Slamtec AURORA All in One Yerelleştirme ve 3D Haritalama Multi Source Lidar Sensör

Slamtec AURORA All in One Yerelleştirme ve Haritalama Sensörü ( Çoklu Veri Füzyonu = 2D LİDAR + Binoküler Görüntü + 6 DoF IMU + AI işlemci )

AURORA, SLAMTEC tarafından geliştirilen, LiDAR, görüş, IMU ve derin öğrenme ile yenilikçi bir şekilde entegre edilmiş yeni bir hepsi bir arada yerelleştirme ve haritalama sensörüdür. Bu sensör harici sensör gereklilikleri ile sınırlanmaz ve iç ve dış mekanlarda üç boyutlu yüksek hassasiyetli haritalama yapabilir ve 6 serbestlik dereceli (6DOF) konumlandırma sağlayabilir.

Aynı zamanda ürün, grafik etkileşim yazılımı Robostudio ve ikincil geliştirme için SDK araç setleri de dahil olmak üzere eksiksiz bir geliştirme aracı desteği ile donatılmıştır ve kullanıcıların hızlı bir şekilde kişiselleştirilmiş uygulamalar oluşturmasına ve alt ürünlerin ticarileştirilmesine olanak tanır. Aurora nın tüm özelliklerine göz atın!

 - LiDAR + Binoküler Görüş + IMU çok kaynaklı füzyon algoritması ile entegre edilmiştir, harici genişletmeyi destekler (GPS/RTK, odometre, vb.)

- İç ve dış mekan 3D haritalama ve konumlandırma işlevleri sağlayın: Aurora, düzensiz değişen yeşil zeminlerde (çimen, otlak vb) parazitleri etkili bir şekilde ortadan kaldırabilir, her ince özelliği keskin bir şekilde algılayabilir ve sürekli olarak yüksek kaliteli konumlandırma ve haritalama verileri çıkarabilir. Rüzgardan ve yeşil alan bozucu etkilerinden etkilenemez!

 - AI + SLAM Derin Öğrenme Sistemi Özellikleri Doğru Şekilde Tanımlıyor: Aurora, karmaşık ortamlardan ince özellikleri doğru bir şekilde çıkarabilir ve düzgün hatlara ve net kenarlara sahip bir haritalama çerçevesi (frame) oluşturabilir.

 - Olağanüstü Stabilite Gösteren Yüksek Hızlı Hareketlerde Tam Hassasiyet: Derin öğrenmenin yüksek uzamsal konumlandırma yetenekleri sayesinde Aurora, yüksek hızlı dönüş veya beklenmedik hızlanma karşısında bile her zaman milisaniye düzeyinde pozisyonlar yakalayabilir ve kararlı bir veri seti sunabilir.

 Kompakt boyut, Kolay Entegre Edilebilir: İster küçük robotlara ister büyük sistemlere entegre edilsin, kolayca uyum sağlayarak somutlaştırılmış zeka çözümleri için ideal ortak haline gelir

 - Karanlıkta Korkusuz, Zorlayıcı Yüksek Hızlarda: Aurora, yüksek hızlı hareket gerektiren senaryolarda bile istikrarlı haritalama ve konumlandırma sağlayabilir, karanlıkta ise olağanüstü performans sunar.

Geniş Haritalama Alanı (> 1.000.000 m²): Şangay'ın iç çevre yolu 47,7 km uzunluğunda ve 120 kilometrekarelik bir alanı kapsamaktadır. Aurora tam haritalama ve çevreleme sağlayacak şekilde bu yolu hatasız taramıştır!!!

Çalışma prensibi ve kullanım: Aurora; lazer lidar, görüntü ve IMU'yu SLAM algoritmasıyla benzersiz bir şekilde birleştiren, saniyede 10'dan fazla harita verisi füzyonu ve bir milyon metrekareye kadar harita çizme yeteneği elde etmek için görüş ve lazer özelliklerini entegre eden SLAM algoritmalarını kullanır. Sistem blok şeması altta gösterilmiştir ve sistemin çıktısı, görsel etkileşim aracı Robostudio, C++ SDK, JAVA SDK, Restful API SDK, ROS SDK vb. dahil olmak üzere ikincil geliştirme için üst katman araç zinciri olarak tanımlanabilir.

Boyutlar

ÖZET