Benewake TF-Luna ToF Kısa Menzilli LiDAR Sensör - 8m, UART/I2C

Benewake TF-Luna ToF Kısa Menzilli LiDAR Sensör (8m, UART/I2C) 

Benewake TF-Luna ToF Kısa Menzilli LiDAR Sensör, ToF prensibine dayanan single-point mesafe ölçen bir katı hal LIDAR ıdır. Optik ve elektrik tasarımı ile kararlı, doğru ve son derece hassas menzil ölçümü elde edebilir.

Akıllı şehir, akıllı parakendecilik, mobil robot, insansız hava araçları uygulamalarında kulanılan TF-Luna ToF Kısa Menzilli LiDAR Sensör özelliklerine yakından bakalım:

Avuç içine sığacak, küçük gövde:

o  Boyut: 35mm*21.25mm*13.5mm
o  Hafif Ağırlık: 5g
o  Düşük Güç: ≤0,35W

Fiyat performans ürünü ekonomik:

Bu, 0,2 m-8 m aralığında yakın menzilli, düşük maliyetli bir ToF tek noktalı katı hal lidarıdır. Bu katı hal lidarı yüksek stabiliteye ve yüksek hassasiyete sahiptir.

Algılama mesafesi:

TF-Luna katı hal lidarının algılama mesafesi 8 m'ye kadar,  0.2 m ye kadar kör bölge ve mesafe çözünürlüğü 1 cm'dir.

1m algılama mesafesi içinde minimum 3,5 cm kenar uzunluğu (dikey kesit alanı),

8m algılama mesafesi içinde minimum 28 cm kenar uzunluğu (dikey kesit alanı) algılaması yapabilir.

Başlaması kolay, yüksek düzeyde genellik:

TF-Luna lidar mesafe sensörünün güç kaynağı voltajı 5V'dir, UART iletişim arayüzü ile donatılmıştır, haberleşme sinyal seviyesi 3.3V'dir. TF-Luna, Arduino, Raspberry Pi ve diğer platformlarla uyumludur.

Geniş Uygulama Senaryoları:

Robot: Robot engelden kaçma, Mobil robot düşmeye karşı koruma
İHA: İHA engelden kaçma, İHA irtifa ayarı
Akıllı Şehir: Akıllı tuvaletler, Akıllı çöp kutuları
Akıllı Perakende: Akıllı reklam tetikleyici, Akıllı ayna

ÖZET

-  Mesafe Çözünürlüğü: 1cm
-  Frekans: 100Hz
-  Ortam Işığı Direnci: 70klux
-  Algılama Aralığı: 0.2~8m
-  Ağırlık: ＜ 5g
-  FoV: 2°
-  Besleme Voltajı: 5V±0.1V
-  Veri Arayüzü: UART/ I²C
-  Doğruluk: ±6cm@(0,2m-3m)

Bağlantılar

• TF-Luna Datasheet