menü simgesi Tüm Kategoriler
uFactory

uArm Swift Pro Robot Kol - Manipulator (Çok Amaçlı)

Ürün Kodu : 02.02.108.010
33.069,04 TL + KDV
39.682,85 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • uArm Swift PRO Robot Kol - Manipülatör



    uARM Swift Pro; UFactory tarafından geliştirilen ve robotsepeti.com kalitesiyle kullanıcılara sunulan bir robot koludur. STEM eğitim, eğlence, sanat, kişisel asistan veya üretim amaçlı olarak bazı uygulamalarda rahatlıkla kullanılabilir. Pratik bir manipülatör olarak uARM Swift Pro, 500g maksimum yük taşıma kapasitesine ve 0.2mm tekrarlanabilirlik değerlerine ulaşmak için step motorlara ve hassas enkoderlere sahiptir. 

    uARM Swift Pro'nun öne çıkan bir diğer özelliği ise end-effectors olarak isimlendirilen ve robota kolayca takılıp çıkarılabilen  kıskaç (robot tutucu), vakum tutucu vb. aparatlara/kitlere sahip olmasıdır. Örneğin vakum pompası veya kıskacı kullanarak robotun bir oyun arkadaşı veya deneyimli bir çizim ustası gibi davranmasını sağlayabilirsiniz!


    Uyarı:  Bu ürüne ait gönderi; robotik kol ve end-effector olarak da vakumlu tutucu içerir. uArm Swift Pro bluetooth haberleşmeyi desteklemektedir.


    uARM Swift Pro açık kaynak kodludur ve GROVE gibi bazı kartların kolayca takılabiceği bir porta sahiptir. Örneğin uARM Swift Pro'yu Seed Grove sensör ve aktuatörlerini kullanarak ve yüz tanıma özelliğinde faydalanarak (OpenMV kamera desteği) yüzünüzün pozisyonuna göre konumlanan bir fan oluşturmada kullanabilirsiniz. 

    uARM Swift Pro, yeni başlayanlara kolay bir geliştirme ortamı sunabilmek adına uArm Studio ile birlikte sunulmaktadır. uARm Studio tıpkı Arduino programlama da olduğu gibi fonksiyonlar bloklar halinde taşınıp bırakılması ve birbirlerine kolayca entegre edilmesinden (Blockly- GUI) ibaret olan oldukça modüler ve kolay öğrenilen bir programlama ortamıdır. Bunun yanında kullanıcı hareketlerinin taklit edilerek öğrenilmesini sağlayan Leap Motion Mode robotik programlamanın gücünden yeni başlayanların bile kolaylıkla istifade etmesini sağlamaktadır. 

    Offline learning mode:

    uARM Swift Pro'da dikkat çeken bir diğer özellik offline learning mode olarak isimlendirilen ve herhangi bir bilgisayara bağlantı olmadan veya kapsamlı bir robot programlama tecrübesine sahip olmadan kullanıcının robota yapacaklarını bizatihi onu eliyle konumlandırarak öğrettiği moddur. Bu şekilde robot kol tarafından öğrenilen hareketler isteğe bağlı olarak sürekli tekrarlanacaktır.


    uarm-swift-pro-learning.gif (662 KB)
    Yazılım desteği sadece uARM Studio ile sınırlı değildir! uARM Play Mobile App, uARM robot kolunuza otomatik olarak bağlanır ve onu kontrol etmenizi sağlar. Yine belirtmek gerekir ki; uARM Swift Pro Arduino, Python, GRABCAD ve ROS programlamayı desteklemektedir. 




    ÖZET



    Ölçüler 150x140x281mm
    Ağırlık 2200g
    Serbestlik derecesi 4
    Eklem Dişli kutusu + Stepper motor
    Tekrarlanabilirlik 0.2mm
    Feedback 12 bit Enkoder
    Maksimum Yük 500g
    Çalışma aralığı 50mm - 320mm
    Maksimum Hız 100 m/s
    Bağlantı USB - Yerleşik Bluetooth
    Ana kart Arduino Mega 2560
    (Açık kaynak)
    Güç adaptörü Giriş : 100v-240v 50-60 Hz
    Çıkış: 12v/5A 60W
    Çalışma sıcaklığı 40 santg. max


    Karşılaştırma Tablosu


    Robotik Kol uARM Swift
    Pro
    Dobot Braccio
    Donanım
    Platformu
    X86 Arduino Mega STM32 Arduino Uno
    Açık Kaynak
    Kodlu Olma
    X mevcut X mevcut
    Grafik Yazılım
    Aracı
    Yok uArm Studio Dobot Studio X
    Genişletile-
    bilirlik
    Uyarlanmış -Seeed Grove
    -6 adet
    End-effectors
    -Uyarlanmış
    -5adet
    End-effectors
    - Uyarlanmış
    -1 adet
    End-effectors
    Tekrarlana-
    bilirlik
    0.01mm 0.2mm 0.2mm 5mm
    Dişli kutusu harmonik hassas metal
    dişli
    planeter dişli metal dişli
    Motorlar Fırçasız step step DC motorlar
    Enkoder >15bit 12 bit manyetik IMU Potansiyometre
    Ağırlık 50-400kg 2.2kg 8kg 8.2kg
    Fiyat (~) >$10.000 $750 $1600 $1500



    Kaynaklar ve Dokümantasyon






    uFactory, yüksek hassasiyete sahip dayanıklı ve kolay kullanıma sahip ürünleriyle robotik eğitim ve programlamada kullanıcı beklentilerini kolaylıkla karşılayacak ürünleri sizlere sunmaktadır!
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.