menü simgesi Tüm Kategoriler
uFactory

6 eksen Kuvvet Tork Sensörü (xArm Robot Kol Uyumlu)

Ürün Kodu : 10.03.108.035
116.275,60 TL + KDV
139.530,73 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • 6 Eksen Kuvvet Tork Sensörü (xArm Robot Kol Uyumlu)


    xArm 6 eksen kuvvet tork sensörü, endüstriyel Xarm robot kol üzerinden kuvvet ve tork değerleri okumak için kullanılmaktadır. Kuvvet tork sensörü, değerleri 3 boyutlu olarak okuyabilir. Kuvvet tork sensorü, bir flaş üstüne montajlanarak sinyal hub ı ile birlikte kullanılmalıdır. Sinyal hubı, sensör ve xArm kolabrotif robot kol arasındaki kablo bağlantılarının yapılması için kullanılır.

    kuvvet-tork-baglanti.jpg (17 KB)

    xArm 6 eksen kuvvet tork sensörü aşağıdaki araçlarla kontrol edilebilir:

    1- C++ SDK ile kontrol edilebilir.

    2- Pyton-SDK ileprogramlama ve kontrol sağlanabilir

    Kargo İçeriği


    kuvvet-tork-sensor.jpg (9 KB)flans.jpg (6 KB)sinyal-hub.jpg (6 KB)

    ÖZET



    o  sensör ağırlığı: 595g

    Fx, Fy Fz Tx, Ty, Tz
    yük kapasitesi 150N 200N 4Nm
    çözünürlük 100mN 150mN 5mNm
    histerisiz 2.5%FS 1%FS 1%FS
    crosstalk 3%FS 3%FS 3%FS
    aşırı yük kapasitesi 150% 150%(Fz+)
    300%(Fz-)
    150%

    Bağlantılar


    xArm Kuvvet Tork Sensörü kullanım kılavuzu

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.