pop-up-3D-printer-ve-arac.jpg (269 KB)

RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Set - 12 Metre Menzilli

Ürün Kod: 10.01.084.047
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • RPLiDAR A2M8 360 Derece Lazer Tarayıcı Set - 12 Metre Menzilli


     
    RPLIDAR A2, SLAMTEC tarafından geliştirilmiş yeni nesil ve uygun fiyatlı 360 derece 2 boyutlu lazer tarayıcı (LIDAR) çözümüdür. Yüksek dönüş hızıyla birlikte saniyede 8000 adet örnek alabilme özelliğine sahiptir. SLAMTEC patentli OPTMAG teknolojisi sayesinde geleneksel LIDAR sistemlerinin kullanım ömrünü ve stabilitesini aşmaktadır.

    Sistem, 12 metrelik menzil içerisinde 360 derecelik 2 boyutlu tarama yapabilmektedir. Oluşturulan 2 boyutlu veri haritalama, yer belirtme ve obje/çevre modellemede kullanılabilir.

    rp-lidar-çalışma-prensibi.jpg (61 KB)


    RPLIDAR A2'nın tipik tarama hızı 10Hz (600 RPM)'dir. Bu koşullarda 0.9° çözünürlük sağlar. Tarama frekansı kullanıcı tarafından 5-15Hz arasında değiştirilebilir.

    RPLIDAR A2, SLAMTEC tarafından geliştirilmiş özel üçgenleme (triangulation) tekniği sayesinde tüm iç ve dış mekan ortamlarda gün ışığı aydınlatması olmadan olağanüstü performans sergilemektedir. Ayrıca her bir ünite, FDA Class I lazer güç çıkışı standartlarını sağladığından emin olmak için fabrika çıkışında test edilmektedir.


    Sistem Bağlantısı:
    RPLIDAR A2, tarayıcı çekirdeği ve mekanik güç bölümünden oluşur. Normal çalışma durumunda tarayıcı saat yönünde döner. Kullanıcı tarafından kontrol ve güç arayüzü aracılığıyla motorun çalışması/durması ve PWM sinyali ile hızı kontrol edilebilir. Ayrıca veri haberleşmesi de bu arayüz ile sağlanmaktadır.

    rp-lidar-bileşenleri.jpg (62 KB)
    rp-lidar-bağlantı.jpg (42 KB)
    rp-lidar-bağlantı-table.jpg (78 KB)
    rp-lidar-table-2.jpg (83 KB)
    Haberleşme Arayüzü:
    RPLIDAR A2, haberleşme için 3.3V TTL-UART bağlantısı kullanmaktadır. Protokol standardı ile ilgili bilgilere aşağıdaki tablodan erişebilirsiniz:

    rp-lidar-table-4.png (9 KB)


    Uygulama Alanları

    • Genel robot navigasyon ve yer belirleme
    • Ortam taraması ve 3 boyutlu modelleme
    • Servis ya da endüstriyel robot
    • Ev servis/temizli robotu navigasyon/yer belirleme
    • Eşzamanlı konum belirleme ve haritalama (SLAM)
    • Akıllı oyuncak yer belirleme ve engelden kaçınma



    Özet


    • 4 cm ultra ince yapı
    • Tüm robot projelerine uyumlu yapı
    •  Ekonomik LiDAR'lar arasında en yüksek örnekleme değeri saniyede 8000 örnekleme
    • 360 Derece Tarama
    • Fırçasız motor ile sessiz çalışma
    • 12 metre Menzil
    • OPTMAG orijinal dizayn sayesinde kullanım ömrü uzatılmış
    • 1.sınıf güvenlik standardı
    • Yüksek Hızlı RPVision 
    • Uzun ömürlü kullanım, 5 yıl


    Teknik Özellikler:

    • Ölçüler: 76x76x41 mm
    • Ağırlık: 190 gr.
    • Harici besleme
    • Ölçüm menzili: 0.15 - 12 metre, beyaz renkli ve %70 yansıtıcı objeler baz alınmıştır.
    • Mesafe ölçüm hassasiyeti: <0.5 mm
    • Açısal hassasiyet: 0.45 - 1.35 derece, tipik 0.9 derece 
    • Örnekleme süresi: 0.25 ms
    • Örnekleme frekansı: 2000 - 8000 Hz, tipik 4000 Hz
    • Tarama Hızı: 5 - 15 Hz, Tipik 10 Hz



    Paket İçeriği


    • 1 adet A2M8 RPLiDAR (Dahili PWM motor sürücü) 
    • 1 adet USB Kablo
    • 1 adet DC Kablo
    • 1 adet Sürücü Kartı



T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.