Tüm Kategoriler
Robotis

DYD-17-099, Dynamixel Drive (DYD) Sikloid Redüktör, Dynamixel-P Uyumlu

Ürün Kodu : 03.04.084.107
Editörün Notu :

Ürün fiyat bilgisi için bize ulaşın

e-mail   :  info@robotsepeti.com
tel :  0212 6976212

  • Ürün Özellikleri
  • Yorumlar (0)
  • DYD-17-099, Dynamixel Drive (DYD) Sikloid Redüktör, Dynamixel-P Uyumlu (En Büyük Çaplı Ürün)



    DYD (Dynamixel Drive) Sikloid redüktör Robotis'in motorlar için ürettiği ve çıkışta uygulamanız için gereken tork - hız dengesine ulaşmanızı sağlayan yeni donanımıdır. Dynamixel-P servo aktüatörler (motor) uyumlu olan DYD redüktörler; OpenManipulator-P, ROBOTIS Hand ve Full Scale Humanoid Robot lar üzerinde tercih edilmektedir. DYD ürünler öne çıkan özellikler:

    o Yüksek dayanım ve rijitlik

    o Yüksek darbe mukavemeti

    o Yüksek doğruluk

    o Yüksek verim ve düşük backlash

    o Hafif ve kompakt tasarım

    dyd-dynamixel-reduktor-genel.jpg (25 KB)

    Sikloid dişliler, harmonik dişlilere göre güçlü ancak daha ağır ve büyük olması ile bilinmektedir. Ancak Dynamixel Drive DYD bu iki yapının özelliklerini kendisinde toplayarak kompakt ve hafif yapısına rağmen yüksek doğrulukla yüksek tork üretimi gerçekleştirebilmiş ve marketteki diğer redüktörlere (reducer) karşı öne çıkmıştır. 

    o Bu ürün DYD-17-099: 

     DYD-17-099   DYD DYD= Ürün serisinin adı - Dynamixel Drive
    17 17 =  Model Boyutu - NEMA 17
    099 99= 99:1 redüksiyon oranı
    C,SD C,SD= Giriş Mili Tipi (Seçimlik )

    NOT: DYD-17-099, siparişe göre üretimi yapılan bir üründür ve 8 hafta süren gönderim/üretim süresine sahiptir.

    NOT: C,SD parametresi, Type-C (Clamp Ring),  veya Type-SD (Set-Screw) olarak seçilmeli ve mutlaka alışveriş notu olarak belirtilmelidir!

    Tüm Dynamixel Drive (DYD) Sikloid Redüktörler için Genel Özellikler:


    1- Dynamixel Drive (DYD) sikloid redüktör kodları ürün özelliklerini yansıtmaktadır

    dyd-urun-kodu.jpg (48 KB)

    2- Sipariş esnasında giriş şaft tipi mutlaka belirtilmelidir.

    dyd-input-mil-tipi.jpg (21 KB)

    3- DYD redüktörlerin servis ömrü giriş şaftı yataklarının yorulma performansı ile belirlenir. Nominal ömür istatistiksel test değerlerine göre hesaplanır. Ugulamada gerekli hız veyük değerleri belirlendikten sonra servis ömrü aşağıdaki formül ile bulunabilir

    dyd-servis-omru.jpg (28 KB)

    4- DYD redüktör, planet dişli redüktör ile kullanılarak farklı redüksiyon oranları elde edilebilir ve yüksek hızlı motorlar bu şekilde amaca uygun kullanılabilir. Bu bağlantı için ayrı bir braket gerekir ve bu braket ayrıca temin edilmelidir.

    pg-dyd-reduksiyon.jpg (37 KB)

    Paket İçeriği ve Uyumlu Ürünler


    o  DYD-17-099    x1

    DYD-17-099, Dynamixel Drive (DYD) Redüktör Performans


    DYD-17-099 Tork-Verim Görünümü:

    dyd-17-099-sikloid-reduktor-dynamixel.jpg (54 KB)




    Ürün Özeti


    Özellikler Birim DYD-17-051 DYD-17-099
    Redüksiyon Oranı - 51 99
    Tekrarlanabilir Tepe Tork Nm 55 80
    Nominal Çıkış Torku(@2000rpm) Nm 16 24
    Maksimum Giriş Hızı rpm 6,000 6000
    Ortalama Giriş Hızı rpm 2,000 2000
    Histerisis / Backlash arcmin <3.0 <3.0
    Kalkış/başlama torku cNm 30 30
    Eylemsizlik Momenti X10-4 kgm2 0.284 0.322
    Servis Ömrü hours 7,000 7000
    Boyutlar(OD x H) mm ∅78 x 34.2 ∅78 x 34.2
    Ağırlık g 600 600

    DYD Sikloid Redüktör Parametrik Karşılaştırma ve Çizim


    dyd-karsilastirma.jpg (81 KB)

    dyd-17-drawing.jpg (87 KB)

    Bağlantılar



T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.