6 eksen Kuvvet Tork Sensörü (xArm Robot Kol Uyumlu)
Ön siparişli üründür. Teslim Süresi: 4-8 Hafta!
e-mail : [email protected]: 0212 69762126 Eksen Kuvvet Tork Sensörü (xArm Robot Kol Uyumlu)
xArm 6 eksen kuvvet tork sensörü, endüstriyel Xarm robot kol üzerinden kuvvet ve tork değerleri okumak için kullanılmaktadır. Kuvvet tork sensörü, değerleri 3 boyutlu olarak okuyabilir. Kuvvet tork sensorü, bir flaş üstüne montajlanarak sinyal hub ı ile birlikte kullanılmalıdır. Sinyal hubı, sensör ve xArm kolabrotif robot kol arasındaki kablo bağlantılarının yapılması için kullanılır.
xArm 6 eksen kuvvet tork sensörü aşağıdaki araçlarla kontrol edilebilir:
1- C++ SDK ile kontrol edilebilir.
2- Pyton-SDK ileprogramlama ve kontrol sağlanabilir
Kargo İçeriği
Not: Pakette montajlama için gerekli civata, pul, alyan anahtar vb montajlama hırdavat parçaları da mevcuttur!
ÖZET
o sensör ağırlığı: 595g
| Fx, Fy | Fz | Tx, Ty, Tz | |
| yük kapasitesi | 150N | 200N | 4Nm |
| çözünürlük | 100mN | 150mN | 5mNm |
| histerisiz | 2.5%FS | 1%FS | 1%FS |
| crosstalk | 3%FS | 3%FS | 3%FS |
| aşırı yük kapasitesi | 150% | 150%(Fz+) 300%(Fz-) | 150% |
Bağlantılar
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 10.03.108.035 |
