Pololu 19:1 12V Metal Redüktörlü Motor 37Dx68L mm, 64 CPR Enkoderli PL-4751

Pololu 37Dx68L motor, 12V besleme ile çalışan 19:1 (tam olarak 18.75:1 ) dişli oranında ve kuadratür enkodere sahip bir metal redüktörlü motordur. Ürün üzerinde kullanılan motor fırçalıdır ve DC akım ile çalışır. Enkoder, motor şaftında 64 CPR (counts per revolution) çözünürlük sağlarken bu değer redüktör çıkış şaftında 1200 CPR'a karşılık gelmektedir. Bahsedilen şaftlar (mil) 16mm uzunluğunda 6mm genişliğinde D-şekilli şaftlardır. Pololu 37Dx68L motor 12 voltta yüksüz durumda çalışırken 200mA akım çekmektedir.



Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksyion kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur. Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı  stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.

Enkoder üzerindeki siyah koruyucu kapak çıkabilmekte ve motorun boyu kısaltılabilmektedir ancak enkoderin üzerine montajlandığı plastik çıkarılamaz ve ürünün boyunun daha da kısalmasına engel olur! Ayrıca redüktör tarafında montajlama yaparken dişlilerin hareket esnasında zarar görmesini engellemek için civataları 3mm'den fazla döndürmeyiniz!

Ürün Özeti

o  Ebat: 37D x 68L mm
o  Ağırlık: 200 g
o  Mil çapı: 6 mm

Genel Özellikler:

o  Dişli oranı: 19: 1 (tam olarak 18.75:1 )
o  Yüksüz çalışma hızı (12 Voltta) : 530 rpm
o  Yüksüz çalışma akımı (12 Voltta): 200 mA
o  Stall (zorlanma) akımı (12 Voltta): 5500 mA
o  Stall torku  (12 Voltta): 8.5 kg-cm 
o  Yüksüz çalışma hızı (6 Voltta): 270 rpm
o  Yüksüz akım (6 Voltta): 150 mA
o  Stall  akımı (6 Voltta): 3000 mA
o  Stall torku (6 Voltta): 5 kg-cm  

Maksimum verimlilikte performans:

o  Maksimum verimlilik (@12V): %55

o  Hız:470 rpm

o  Tork: 1.0 kg.cm

o  Akım: 0.76A

o  Çıkış gücü: 50W 

Ürün (enkoder) Kullanımı


Manyetik diskin motor şaftının arka çıkıntısındaki dönüşünü algılamak için iki kanallı bir Hall Effect enkoder (kodlayıcı) kullanılır. Kuadratür enkoder her iki kanalda kenarlar için sayım yapması durumunda 64 CPR'lık bir çözünürlük sağlar. Redükör çıkışının CPR hesabı için dişli oranı 64 ile çarpılabilir. Motor/enkoder; renk kodlu 20cm uzunluğunda ve 1X6'lık bir dişi header (0.1" aralıklara sahip) ile sonlanan bağlantı yapısına sahiptir.