menü simgesi Tüm Kategoriler
uFactory

xArm 5 Lite Kolaboratif (CoBot İşbirlikçi) Robot 3Kg, 700mm, 5 DoF, ver C

Ürün Kodu : 10.03.108.024
225.833,71 TL + KDV
271.000,45 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • xArm 5 Lite Kolaboratif Robot (CoBot - İşbirlikçi Robot Kol), Payload= 3Kg, Erişim=700mm, 5DoF (5 Eksen), Versiyon C


    xArm 5 Lite Kolaboratif Robot; endüstriyel robot otomasyon projelerinde ve robotik araştırmalarda tercihlerinizi değiştirecek  eksen bir işbirlikçi robottur. Robot - robot ve insan - robot işbirliğinde sürekli olarak yüksek hassasiyetli ve arızasız çalışabilir. Ancak xArm serisi endüstriyel robot kolları bir adım öne çıkaran;


    o uygun fiyat aralıklarına sahip olması ve
    o bir eğitmen / eğitim gerekmeden kolayca kurulup hemen kullanıma başlayabileceğiniz bir araştırma ve fabrika robotu olmasıdır.

    xArm 5 Lite Kolaboratif Robot, programlamada da elinizi  güçlendirecektir:
    o Açık kaynak Python/C++ SDK esnek programlar oluşturmanızı sağlar!
    o ROS/ROS2 paketleri çalışmanıza esneklik katar
    o Sürükle-bırak grafik arayüz ile programlama sağlar

    xarm-kolobratif-cobot-robot-kol-demo.gif (921 KB)

    xArm 5 Lite robotun Versiyon C paketinde:

    o xArm 5 Lite Robot Kol
    o AC Kontrol Kutusu
    o 3m Güç ve Sinyal Kabloları mevcuttur

    VerC.jpg (6 KB)

    xArm 5 robot kolun diğer özelliklerine yakından bakın:

    Taşıma kapasitesi Serbestlik Derecesi (DoF) Erişim(Reach) Ağılık
    3kg 5 700mm 11.2kg

    Zorlu fabrika ortamları için dayanıklı yapı: Endüstriyel harmonic drive redüktörler ve servo motorlar 7/24 çalışabilir. Karbon fiber kesimlerle ve 15 kilodan daha az olması sayesinde kolay kullanım sağlar.

    fabrika-sartlar-xarm-robot-kol.jpg (38 KB)

    Esnek ve olmazsa olmaz özellik; güvenli kullanım: hand-teaching özelliği, hafif olması, montaj ve demontajının kolay olmas ve farklı işlere kolayca adapte olması işbirlikçi robotlardan beklenen özelliklerdir ve xArm 5 Lite bunu sağlar. Ayrıca çarpışma önleme sistemi de xArm kobotlarda mevcuttur.

    xarm-guvenli-kullanim.jpg (23 KB)

    Çok sayıda aksesuar ve end-effector desteği: xArm kolobratif robot serisi için farklı işleri yapabilmesi için çok sayıda robot kol aparatı (son efektör) ve aksesuar mevcuttur. Örn:

     Gripper
     Vakumlu Gripper
     BIO Gripper
     6 Eksen Kuvvet Tork Sensörü
     Lineer motor

    xarm-end-effector.jpg (19 KB)

    Yazılım desteği ve garanti süresi: UFACTORY Studio, kontrol kutusunun içinde çalışan web tabanlı bir yazılımdır, bu da robotu çalıştırmadan önce ek bir kurulum gerekmediği anlamına gelir. Tarayıcısı olan herhangi bir bilgisayar, 1 dakikalık donanım bağlantısından sonra erişime sahiptir.

    Garanti: xArm serisi üretici hatalarına karşı 1 yıl garantilidir. 3 yıl sürekli çalışma için stres testinden geçmiştir.

    ufactory-software-destek.jpg (23 KB)

    Farklı kuruluşların başarılı xArm robotik uygulamaları karar vermenize yardımcı olabilir:


    Gıda Endüstrisi
    Yemek Hazırlama Robotu
    İşletme: Flaying Falafel
    Tekstil sektörü
    Boyama Robotu
    ADI Denim
    Robotik Tarım
    Meyve Toplama Robotu
    Pen Pojidia
    Montaj Robotu
    VR Kontrollü Robot Kol
    Extend Robotics

    Robot Erişim ve Çalışma Alanı


    xarm-calisma-alanı-reach.jpg (32 KB)

    ÖZET


    Ürün Özeti:

    Çalışma ortam sıcaklığı 0-50℃
    Güç Tüketimi Min 8.4 W, 200 W (Tipik), Max 400 W
    Giriş Gücü 24V DC,16.5A
    Footprint ( Oturma alanı çapı) Ø 126 mm
    Malzeme Alüminyum, karbon fiber
    Altlık Konektör Tipi M5*5
    ISO Class Temiz Oda Sınıfı 5
    son Efektör Haberleşme Modbus RTU(rs485)
    Son Efektör I/O 2xDI - 2xDO - 2xAI/ - 1xRS485
    Haberleşme Modu Ethernet

    xArm Serisi Karşılatırma

    xArm 5 xArm 6 xArm 7
    Taşıma Kapasitesi (Payload) 3kg 5kg 3.5kg
    Erişim 700mm 700mm 700mm
    Serbestlik Derecesi 5 6 7
    Tekrarlanabilirlik ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm
    Maksimum Hız 1m/s 1m/s 1m/s
    Ağırlık (sadece robot kol) 11.2kg 12.2kg 13.7kg
    Maksimum Hız 180°/s 180°/s 180°/s
    Eklem 1 ±360° ±360° ±360°
    Eklem 2 -118°~120° -118°~120° -118°~120°
    Eklem 3 -225°~11° -225°~11° ±360°
    Eklem 4 -97°~180° ±360° -11°~225°
    Eklem 5 ±360° -97°~180° ±360°
    Eklem 6 ±360° -97°~180°
    Eklem 7 ±360°

    AC ve DC Kontrol Kutuları:

    AC Kontrol Kutusu DC Kontrol Kutusu
    Giriş 100-240VAC 50/60Hz 24VDC
    Çıkış 24VDC 20.8A 24VDC 672Wmax
    Ağırlık 3.9kg 2.6kg
    Boyut
    (L*W*H)
    285*135*101mm 262*160*76mm
    Giriş/Çıkış 16*DI / 16*DO / 2*AI / 2*AO 16*DI / 16*DO / 2*AI / 2*AO
    Haberleşme Ethernet, RS485 Master x1,
    RS485 Slaver x1
    Ethernet, RS485 Master x1,
    RS485 Slaver x1

    Bağlantılar


    Tüm indirmeleriniz için Ufactory Support sayfasına ulaşın

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.