Robotis 360 Derece Lidar Mesafe Sensörü - LDS-01
Robotis 360 Derece Lidar Mesafe Sensörü - LDS-01
LDS-01, robot etrafındaki objeleri 360º'lik bir açı ile tarayıp oluşan verileri üzerinde saklayan bir sensördür. Algılma alanı bir düzlem olduğundan 2D bir sensör olarak düşünülebilir. Daha sonra veriler SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) için kullanılır. Ürün USB arayüzünü destekler ve bilgisayarda kurulumu oldukça kolaydır.
Diğer özellikler tablolar halinde aşağıda verilmiştir:
Donanım Özellikleri
| Ürünün Parçaları | Özellikler |
Çalışma voltajı | 5V DC ±5% |
Işık Kaynağı | Semiconductor Laser Diode(λ=785nm) |
LASER güvenliği | IEC60825-1 Class 1 |
Çekilen akım | 400mA veya daha az (Rush akımı 1A) |
Algılama uzaklığı | 120mm ~ 3,500mm |
Arayüz | 3.3V USART (230,400 bps) Her 6 derece için 42bytes , |
Ortam ışık direnci | 10,000 lux veya daha az |
Örnekleme oranı | 1.8kHz |
Boyutlar | 69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm |
Kütle | 125g altı |
Ölçümleme Özellikleri
Ürünün Parçaları | Özellikler |
Algılama Menzili | 120 ~ 3,500mm |
Ölçümlenen uzaklık için doğruluk (accuracy) (120mm ~ 499mm) | ±15mm |
Ölçümlenen uzaklık için doğruluk (accuracy) (500mm ~ 3,500mm) | ±5.0% |
Ölçümlenen uzaklık için doğruluk (precision) (120mm ~ 499mm) | ±10mm |
Ölçümlenen uzaklık için doğruluk (precision) (500mm ~ 3,500mm) | ±3.5% |
Tarama oranı | 300±10 rpm |
Açısal Menzil | 360° |
Açısal Çözünürlük | 1° |
Paket İçeriği
Açıklama | Miktar | |
SENSOR | LDS-01 | 1 |
ARAYÜZ | USB2LDS | 1 |
KABLO | USB Micro B Kablo | 1 |
VİDALAR | PHS M2.5x16K | 5 |
Civata M2.5 | 5 | |
DESTEK | PCB Desteği için IBB-01 | 5 |
Pul | 5 | |
GÖRSELLER VE DÖKÜMANTASYON
Product Filters | ||
|---|---|---|
| Supplier Product Code | : | 10.01.084.046 |
