Unitree MID360 Lidar Sensör

Unitree MID360 Lidar Sensör

Unitree Mid-360, düşük hızlı robotik için yeni nesil bir 3D LiDAR'dır. Bu yeni robot lidar sensör, 360 derece 3D algılama sağlar. Kompakt ve hafif yapısıyla mid-360 LiDAR modülünün kurulumu kolaydır. Mid-360, mobil robotların navigasyon ve engellerden kaçınma gereksinimlerine göre optimize edilmiştir. 2D single-line LiDAR sensörleriyle karşılaştırıldığında Mid-360, mobil robotların haritalama ve konumlandırma için yeterli çevresel veri toplamasını sağlayan gelişmiş 3D algılama sunar. Bu durum, uzamsal ortamı değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır ve verimliliği büyük ölçüde artırır. Buna ek olarak, Mid-360'ın açısal çözünürlüğü zaman içinde önemli ölçüde iyileşir.

Mid-360 lidar sensör özelliklerine yakından bakalım:

1- 360º Geniş Görüş Alanı (FoV): Geleneksel mekanik LiDAR'ın aksine Mid-360, Livox'un benzersiz döner ayna hibrit-katı teknolojisi ile güçlendirilmiştir. Ve Mid-360, yatay FOV'u 360°'ye ve dikey FOV'u 59°'ye yükselten ilk cihazdır. Mid-360 LiDAR tarafından sağlanan çok yönlü ultra geniş FOV kapsamı, mobil robotların çevrelerini her yönden doğru bir şekilde algılamalarına yardımcı olur

2- Minimum algılama mesafesi: Mid-360, 10 cm'ye kadar yakın nesneleri algılayabilir. Kompakt boyutu montajını kolaylaştırır ve kör noktaları ortadan kaldırır.

3-  Örnekleme Hızı: robotunuzun daha doğru örnekleme yapmasını sağlamak için 200Ks/s'ye kadar örneklemeye izin veren bir algoritma geliştirilmiştir. Dönüş ve örnekleme hızına göre sonuçlara aşağıdaki görselde göz atabilirsiniz. Ayrıca LIDAR dönme hızı: 10Hz 

Farkı Görün

4- Anti interferans: İç mekanlarda bile birden fazla lidar sinyalinden kaynaklanan kesinti olmadan güvenilir performans.

5- Kullanım Alanları:

Robot SLAM uygulamaları	Ortam tarama ve 3B Rekonstrüksiyon
Engel tespit ve engelden kaçma	Çoklu-dokunma ve HMI Uygulamaları

6- Karanlık veya Aydınlık Ortamlarda: Parlak veya düşük ışıklı ortamlardan etkilenmez. Mid-360, 70 metreye kadar bir mesafede %80 yansıtıcı nesneleri tespit ederek sürekli olarak mükemmel performans sunar.

Özet

o  Lazer Dalga Boyu: 905 nm

o  Lazer Güvenliği: Sınıf 1 (IEC60825-1:2014) (Göz Güvenliği)

o  Algılama Aralığı (@ 100 klx): 
40 m @ %10 yansıtıcılık
70 m @ %80 yansıtıcılık

o  Kör Bölge:0.1 m

o  FOV: Yatay: 360°, Dikey: -7°~52°

o  Mesafe Hassasiyet (1σ): ≤ 2 cm  (@ 10m) & ≤ 3 cm  (@ 0,2 m)

o  Açısal Hassasiyet（1σ ): < 0.15º

o  Nokta Oranı: 200.000 nokta/s (ilk dönüş)

o  Kare Hızı: 10 Hz (tipik)

o  Veri Bağlantı Noktası: 100 BASE-TX Ethernet

o  Veri senkronizasyonu: IEEE 1588-2008 (PTPv2), GPS

o  Anti interferans Fonksiyonu: Mevcut

o  Yanlış Alarm Oranı (@ 100 klx) : < 0.01%

o  IMU: Yerleşik IMU Modeli: ICM40609

o  Çalışma Sıcaklığı: -4°F ila 131°F (-20℃ ila 55℃)⁷

o  IP Derecesi: IP67

o  Güç : 6,5 W (ortalama)

Güç Kaynağı Voltaj Aralığı: 9 ~ 27 V DC

Boyutlar: 65×65×60 mm

Ağırlık: 265 g