xArm 6 Kolaboratif (CoBot İşbirlikçi) Robot Kol, 5Kg, 700mm, 6 DoF, ver D
xArm 6 Kolaboratif Robot (CoBot İşbirlikçi Robot Kol), Payload=5Kg, Uzanım=700mm, 6 DoF (6 Eksen), Versiyon D
xArm 6 Kolaboratif Robot; endüstriyel robot otomasyon projelerinde ve robotik araştırmalarda tercihlerinizi değiştirecek 6 eksenli bir işbirlikçi robottur. Robot - robot ve insan - robot işbirliğinde sürekli olarak yüksek hassasiyetli ve arızasız çalışabilir. Ancak xArm serisi endüstriyel robot kolları bir adım öne çıkaran;
|  |
xArm 6 robotun Versiyon D paketinde: o xArm 6 Robot Kol |  |
xArm 6 robot kolun diğer özelliklerine yakından bakın:
| Taşıma kapasitesi | Serbestlik Derecesi (DoF) | Erişim(Reach) | Ağılık |
|---|---|---|---|
| 5kg | 6 | 700mm | 12.2kg |
Zorlu fabrika ortamları için dayanıklı yapı: Endüstriyel harmonic drive redüktörler ve servo motorlar 7/24 çalışabilir. Karbon fiber kesimlerle ve 15 kilodan daha az olması sayesinde kolay kullanım sağlar.
Esnek ve olmazsa olmaz özellik; güvenli kullanım: hand-teaching özelliği, hafif olması, montaj ve demontajının kolay olmas ve farklı işlere kolayca adapte olması işbirlikçi robotlardan beklenen özelliklerdir ve xArm 6 bunu sağlar. Ayrıca çarpışma önleme sistemi de xArm kobotlarda mevcuttur.
Çok sayıda aksesuar ve end-effector desteği: xArm kolobratif robot serisi için farklı işleri yapabilmesi için çok sayıda robot kol aparatı (son efektör) ve aksesuar mevcuttur. Örn:
✔ Gripper
✔ Vakumlu Gripper
✔ BIO Gripper
✔ 6 Eksen Kuvvet Tork Sensörü
✔ Lineer motor
Yazılım desteği ve garanti süresi: UFACTORY Studio, kontrol kutusunun içinde çalışan web tabanlı bir yazılımdır, bu da robotu çalıştırmadan önce ek bir kurulum gerekmediği anlamına gelir. Tarayıcısı olan herhangi bir bilgisayar, 1 dakikalık donanım bağlantısından sonra erişime sahiptir.
Garanti: xArm serisi üretici hatalarına karşı 1 yıl garantilidir. 3 yıl sürekli çalışma için stres testinden geçmiştir.
Farklı kuruluşların başarılı xArm robotik uygulamaları karar vermenize yardımcı olabilir:
| Gıda Endüstrisi Yemek Hazırlama Robotu İşletme: Flaying Falafel | |
|---|---|
| Tekstil sektörü Boyama Robotu ADI Denim | |
| Robotik Tarım Meyve Toplama Robotu Pen Pojidia | |
| Montaj Robotu | |
| VR Kontrollü Robot Kol Extend Robotics |
Robot Erişim ve Çalışma Alanı
ÖZET
Ürün Özeti:
| Çalışma ortam sıcaklığı | 0-50℃ |
| Güç Tüketimi | Min 8.4 W, 200 W (Tipik), Max 400 W |
| Giriş Gücü | 24V DC，16.5A |
| Footprint ( Oturma alanı çapı) | Ø 126 mm |
| Malzeme | Alüminyum, karbon fiber |
| Altlık Konektör Tipi | M5*5 |
| ISO Class Temiz Oda Sınıfı | 5 |
| son Efektör Haberleşme | Modbus RTU(rs485) |
| Son Efektör I/O | 2xDI - 2xDO - 2xAI/ - 1xRS485 |
| Haberleşme Modu | Ethernet |
xArm Serisi Karşılatırma
| xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | |
| Taşıma Kapasitesi (Payload) | 3kg | 5kg | 3.5kg |
| Erişim | 700mm | 700mm | 700mm |
| Serbestlik Derecesi | 5 | 6 | 7 |
| Tekrarlanabilirlik | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm |
| Maksimum Hız | 1m/s | 1m/s | 1m/s |
| Ağırlık (sadece robot kol) | 11.2kg | 12.2kg | 13.7kg |
| Maksimum Hız | 180°/s | 180°/s | 180°/s |
| Eklem 1 | ±360° | ±360° | ±360° |
| Eklem 2 | -118°～120° | -118°～120° | -118°～120° |
| Eklem 3 | -225°~11° | -225°~11° | ±360° |
| Eklem 4 | -97°~180° | ±360° | -11°～225° |
| Eklem 5 | ±360° | -97°~180° | ±360° |
| Eklem 6 | ±360° | -97°~180° | |
| Eklem 7 | ±360° |
AC ve DC Kontrol Kutuları:
| AC Kontrol Kutusu | DC Kontrol Kutusu | |
| Giriş | 100-240VAC 50/60Hz | 24VDC |
| Çıkış | 24VDC 20.8A | 24VDC 672Wmax |
| Ağırlık | 3.9kg | 2.6kg |
| Boyut (L*W*H) | 285*135*101mm | 262*160*76mm |
| Giriş/Çıkış | 16*DI / 16*DO / 2*AI / 2*AO | 16*DI / 16*DO / 2*AI / 2*AO |
| Haberleşme | Ethernet, RS485 Master x1, RS485 Slaver x1 | Ethernet, RS485 Master x1, RS485 Slaver x1 |
Bağlantılar
Tüm indirmeleriniz için Ufactory Supportsayfasına ulaşın
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 10.03.108.029 |
