Slamtec M2M3 MAPPER Yerleşik SLAM Motorlu Lidar Haritalama Sensörü, 40m, 10K
16:00 ya kadar siparişlerde AYNI GÜN kargo!
Slamtec MAPPER M2M3 Yerleşik SLAM Engine 2D 360° Lidar Haritalama Sensörü, 40m, 10K
Slamtec Mapper M2M3, 360° lazer tarayıcı ve entegre SLAM motorunu bir araya getiren bir LiDAR sensörüdür. Karmaşık ortamların tamamen otonom haritalandırılmasını sağlarken, gerçek zamanlı konum belirleme özelliği de sunar. SharpEdge™ teknolojisi ve Slamtec'in 3. nesil SLAM motoru sayesinde, otonom robotlar, manuel haritalandırma görevleri, iç/dış mekan kullanımı ve akıllı navigasyon projeleri için mükemmel bir seçimdir.
Tipik Uygulamalar
Binaların, depoların veya arazilerin hızlı haritalaması
Lojistik veya hizmet robotları için otonom navigasyon
Arama ve kurtarma (bilinmeyen ortamlar)
Altyapı veya arazi denetimi
Araştırma robotlarına veya mobil Ar-Ge platformlarına entegrasyon
Slamtec M2M3 Mapper lidar özelliklerine yakından bakalım:
1- Büyük alan haritalama ve yüksek kaliteli haritalar: Slamtec Mapper, temel olarak iki teknolojiyi kullanır:SLAMTEC üçüncü nesil yüksek performanslı SLAM grafik optimizasyon motoru ve SharpEdge haritalama teknolojisi. Bu iki teknoloj ile yüksek doğruluklu bin metrekareler mertebesinde harita çıkarma ve gerçek zamanlı lokalizasyon ve ayrıca aktif olarak kapalı döngü algılama ve harita düzeltme işlevlerini yerine getirir.
2-Plug & Play: Slamtec Mapper'ın düzgün çalışması için tek ihtiyacı olan bir USB güç kablosudur, başka bir aksesuara gereksinimi yoktur.
3- Örnekleme Hızı: robotunuzun daha doğru örnekleme yapmasını sağlamak için 10000 s/s'ye kadar örneklemeye izin veren bir algoritma geliştirilmiştir. Dönüş ve örnekleme hızına göre sonuçlara aşağıdaki görselde göz atabilirsiniz. Ayrıca LIDAR dönme hızı 8 ila 15Hz (tipik olarak 10Hz- 600rpm) arasında ayarlanabilir!
4- Tilt (eğim) Kompanzasyonu: Dokuz serbestlik derecesine sahip dahili ataletsel navigasyon sistemi ile Slamtec Mapper, eğimli ve titreyen el modunda düzgün çalışabilir ve mükemmel veri kalitesi sağlar. Ayrıca, maksimum 2m/s 'lik yüksek hareket hızlarıyla haritalama işlevini destekler.
5- ROS uyumluluk ve kolay veri analizi: Kullanıcılar, Slamtec Mapper'ın cross platform SDK'sını ve araçlarını hem telefon hem de PC tarafında test edebilir, kurabilir ve kullanabilir. Üretilen harita ve yerelleştirme verileri, uygun ROS sürücüsü kullanılarak ROS ortamına zahmetsizce entegre edilebilir.
6- Indoor & Outdoor: Hem karmaşık iç ortamlarda hem de doğrudan gün ışığı alan dış ortamlarda, Slamtec Mapper bu kompleks çalışma şartlarında haritalama ve lokalizasyonda iyi bir performans gösterir.
7-Yerleşik Wifi, Ethernet portu ve kolay haberleşme: Dahili erişim noktası ve station mode WiFi ile birlikte 100M Ethernet port desteğine sahip şekilde tasarlanan mobil uygulamasıyla, Slamtec Mapper tarafından oluşturulan gerçek zamanlı harita ve yerelleştirme verilerini alabilirsiniz.
Slamtec Mapper M2M3 Teknik Özet
- Tak ve Çalıştır: tek bir USB kablosuyla çalışır, harici aksesuar gerektirmez
- Entegre SLAM: 300 × 300 m'ye kadar yüksek kaliteli haritalama
- PC veya akıllı telefonda Wi-Fi veya Ethernet üzerinden canlı navigasyon ve konum belirleme
- Tam SDK ve ROS uyumluluğu: kolay sistem entegrasyonu
- Eğim telafisi: elde tutulduğunda veya hareket halindeyken bile doğru çalışma
- İç ve dış mekan: çeşitli ortamlarda güvenilir performans
- Çift kullanım: akıllı haritalama cihazı veya klasik lazer telemetre
- Paket ve Entegrasyon
- PC ve mobil cihazlar için yazılım dahildir
- Resmi ROS sürücüleri mevcuttur
- Arayüzler: WebApp, SDK, ROS Node
- Dışa aktarılabilir veriler: haritalar, konum belirleme, nokta bulutları, mesafeler
Teknik Özellikler:
| Ölçüm Menzili | 0.1m - 40m |
| Ölçüm Hassasiyeti | - |
| Tarama (Dönme) Frekansı | 10 Hz |
| Tarama Açısı | 360° |
| Açısal Çözünürlük | 0.36 ° |
| Örnekleme Frekansı | 10000 Hz |
| Mesafe Ölçüm Çözünürlüğü | 1cm |
| Mesafe Ölçüm Doğruluğu | ≤3cm |
| Maksimum Haritalama | 300m x 300m |
| Haritalama Çözünürlüğü | 0.05m |
| Haritalama Hassasiyeti | ＜ 0.02m |
| Graf Optimizasyon Zamanı | ~1 saat |
| Maksimum eğim açısı | ±3° |
| Haberleşme Arayüzü | Ethernet / Wi-Fi |
| Besleme | 5 V |
| Güç Tüketimi | - |
| Çalışma akımı | 650mA - 1300mA |
| Ağırlık | 163 g |
| Lazer | 905nm tipik (IEC-60825 Class 1) |
| Boyutlar (L × W × H) | 77.1 × 57 × 65.5 mm |
| Ethernet | (802.3/802.3u |
| WiFi | 802.11a/b/g/n/ac |
Bağlantılar
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 13437 |
