RPLIDAR A1M8-R6 360° Lidar (Lazer Tarayıcı Sensör) | 0.15-12m, 2-10Hz, 8000 örn/s, ≤1° Ekonomik SLAM Robot Çözümü
Slamtec RPLIDAR A1, 12 metrelik bir menzil içerisinde 360 derecelik bir tarama gerçekleştirebilen bir lidar sensördür. Üretilen 2B nokta bulutu verileri; haritalama, yerelleştirme ve nesne/ortam modellemede; robot navigasyon ve lokalizasyon içeren genel SLAM (robot) uygulamalarında servis ve temizlik robotlarında kullanılabilir. RPLIDAR A1'in tarama frekansı, her turda 1450 nokta örneklendiğinde 5.5hz'ye ulaşabilir ve bu förnekleme frekansı maksimum 10hz'ye kadar yapılandırılabilir. Slamtec RPLIDAR A1 için ROS desteği mevcuttur!
RPLIDAR A1, bir mesafe tarayıcı sistem ve bir motor sistemi içerir. Sistem açıldıktan sonra, RPLIDAR A1 dönmeye ve saat yönünde tarama yapmaya başlar. Kullanıcılar, iletişim arabirimi (Seri bağlantı noktası/USB) aracılığıyla verileri alabilir!
Slamtec omnidirectional RPLIDAR A1 'e daha yakından göz atın:
1- Laser Triangulation: Bir nesne üzerine düşen farklı lazer ışınlarının alıcı sensör üzerinde düştüğü noktalar arasındaki farkı işleyen bu yöntem taranan alanın hızlı ve hassas bir görüntüsünü oluşturmayı sağlar.
2- Örnekleme Hızı: robotunuzun daha hızlı ve doğru örnekleme yapmasını sağlamak için 8000s/s'ye kadar örneklemeye izin veren bir algoritma geliştirilmiştir. Dönüş ve örnekleme hızına göre sonuçlara aşağıdaki görselde göz atabilirsiniz. Ayrıca LIDAR dönüş hızı 2 ila 10Hz arasında ayarlanabilir!
 |  |  |
| 10Hz 8000 Nokta | 10Hz 4000 Nokta | 5Hz 2000 Nokta |
3- OPTMAG Tasarım: Slamtec RPLIDAR A1, veri ve güç aktarımı için slip ring teknolojisi yerine kablosuz olarak veri ve güç aktarımı sağlar. Bu da fiziksel yıpranmadan kaynaklanan elektriksel arızaları önler ve daha uzun çalışma ömrü sağlar!
4- Kullanım Alanları:
 |  |
| Robot SLAM uygulamaları | Ortam tarama ve 3B Rekonstrüksiyon |
 |  |
| Engel tespit ve engelden kaçma | Çoklu-dokunma ve HMI Uygulamaları |
5- Boyutlar:
6- Slamware: RPLIDAR A2'yi SLAMWARE ile robota entegre eden robot, otonom olarak haritalar oluşturabilir, gerçek zamanlı olarak yol bulabilir ve engellerden otomatik olarak kaçınabilir.
Özet
| Ölçüm Menzili | 0.15 ~ 12.00 m |
| Ölçüm Hassasiyeti | gerçek mesafenin %1 'i (≤3 m) gerçek mesafenin %2 'si (3~5 m) gerçek mesafenin %2.5 (5~12 m) |
| Tarama Frekansı | 5.5 Hz (1- 10Hz) |
| Tarama Açısı | 360° |
| Örnekleme Frekansı | 8000 Hz |
| Çözünürlük | gerçek mesafenin %1 'den küçük (≤12 m) gerçek mesafenin % 2 'sinden küçük( 12~16 m arasında) |
| Dalga Boyu | 785 nm |
| Haberleşme Arayüzü | UART |
| Besleme | 5 V |
| Güç Tüketimi | 0.5 W |
| Çalışma akımı | 100 mA |
| Ağırlık | 170 g |
| Çalışma sıcaklığı | 0°C ~ 40°C |
| Boyutlar (L × W × H) | 98.5mm x70mm x60mm |
Bağlantılar
Product Filters | ||
|---|---|---|
| Supplier Product Code | : | 114992561 |
