DFRobot XT-S1 ToF Tek Nokta Mesafe Ölçüm LiDAR Sensörü (0.3-30m) - SEN0585

DfRobot XT-S1 ToF Tek Nokta Mesafe Ölçüm LiDAR Sensör (0.3-30m) - İç ve Dış Mekana Uygun

DfRobot XT-S1 ToF Tek Nokta Mesafe Ölçüm Lidarı, Uçuş Süresi (ToF) prensibine dayanan kompakt, tek noktalı bir lazer mesafe sensörüdür. Sadece 9 gramlık hafif tasarımıyla, kurulumu inanılmaz derecede kolaydır. 0,5 W'tan az  güç tüketimi sayesinde, pille çalışan veya düşük güç gerektiren senaryolar için çok uygundur.

XT-S1, 100 klux'a kadar yoğun aydınlatma koşullarına sahip iç ve dış ortamlarla uyumludur ve çeşitli parlak ortamlarda güvenilir çalışma sağlar. 30 metreye kadar ölçüm aralığı ile istikrarlı, hassas ve yüksek hassasiyetli mesafe ölçümleri sağlar.

Bu lazer radarın uygulama potansiyeli çok geniştir. İnsansız hava araçları (İHA) alanında, drone'un sabit bir uçuş yüksekliğini korumasını sağlayan irtifa kontrolü için kullanılabilir. Robotikte, robotların engelleri algılamasına ve etrafından dolaşmasına yardımcı olarak çarpışmayı önlemede değerli olduğunu kanıtlamıştır. Akıllı evler alanında, çevresel algılama ve izleme için kullanılabilir, insan konumuna ve hareketine dayalı olarak ev cihazlarının akıllı kontrolünü sağlar.

Not: Kullanırken cihaza doğrudan bakmayınız!

Genel Özellikler

Kompakt boyut

Hafif

İç ve dış mekanlarda 30 m'ye kadar ölçüm aralığı

Uygulamalar

Yükseklik kontrolü

Çarpışma önleme

Akıllı evler

XT-S1 ToF Tek Nokta Mesafe Ölçüm LiDAR Sensörünün (0,3-30 m) Uygulamaları

Teknik Özellikler

Ölçüm aralığı: 0,3~30 m (iç ve dış mekanlarda %90 yansıtma)

Ölçüm hassasiyeti: 30~250 cm @ ±5 cm, 250~3000 cm @ ±2% cm

Çalışma voltajı: 4,8~5,2 V

Güç tüketimi: ＜100 mA @ 5 V

İletişim arayüzleri: UART/I2C/IO

Dalga boyu: 940nm

Çözünürlük: 1cm

Ölçüm frekansı: Maksimum 50Hz

Ortam ışığı bağışıklığı: 100klux

Yayıcı açısı: 2° yarım açı

Alıcı açısı: 1° yarım açı

Çalışma sıcaklığı: 10°C~60°C

Saklama sıcaklığı: -20°C~70°C

Ağırlık: 9g

Bağlantılar

• XT-S1 Kullanım kılavuzu
• Upper Computer Operator Manual
• Upper Computer