir. Mobil robotlar için bir gereklilik olan toz ve su girişine karşı koruma sağlar.

    zed-x-kamera-ip-rating.jpg (55 KB)

    Yüksek performanslı IMU

    Yepyeni IMU, 16 bit üç eksenli ivmeölçer ve titreşim dirençli, ultra düşük gürültü ve bias a sahip jiroskobu performanslı bir hareket izleme için biraraya getirmiştir.

    Terra AI tarafından geliştirilen Neural Depth Engine

    Stereolabs tarafından geliştirilen Neural Depth Engine, 10 cm'den onlarca metreye kadar, dokusuz yüzeyler ve aydınlatma koşullarına karşı dayanıklılık ile %300 daha hızlı derinlik haritaları sağlar.

    neural-derinlik-algilama.jpg (106 KB)

    ZED X SDK

    ZED SDK, uygulamanıza derinlik, hareket algılama ve uzamsal yapay zeka eklemenizi sağlar. Bağımsız bir yükleyici olarak sunulan bu paket, uygulamalar, araçlar ve kaynak kodlu örnek projeler içerir. ZED X SDK aşağıdaki modüllere sahiptir:

    stereo yakalama

    derinlik haritası

    3d point cloud

    pozisyonel izleme

    uzamsal haritalama

    nesne algılama

    vücut takip

    zed-x-sdk.jpg (28 KB)

    Özet


     
    Video çıkışı:

    Video modları (çözünürlük):

    1200p (60-30-15fps de): yan yana 2x(1920x1200)
    1080p (60-30-15fps de)yan yana 2x(1920x1200)
    600p(60-30-15fps de)yan yana 2x(960x600)

    Video çıkışları (çözünürlük):

    1200p (60-30-15fps de): yan yana 2x(1920x1200)  
    1080p (60-30-15fps de)yan yana 2x(1920x1200)
    600p(60-30-15fps de)yan yana 2x(960x600)

    Video kaydı:  H.264, H.265 veya kayıpsız biçim (ana bilgisayarda)

    Video akışı: ZED SDK kullanarak IP üzerinden

    ISP: 


    Derinlik

    Derinlik çözünürlüğü: Native Video Resolution (Ultra mod)
    Derinlik algıma mesafesi(max):

    30 cm - 20 m (2.2mm odak uzaklığı )
    1 m - 35 m (4mm odak uzaklığı )

    Derinlik FPS değeri: 120Hz

    Derinlik FOV:

    110° x 80° x 120° maks. (2.2mm odak uzaklığı)
    80°(H) x 52°(V) x 91°(D) (4mm odak uzaklığı)

    Teknoloji: Nöral stereo derinlik algılama


    Derinlik Verisi Doğruluğu: 

    4mm için
    10m ye kadar <-
    30m ye kadar <-
    2.2mm için
    3m ye kadar <-
    15m ye kadar <-


    Hareket

    Hareket sensörleri:

    16-bit ivmeölçer (12g ye kadar)

    16-bit gyro (1000°/s ye kadar)

    Veri Hızı: 400Hz

    Poz güncelleme hızı: 120 Hz'e kadar

    Poz kayması:
    Translation: %0.3
    Rotation: 0.003°/m

    Teknoloji:

    Gelişmiş sensör füzyonu ve termal kompanzasyon ile  visual-inertial stereo SLAM



    Nesne Algılama

    Algılananların cisimlerin çıktıları:

    2B/3B kutu formları, 3D konum, hız, benzersiz kimlik, segmentasyon maskeleri

    İskelet takibi:

    18, 34, 38 vücut kilit noktası için;
    15m'ye kadar menzil 

    Algılama aralığı:

    2.2mm için
    20m ye kadar (3D)
    40m ye kadar (2D)
    4mm için
    20m ye kadar (3D)
    40m ye kadar (2D)

    Tespit edilen nesne türleri:

    insanlar, araçlar, uyarlanmış özel nesneler



    LENS

    Diyafram: f/1.8 (Bu ürün),  f/2.2

    Görüş alanı:
    110° x 80° x 120° maks. (2.2mm odak uzaklığı)
    80°(H) x 52°(V) x 91°(D) (4mm odak uzaklığı)

    Polarizer Opsiyonu: Dahil, Hariç (Bu ürün)

    Lens Odak Uzaklığı Opsiyonları: 2.2mm, 4mm (Bu ürün)

    Lens tipi: optik olarak düzeltilmiş distorsiyona sahip geniş açılı 9 elemanlı tamamı cam çift lens



    Görüntü Sensörü

    Sensör çözünürlüğü: çift 2.3M piksel sensör (piksel boyutu: 3 mikron)


    Sensör formatı: daha büyük bir yatay görüş alanı için Native 16:10 formatı

    Sensör boyutu: 1/2.6” sensör (yüksek hassasiyetli)

    Shutter: Elektronik senkronize GLOBAL shutter


    Kamera kontrolleri:çözünürlük ayarı, frame rate, parlaklık, satürasyon, gama, sharpness, exposure - beyaz dengesi, Pozlama süresi ve aralığı, Sensör kazancı (Analog/dB), Dijital kazanç (ISP), Renk dengesi ve gürültü giderme



    Sensör ivmeölçer, jiroskop, 


    Diğer

    Uyumlu sistemler: Jetson L4T

    SDK sistem gereksinimleri: NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX

    Güç: Power via GMSL2 (PoC)

    Konnektör: Serial Coax GMSL2 connector - FAKRA Z type

    Çalışma sıcaklığı: -20° ila 55°C

    Boyutlar ve ağırlık: 164 x 32 x 37 mm ; 240gr

    Garanti: 2 yıl donanım garantisi


    Zed X Stereo Kameraları Karşılaştırın


    zed-x-modelleri-arasi-karsilastirma.jpg (72 KB)

    Bağlantılar


    Zed X Kamera Datasheet

    Stereolabs Dokümanlar

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.