Threshold Cubelet

Cubelets aslında robot bloklarının genel adıdır. Her bir Cubelet düşün-hareket et-algıla (THINK - ACT - SENSE) olarak isimlendirilen fonksiyon sınıflarından yalnızca birinin içinde yer alır ve birbirlerine mıknatıslı yapılarla kolayca entegre olarak farklı robotları oluşturmada kullanılır. Robotik kodlama, STEM eğitim ve robot tasarımı konusunda her yaş grubu için uygundur. Cubelets bloklar sürükle bırak mantığıyla çalışan kodlama yazılımlarına paralel gelişen Dokunsal Kodlama (Tactile Coding) yaklaşımı temelinde tasarlanmıştır. Her bir blok, kendi içinde fonksiyonuna özgü bir donanım ve donanımı çalıştıracak bir yazılım paketi gibidir. Özellikle çocukların bu blokları bir robot yapmak üzere denerken sadece kodlama yeteneklerinin değil problem çözme, konsatrasyon ve iletişim becerilerinin de geliştiğini fark edeceksiniz!  Cubelets bloklar okul öncesinden liseye kadar bir çok öğrenciye ilham kaynağı olmuştur. Cubelets; sınıf içi, ev içi, maker atölyesi, kamp gibi yerlerde sıklıkla tercih edilmektedir ve deneyimli deneyimsiz her kullanıcının farklı ve yeni bir şeyler öğrenmesini sağlayabilmektedir.  Ayrıca Cubelets'i üreten Modular Robotics firmasının öğretmenler ve ebeveyler için hazırladığı eğitim materyallerinin ne kadar fazla ve geliştirme/kodlama uygulamalarının (Console, Cubelets App, Cubelets Blockly, Cubelets Flash) ne kadar çeşitli olduğunu görünce çok şaşıracaksınız.

Threshold (Eşik değer) Cubelet, üzerinde robotunuzun davranışını değiştirmenizi sağlayacak kadranı olan bir THINK bloğudur. Bloğun çıkışı; giriş, kadran tarafından ayarlanan değere ulaşana kadar hep sıfır olacaktır. Giriş, bu eşik değerin üzerine çıktığında veri normal bir şekilde sonraki bloğa akacaktır Threshold Cubelet'i ani tepki üreten robotlar, veri akış kapısı veya binary (ikili) davranış kalıbında hareket eden sistemler üretmek için kullanabilirsiniz. Threshold Cubelet, cubelets için en yeni işletm sistemi Cubelets OS 4 yüklü olarak gelir!


Diğer Cubelet'ler gibi Threshold Cubelet içerisinde 8-bitlik bir işlemci vardır ve takıldığı diğer Cubelet bloklarıyla bir bilgisarağı oluşturur. Köşesinde yer alan LED ile güç bağlantısının olduğunu ve yanındaki blokla haberleşebildiğini gösterir. Bloğun her bir kenarı 4.6 cm uzunluğundadır.

o   SENSE Cubelets --> Tüm siyah Cubelet'ler o   THINK Cubelets --> Parlak renklere sahip tüm Cubelet'ler o   ACT Cubelets --> Saydam renge sahip tüm Cubelet'ler Bir konumda hangi bloğu kullandığınıza ve bunları nasıl sıraladığınıza bağlı olarak yaptığınız robotun davranışı değişmektedir.
	Her Cubelet bloğu, robot içinde belirli bir rol oynar: --> Siyah bloklar veya SENSE Cubelets "giriş" bloklarıdır.  Bilgi alırlar (ışık veya mesafe gibi) --> Parlak renkli bloklar, THINK Cubelets'tir:Küçük beyinler gibi davranırlar. Bilgileri işlerler ve bu bilgileri değiştirebilirler. --> Saydam bloklar ACT Cubelets'tir. "Çıktı" olarak işlev görürler. Dönmek ya da ışık saçmak gibi eylemler yaparlar.
Yaptığınız her robotun Battery Cubelet'e ihtiyacı olacaktır. Bu blok robotunuz için güç sağlar ve  robotunuzu açıp kapatmak için üzerinde bir anahtarı vardır. Güç azalırsa, Battery Cubelet'i yeniden şarj etmek için mikro USB kablosunu kullanabilirisiniz.
	Cubelet blokları, manyetik yüzler kullanılarak  birbirine takılır. Yönlendirme konusunda endişelenmenize gerek yok çünkü herhangi bir sıralamada bağlantı sağlanabilir. Çoğu Cubelet'in 5 bağlantı yüzü ve Cubelet'in işlevini tanımlayan 1 özel yüzü vardır.
Cubelets blokları modülerdir. Buna göre bir yapı içerisinde aynı tipteki blokları birbirlerinin yerine kullanabilirsiniz. Herhangi bir ACT Cubelet'i başka bir ACT Cubelet ile veya herhangi bir SENSE Cubelet'i başka bir SENSE Cubelet ile değiştirebilirsiniz.
	Tek bir SENSE Cubelet ile birden fazla ACT Cubelet'i kontrol edebilirsiniz. Tek bir SENSE ve birçok ACT bloğuna sahip bir robotta, her bir ACT Cubelet, tek bir SENSE Cubelet tarafından  yönlendirilmiş olur.
Her siyah SENSE Cubelet, ortamın bazı özelliklerini algılar ve onu bir sayıya dönüştürür. Şeffaf ACT Cubelets, kendilerine gelen numaraları alır ve eyleme dönüştürür. Sayının bir bloktan diğerine aktığını düşünün. Sayılar her Cubelet blokları içinde SENSE'den ACT bloklarına sürekli akış halindedir.
	Bir ACT Cubelet birden fazla kaynaktan sayılar aldığında, bir iş yapmak için   aldığı sayıları birleştirir veya ortalamasını alır. Sayıların SENSE bloklarından akmadığına dikkat edin. Her SENSE bloğu kendi numarasını üretir, yani komşularından gelen sayıları diğer bloklara aktarmaz.
THINK blokları, robotlarınızda akan sayıları etkilemektedir. Her renkli THINK bloğu kendi özel işlevine sahiptir. Bu blokların neler yapabileceklerini öğrenmeniz, istediğiniz robotu oluşturabilmede çok çok önemlidir.
	Çok Zengin Materyal, Topluluk ve Programlama Ortamı Desteği: Modular Robotics, öğretmen ve anne babaları ürünü aldıktan sonra da yalnız bırakmaz. Haftalara ve konularına göre ders programlarına, blokların kullanımını gösteren onlarca videoya, ve örnek uygulama ve kodlara Modular Robotics'in kendi sayfasında ulaşabilirsiniz. Ayrıca programlama yapmak için çok sayıda uygulama seçeneğiniz de var: o  Cubelets Console: Web tabanlıdır, bilgisayara kurmaya gerek kalmaz. Data logger ile bloklardan akan verileri izleyebilirsiniz. o  Cubelets App: Cubelets robot bloklarıyla onlara uzaktan kumanda ederek, onları programlamadan oyun oynamanın farklı bir yoludur. o  Cubelets Blockly: Blockly tarafından güçlendirilen Cubelets Blockly diğerleri gibi ücretsizdir ve kod yazmadan, sürükle bırak mantığı ile program oluşturmanızı sağlar. o  Cubelets Flash: C dosyalarını, sürükle bırak yaparak istediğiniz bloğu programlamada kullanacağınız geleneksel geliştirme ortamıdır.

o Blog
o Başlangıç Rehberi
o  Cubelets ile Projeler
o  Eğitimciler için Kaynaklar
o Cubelets Programlama Araçları
o  Eğitimde Cubelet Blokların Kullanımı
o Ders Planları