menü simgesi Tüm Kategoriler
Slamtec

Slamtec RPLIDAR A3M1 360° Lidar Sensör (Lazer Tarayıcı) | 0.15-25m, 16K

Ürün Kodu : 01.01.053.025
22.556,60 TL + KDV
27.067,93 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Slamtec RPLIDAR A3M1 360° Lidar (Lazer Tarayıcı Sensör) | 0.15-25m, 5-20Hz, 16000 örn/s, 0.225°, Indoor ve Outdoor için 2 Farklı Mod


    Slamtec RPLIDAR A3M1 16 kHz'e kadar örnekleme yapabilen, 25 m yarıçap için düşük hassasiyette 2D nokta bulutu harita üretebilen ve 5 yıla kadar güvenli çalışabilen 360 derecelik bir triangülasyon lazer algılama tarayıcısıdır. RPLIDAR A3M1 lidar, kapalı ve açık alanda güneş ışığından etkilenmeden çalışma özelliği ile diğer A serisi lidar cihazlarından ayrılır. Siyah / beyaz veya ortam ışığı olan veya olmayan ortamlarda 25m uzun menzilli tarama yapabilmesi A3'ü (A3M1) üst sınıf bir lidar kılar ve rakiplerinden ayırır.

    Ayrıca Slamtec RPLIDAR A3M1 ROS desteği ve bir otonom robot uygulaması olan SLAMWARE desteği de sunmakta!

    rplidar-a3.jpg (67 KB)

    Slamtec omnidirectional RPLIDAR A3'e daha yakından göz atın:

    1- Kapalı ve açık alan için uygun (Indoor & Outdoor LIDAR): RPLIDAR A3 alternatif olarak iki mod altında çalışmayı destekler:

     o  gelişmiş mod

      dış mekan modu.

    Gelişmiş modda, RPLIDAR A3, iç mekanlarda optimistik haritalama performansı gerçekleştirmek için maksimum menzil yarıçapı ve örnekleme hızı ile çalışır. 
    Dış mekan modunda ise, gün ışığı enterferansına karşı daha güvenilir daha dirençli olarak çalışır. Beyaz ve siyah nesneleri tespit ederken istikrarlı performansını korur.

    rplidar-a3m1-gun-isigi.png (95 KB)

    2- Ultra İnce Tasarım: Özel parçalar ve özenle tasarlanmış dahili mekanik sistem sayesinde RPLIDAR A3 kalınlığı sadece 4 cm'ye kadar düşürmüştür. Her türlü servis robotu için idealdir.

    rplidar-a2-ince-tasarim.jpg (88 KB)

    3- Laser Triangulation: Bir nesne üzerine düşüp yansıyan farklı lazer ışınlarının alıcı sensör üzerinde düştüğü noktalar arasındaki farkı işleyen bu yöntem taranan alanın hızlı ve hassas bir görüntüsünü oluşturmayı sağlar.

    Slamtec-RPLIDAR-A1-triangulation.jpg (28 KB)

    4- Örnekleme Hızı: robotunuzun daha hızlı ve doğru örnekleme yapmasını sağlamak için 16000s/s'ye kadar örneklemeye izin veren bir algoritma (gömülü RPVision 3.0) geliştirilmiştir. Dönüş ve örnekleme hızına göre sonuçlara aşağıdaki görselde göz atabilirsiniz. Ayrıca LIDAR dönüş hızı 10 ila 20Hz arasında ayarlanabilir!  

    A3
    Farkı Görün

    5- OPTMAG Tasarım ve Fırçasız Motor: Slamtec RPLIDAR A2, veri ve güç aktarımı için slip ring teknolojisi yerine kablosuz olarak veri ve güç aktarımı sağlar. Bu da fiziksel yıpranmadan kaynaklanan elektriksel arızaları önler ve daha uzun çalışma ömrü sağlar  

    Slamtec-RPLIDAR-A1-optmag.jpg (41 KB)

    Fırçasız Motor, Düşük Gürültü, Yeni Temassız Tahrik

    a3m1-fircasiz-motor-sessiz-surus.jpg (88 KB)

    Geleneksel kayış tahrik modu ile karşılaştırıldığında RPLIDAR A3, çalışırken mekanik sürtünmeyi azaltmak için kendi tasarladığı fırçasız motoru kullanır. Bu nedenle, RPLIDAR A3 herhangi bir gürültü olmadan sorunsuz bir şekilde çalışabilir.

    6- Kullanım Alanları: Tüm kapalı ve ekstrem dış ortam şartlarında

    RPLIDAR-A1-details-15-1-k.gif (1.04 MB) RPLIDAR-A1-details-15-2-k.gif (3.00 MB)
    Robot SLAM uygulamaları Ortam tarama ve 3B Rekonstrüksiyon
    RPLIDAR-A1-details-15-3-k.jpg (27 KB) RPLIDAR-A1-details-15-4-k.gif (488 KB)
    Engel tespit ve engelden kaçma Çoklu-dokunma ve HMI Uygulamaları

    Uygulama ve cihaz bazlı olarak:

    • Genel robot navigasyon ve yer belirlemede
    • Ortam taraması ve 3 boyutlu modelleme
    • Bazı endüstriyel robotlarda
    • Ev servis robotu ve temizlik robotu navigasyon yer belirleme için
    • Akıllı oyuncaklarda yer belirleme ve engelden kaçınma


    7- Lazer: Lazer, insanlar ve evcil hayvanlar için güvenliğini sağlama üzere çok kısa bir zaman diliminde ışık yayar ve Sınıf 1 Güvenlik Standardına sahiptir

    rplidar-a2-class-1-laser.jpg (42 KB)

    8- Slamware: RPLIDAR A2'yi SLAMWARE ile robota entegre eden robot, otonom olarak haritalar oluşturabilir, gerçek zamanlı olarak yol bulabilir ve engellerden otomatik olarak kaçınabilir.

    slamware.jpg (66 KB)

    Özet


    Genel özellikler

    • 4 cm ultra ince yapı
    • Indoor ve outdoor uygulamlar iin
    • 360 Derece Tarama
    • Fırçasız motor ile sessiz çalışma
    • 25 metre Menzil
    • OPTMAG orijinal dizayn sayesinde kullanım ömrü uzatılmış
    • 1.sınıf güvenlik standardı
    • Yüksek Hızlı RPVision 
    • Uzun ömürlü kullanım, 5 yıl


    Teknik Özellikler:
    Enhanced Mod Outdoor Mod
    Ölçüm Menzili

    25m max (beyaz cisim)

    10m max (siyah cisim)

    20m max(beyaz cisim)

    10m max (siyah cisim)
    Örnekleme Frekansı 16 kHz 16 kHz veya 10 kHz
    Açısal çözünürlük 0.225º 0.225° veya 0.36°
    Haberleşme Arayüzü UART (256000bps)
    Besleme 5 V
    Çalışma akımı  600mA (max)
    Dönme Frekansı 10 Hz (5Hz-20Hz)
    Ağırlık 190 g
    Lazer  785nm tipik (IEC-60825 Class 1)
    Boyutlar
    (L × W × H)
    76 x 41mm

    Bağlantılar


    SLAMTEC Website
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.