menü simgesi Tüm Kategoriler
Slamtec

Slamtec RPLIDAR A1 360° Lidar (Lazer Tarayıcı Sensör) A1M8-R6, 0.15-12m, 8K

Ürün Kodu : 11.18.021.093
4.007,21 TL + KDV
4.808,65 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Slamtec RPLIDAR A1M8-R6 360° Lidar (Lazer Tarayıcı Sensör) | 0.15-12m, 2-10Hz, 8000 örn/s, ≤1° Ekonomik SLAM Robot Çözümü


    Slamtec RPLIDAR A1, 12 metrelik bir menzil içerisinde 360 derecelik bir tarama gerçekleştirebilen bir lidar sensördür. Üretilen 2B nokta bulutu verileri; haritalama, yerelleştirme ve nesne/ortam modellemede; robot navigasyon ve lokalizasyon içeren genel SLAM (robot) uygulamalarında servis ve temizlik robotlarında kullanılabilir. RPLIDAR A1'in tarama frekansı, her turda 1450 nokta örneklendiğinde 5.5hz'ye ulaşabilir ve bu förnekleme frekansı maksimum 10hz'ye kadar yapılandırılabilir. Slamtec RPLIDAR A1 için ROS desteği mevcuttur!

    RPLIDAR A1, bir mesafe tarayıcı sistem ve bir motor sistemi içerir. Sistem açıldıktan sonra, RPLIDAR A1 dönmeye ve saat yönünde tarama yapmaya başlar. Kullanıcılar, iletişim arabirimi (Seri bağlantı noktası/USB) aracılığıyla verileri alabilir!

    Slamtec omnidirectional RPLIDAR A1 'e daha yakından göz atın:

    1- Laser Triangulation: Bir nesne üzerine düşen farklı lazer ışınlarının alıcı sensör üzerinde düştüğü noktalar arasındaki farkı işleyen bu yöntem taranan alanın hızlı ve hassas bir görüntüsünü oluşturmayı sağlar.

    Slamtec-RPLIDAR-A1-triangulation.jpg (28 KB)

    2- Örnekleme Hızı: robotunuzun daha hızlı ve doğru örnekleme yapmasını sağlamak için 8000s/s'ye kadar örneklemeye izin veren bir algoritma geliştirilmiştir. Dönüş ve örnekleme hızına göre sonuçlara aşağıdaki görselde göz atabilirsiniz. Ayrıca LIDAR dönüş hızı 2 ila 10Hz arasında ayarlanabilir!

    RPLIDAR-A1-details-7-1.gif (177 KB) RPLIDAR-A1-details-7-2.gif (129 KB) RPLIDAR-A1-details-7-3.gif (154 KB)
    10Hz 8000 Nokta 10Hz 4000 Nokta 5Hz 2000 Nokta

    3- OPTMAG Tasarım: Slamtec RPLIDAR A1, veri ve güç aktarımı için slip ring teknolojisi yerine kablosuz olarak veri ve güç aktarımı sağlar. Bu da fiziksel yıpranmadan kaynaklanan elektriksel arızaları önler ve daha uzun çalışma ömrü sağlar! 

    Slamtec-RPLIDAR-A1-optmag.jpg (41 KB)

    4- Kullanım Alanları:

    RPLIDAR-A1-details-15-1-k.gif (1.04 MB) RPLIDAR-A1-details-15-2-k.gif (3.00 MB)
    Robot SLAM uygulamaları Ortam tarama ve 3B Rekonstrüksiyon
    RPLIDAR-A1-details-15-3-k.jpg (27 KB) RPLIDAR-A1-details-15-4-k.gif (488 KB)
    Engel tespit ve engelden kaçma Çoklu-dokunma ve HMI Uygulamaları

    5- Boyutlar:

    Slamtec-RPLIDAR-A1-boyutlar.jpg (74 KB)

    6- Slamware: RPLIDAR A2'yi SLAMWARE ile robota entegre eden robot, otonom olarak haritalar oluşturabilir, gerçek zamanlı olarak yol bulabilir ve engellerden otomatik olarak kaçınabilir.

    slamware.jpg (66 KB)

    Özet


    Ölçüm Menzili 0.15 ~ 12.00 m
    Ölçüm Hassasiyeti gerçek mesafenin %1 'i  (≤3 m)
    gerçek mesafenin %2 'si  (3~5 m)
    gerçek mesafenin %2.5 (5~12 m)
    Tarama Frekansı 5.5 Hz (1- 10Hz)
    Tarama Açısı 360°
    Örnekleme Frekansı 8000 Hz
    Çözünürlük gerçek mesafenin  %1 'den küçük (≤12 m)
    gerçek mesafenin % 2 'sinden küçük( 12~16 m arasında)
    Dalga Boyu 785 nm
    Haberleşme Arayüzü UART
    Besleme 5 V
    Güç Tüketimi 0.5 W
    Çalışma akımı 100 mA
    Ağırlık 170 g
    Çalışma sıcaklığı 0°C ~ 40°C
    Boyutlar
    (L × W × H)
    98.5mm x70mm x60mm

    Bağlantılar


    Ürünün Wiki Sayfasına Buradan ulaşın

    Lidar Dev Kit User Manual
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.