- Burger

TurtleBot3 Burger: ROS Uyumlu, Mobil Eğitim Robotu

Ürün Kod: 02.04.084.001
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • TurtleBot3 Burger: Yapay Zeka ve SLAM Uygulamaları için Mobil Robot Platformu


    TurtleBot3 Burger; eğitim, araştırma, hobi ve ürün prototip oluşturmada kullanım için küçük, uygun fiyatlı, programlanabilir, ROS tabanlı bir mobil robottur. Önceki Turtlebot geliştirmelerinden farklı olarak TurtleBot3 ile amaçlanan, platformun boyutunu önemli ölçüde küçültmek ve işlevselliğinden ve kalitesinden ödün vermeden fiyatı düşürmek ve aynı zamanda genişletilebilirlik sunmaktır. 

    TurtleBot3 Burger mobil platform, SLAM ve Navigasyon uygulamalarında sıklıkla tercih edilir. 2D lidar ve haricen tedarik edilecek bir Kinect veya Stereo kamera ile veri toplanıp uygun algoritmalar ile sonuca gidilebilir. Burger mobil robot ROS Gazebo üzerinde hazır modele sahiptir ve hareket senaryoları bu simülatör üzerinde önceden gerçeklenebilir.


    TurtleBot3 Burger, Waffle Pi'ya benzer şekilde kompakt ve özelleştirilebilir yeni nesil bir mobil robottur.
    Robotis'in bu programlanabilir robotu, üzerinde ROS ve Ubuntu'yu çalıştırabilen bir Raspberry Pi 3 içerir. Apache 2.0 üzerinde çalışan ve tamamen Açık Kaynak çalışan bir yazılıma sahiptir. Bir başka ilginç özellik ise robot elemanlarını 3D olarak yazdırmanın veya montaj için hazır olarak satın almanın mümkün olmasıdır. Turtlebot3 Burger, Ubuntu Linux (13.04.2 LTS) ve ROS'un (Kinetic) en son sürümleriyle çalışır. Robotu kontrol etmek için ROS kullanmanın yanı sıra, C / C + işlevlerini ve Arduino kütüphanelerini kullanarak robot üzerinde ek davranışlar da programlayabilirsiniz.


    DÜNYANIN EN POPÜLER ROS PLATFORMU
    Turtlebot, eğitim ve araştırma için dünyanın en popüler açık kaynak robotudur.

    EKONOMİK MALİYET
    Turtlebot, eğitimler ve prototip araştırma & geliştirme için en uygun platformdur.

    KÜÇÜK BOYUTLU
    Turtlebot'u sırt çantanızda taşıyarak istediğiniz her yere rahatlıkla götürün.

    ASD
    Çeşitli mini bilgisayar (raspberry pi, intel joule, vb), sensör, motor ve esnek yapı ile fikirleri hayal gücünün ötesine taşıyın.

    MODÜLER AKTÜATÖR (AKILLI SERVO MOTOR)
    Montajı, bakımı, değiştirilmesi ve yeniden yapılandırılması kolaydır.

    AÇIK KAYNAK YAZILIM
    Kullanıcı için çeşitli açık kaynaklı yazılımlar.

    AÇIK KAYNAK DONANIM
    Şematik, PCB Gerber, BOM ve 3D CAD verileri kullanıcıya tamamen açılmıştır.

    GÜÇLÜ SENSÖR SERİLERİ
    Geliştirilmiş 360 LIDAR, 9 Eksenli IMU sensör (atalet ölçü birim sensörü) ve robotunuz için hassas kodlayıcı.



    TurtleBot 3 Burger Mobil Robotun Katmanlı Yapısı


    Robotis'in sunduğu tüm sensörler Turtlebot3 Burger üzerinde de çalışmaktadır. Lidar dışında diğer sensörleri Burger'a takarak çalıştırmanız imkan dahilindedir: hareket, sıcaklık, renk, temas sensörleri... TurtleBot3 Burger'in yapısı tamamen modülerdir, ona vereceğiniz şekil sadece hayal gücünüzle sınırlıdır. Her iki TurtleBot3 modeli ( Burger ve Waffle Pi ), SLAM (eşzamanlı haritalama ve yerelleştirme) ve otonom navigasyon algoritmalarını gerçeklemenizi sağlayan 2 boyutlu lidara sahiptir ve temelde Raspberry Pi üzerinden kontrol edilmektedir.

    o  Birinci katman, Dynamixel XL430 servoları ve bataryayı içermektedir.
    o  İkinci katman temel olarak motorları kontrol eden ancak birçok farklı amaç için de kullanılabilecek bir OpenCR denetleyiciye sahiptir.
    o  Üçüncü katmanda, Raspberry Pi Model B+ yer almaktadır.
    o  En üst katmanda, TurtleBot3 Burger'in 360 derecelik lidarı bulunmaktadır.

    Turtlebot3 Burger'i tam olarak monte etmek, 1 ila 2 saat  ( Robotis Turtlebot3 Waffle'ın yarısı kadar ) sürenizi alabilir.


    ÖZET


     

    Teknik Özellikler ve Donanım Burger
    Maksimum doğrusal hız 0.22 m/s
    Maksimum rotasyonel hız 2.84 rad/s (162.72 deg/s)
    Maksimum payload 15kg
    Boyutlar (L x W x H) 138mm x 178mm x 192mm
    Ağırlık (+ SBC + Batarya + Sensörler) 1 kg
    Tırmanma Eşiği 10 mm veya daha düşük
    Beklenen çalışma süresi 2 saat 30 dakika
    Beklenen şarj olma süresi 2 saat 30 dakika
    SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi Model B+
    MCU 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU
    (216 MHz, 462 DMIPS)
    Uzaktan kontrol -
    Aktuatör Dynamixel XL430-W250-T
    LDS (Laser Distance Sensor) 360 Lazer Uzaklık Sensörü LDS-01
    Kamera -
    IMU Accelerometer (3 eksenli)
    Magnetometer (3 eksenli)
    Jiroskop (3 eksenli)
    Genişleme Pinleri GPIO 18 pin
    Arduino 32 pin
    Çevresel birimler UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5,
    5pin OLLO x4
    Dynamixel portları RS485 x 3, TTL x 3
    Odyo programlanabilir 'beep' sekansları
    Programlanabilir LEDler Kullanıcı LEDi x 4
    Status LEDleri Board status LED x 1
    Arduino LED x 1
    Power LED x 1
    Butonlar ve Anahtarlar Push button x 2, Reset button x 1,
    Dip switch x 2
    Batarya Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
    PC bağlantıları USB
    Firmware upgrade USB /  JTAG
    Güç (SMPS) Giriş : 100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max
    Çıkış : 12V DC, 5A

    Boyutlar



    turtlebot3-burger-boyutlar.png (124 KB)
    Paket İçeriği





    Not: Montajlama için 179 adet farklı parça kullanılmaktadır ve bunlar pakete dahildir.


    Bağlantılar



    e-manuel
    3D printing
    Software download
    Turtlebot3_ROBOTIS_Burger_Waffle.pdf (7.76 MB)


T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.