LIDAR-Lite V3HP
SparkFun LIDAR LITE V3HP (Bu Lidar bir Garmin Ürünüdür)
Sparkfun tarafından kullanıcılara ulaştırılan kaliteli bir ürün: Garmin Lidar Lite V3HP. Bu kompak ve yükek performanslı lidar (LIght Detection and Ranging) optik olarak uzaklık ölçmek ve bazen de yüzey haritası çıkarmak için kullanılmaktadır. IR veya ultrasonik sensörlere göre daha pahalı olan Lidar sensörler ileri teknoloji drone, robot, arama-tarama araçları, uydular, uçaklar ve insansız hava aracı gibi sistemlerde tercih edilmektedir. Bir hedefe doğru bir ışık göndermek ve ışığın o hedeften dönüp gelinceye kadar geçen süre üzerinden mesafesini çıkarma temeline dayanan lidarlar hassas sistemler için oldukça hassas sonuçlar üretebilmektedir.
Garmin Lidar Lite V3HP, Lite V3'ün bir üst versiyonudur ve örnekleme hızı (1000Hz'dir) ve enerji tüketiminde V3'e (105mA - 130mA) göre daha iyi sonuçlar (65mA - 85mA) üretecek bir teknoloji ile üretilmiştir. V3HP özelliklerinin tamamı için Özellikler (ÖZET) bölümü takip edilebilir ancak V3HP'in en kilit özelliği Lidar LITE'in kullanıcı dostu olması ve doğruluk, çalışma menzili ve ölçüm zamanı parametrelerinde düzeltmelere (konfigüre edilebilmeye) imkan sağlamasıdır. Ek olarak 20 cm'lik bir kablo üzerinde I2C veya PWM arayüzleri ile haberleşme kurabilmesi de Lidar Lite V3HP önemli özelliklerinden biridir.
Ürünün Fiziksel ve Elektriksel Bazı Özellikleri
a) LIDAR-Lite'ın önünde bir verici (lazer) ve alıcı içeren iki tüp vardır. Bu tüpler uzaklık bilgisi alınmak istenen nenselere doğru yönlendirilir!
b) Yan tarafta, birlikte verilen 6 telli kabloya bağlanan bir elektriksel bağlantı noktası bulacaksınız. Pinleri tek tek erişilebilir hale getirmek için kablo demetini porta takın. Arkada, # 6 veya M3.5 vida veya cıvataları takmak için tasarlanmış 4 montaj deliği bulacaksınız.
c) LIDAR-Lite sensörle iletişim kurmak için kullanılabilecek 6 kabloya sahiptir.
| Renk | Pin | Açıklama |
|---|---|---|
| Kırmızı | 5V | Güç (5V) |
| Turuncu | PWR EN | Güç etkin (dahili pullup'larla birlikte) |
| Sarı | MODE | Mode kontrol (PWM modu için) |
| Yeşil | SCL | I2C clock |
| Mavi | SDA | I2C data |
Özellikler (ÖZET)
o Çözünürlük: 1 cm
o Tipik doğruluk: 2 metreden uzun mesafelerde +/-2,5 cm
o Menzil: 1m - 40m arasında
o Güncelleme hızı: 1kHz'den büyük
o Arayüz: I2C veya PWM
o Güç (çalışma voltajı): 4.75-5VDC; Maksimum 6V
o Akım tüketimi: 65ma (sistem boşta); 85ma (veri toplama esnasında)
o Çalışma sıcaklığı: -20 ° C ila 60 ° C
o Lazer dalga boyu/Peak gücü: 905nm / 1.3W
o Hüzmenin ıraksaması: 8m Radyan
o Optik açıklık: 12.5mm
o Su sızdırmazlık sınıfı (Water rating): IPX7
o Birim boyutları: 24,5 mm x 53,5 mm x 33,5 mm
o Ağırlık: 34g
Bağlantılar
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 10.08.095.039 |
