Tüm Kategoriler
uFactory

xArm 6 Kolaboratif (CoBot İşbirlikçi) Robot Kol, 5Kg, 700mm, 6 DoF, ver D

Ürün Kodu : T9759
246.488,23 TL + KDV
290.856,11 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • xArm 6 Kolaboratif Robot (CoBot İşbirlikçi Robot Kol), Payload=5Kg, Uzanım=700mm, 6 DoF (6 Eksen), Versiyon D


    xArm 6 Kolaboratif Robot; endüstriyel robot otomasyon projelerinde ve robotik araştırmalarda tercihlerinizi değiştirecek 6 eksenli bir işbirlikçi robottur.  Robot - robot ve insan - robot işbirliğinde sürekli olarak yüksek hassasiyetli ve arızasız çalışabilir. Ancak xArm serisi endüstriyel robot kolları bir adım öne çıkaran;

      o uygun fiyat aralıklarına

      o bir eğitmen/eğitim gerekmeden kolayca kurulup hemen kullanıma başlayabileceğiniz bir araştırma ve fabrika robotu olmasıdır.

    xArm 6 Kolaboratif Robot, programlamada da elinizi çok güçlendirir:

      o Açık kaynak Python/C++ SDK esnek programlar oluşturmanızı sağlar! 

      o ROS/ROS2 paketleri çalışmanıza esneklik katar.

      o Sürükle-bırak grafik arayüz üzerinden programlama desteği mevcuttur

    xarm-kolobratif-cobot-robot-kol-demo.gif (921 KB)

    xArm 6 robotun Versiyon D paketinde:

      o xArm 6 Lite Robot Kol

      o AC Kontrol Kutusu

      o 15m Güç ve Sinyal Kabloları

    verD.jpg (6 KB)

    xArm 6 robot kolun diğer özelliklerine yakında bakın:

    Taşıma kapasitesi || Serbestlik Derecesi (DoF) || Erişim(Reach) || Ağırlık
    5kg   6   700mm   12.2kg

    Zorlu fabrika ortamları için dayanıklı yapı: Endüstriyel harmonic drive redüktörler ve servo motorlar 7/24 çalışabilir. Karbon fiber kesimler ve 15 kilodan daha az olması sayesinde kolay kullanım sağlar. Ayrıca paketleme robotu, kalite kontrol robotu, ölçüm robotu olarak da robotik otomasyonun bütünleyici bir parçasıdır.

    fabrika-sartlar-xarm-robot-kol.jpg (38 KB)

    Esnek ve olmazsa olmaz özellik; güvenli kullanım: hand-teaching özelliği, hafif olması, montaj ve demontajının kolay olması ve farklı işlere basitçe adapte olması işbirlikçi robotlardan beklenen özelliklerdir ve xArm 6 bunu sağlar. Ayrıca çarpışma önleme sistemi de xArm kobotlarda mevcuttur, insanların bulunduğu ortamda güvenli bir şekilde çalışabilir.

    xarm-guvenli-kullanim.jpg (23 KB)

    Çok sayıda aksesuar ve end-effector desteği: xArm kolobratif robot serisi için farklı işleri yapabilmesi için çok sayıda robot kol aparatı (son efektör) ve aksesuar mevcuttur. Örn:

     Gripper
     Vakumlu Gripper
     BIO Gripper
     6 Eksen Kuvvet Tork Sensörü
     Lineer motor

    xarm-end-effector.jpg (19 KB)

    Yazılım desteği ve garanti süresi: UFACTORY Studio, kontrol kutusunun içinde çalışan web tabanlı bir yazılımdır, bu da robotu çalıştırmadan önce ek bir kurulum gerekmediği anlamına gelir. Tarayıcısı olan herhangi bir bilgisayar, 1 dakikalık donanım bağlantısından sonra erişime sahiptir.

    Garanti: xArm serisi üretici hatalarına karşı 1 yıl garantilidir. 3 yıl sürekli çalışma için stres testinden geçmiştir.

    ufactory-software-destek.jpg (23 KB)

    Farklı kuruluşların başarılı xArm robotik uygulamaları karar vermenize yardımcı olabilir:


    Gıda Endüstrisi

    Yemek Hazırlama Robotu

    İşletme: Flaying Falafel

    Tekstil sektörü

    Boyama Robotu

    ADI Denim

    Robotik Tarım 

    Meyve Toplama Robotu

    Pen Pojidia

    Montaj Robotu

    VR Kontrollü Robot Kol

    Extend Robotics

    Robot Erişim ve Çalışma Alanı


    xarm-calisma-alanı-reach.jpg (32 KB)

    ÖZET


    Çalışma ortam sıcaklığı 0-50℃
    Güç Tüketimi Min 8.4 W, 200 W (Tipik), Max 400 W
    Giriş Gücü 24V DC,16.5A
    Footprint ( Oturma alanı çapı) Ø 126 mm
    Malzeme Alüminyum, karbon fiber
    Altlık Konektör Tipi M5*5
    ISO Class Temiz Oda Sınıfı 5
    son Efektör Haberleşme Modbus RTU(rs485)
    Son Efektör I/O 2xDI - 2xDO - 2xAI/ - 1xRS485
    Haberleşme Modu Ethernet

    xArm Serisi Karşılatırma

    xArm 5 xArm 6 xArm 7
    Taşıma Kapasitesi (Payload) 3kg 5kg 3.5kg
    Erişim 700mm 700mm 700mm
    Serbestlik Derecesi 5 6 7
    Tekrarlanabilirlik ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm
    Maksimum Hız 1m/s 1m/s 1m/s
    Ağırlık (sadece robot kol) 11.2kg 12.2kg 13.7kg
    Maksimum Hız 180°/s 180°/s 180°/s
    Eklem 1 ±360° ±360° ±360°
    Eklem 2 -118°~120° -118°~120° -118°~120°
    Eklem 3 -225°~11° -225°~11° ±360°
    Eklem 4 -97°~180° ±360° -11°~225°
    Eklem 5 ±360° -97°~180° ±360°
    Eklem 6 ±360° -97°~180°
    Eklem 7 ±360°

    AC ve DC Kontrol Kutuları

    AC Kontrol Kutusu DC Kontrol Kutusu
    Giriş 100-240VAC 50/60Hz 24VDC
    Çıkış 24VDC 20.8A 24VDC 672Wmax
    Ağırlık 3.9kg 2.6kg
    Boyut(L*W*H) 285*135*101mm 262*160*76mm
    IO 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO
    Haberleşme Ethernet, RS485 Master x1, RS485 Slaver x1 Ethernet, RS485 Master x1, RS485 Slaver x1

    Bağlantılar


    Tüm indirmeleriniz için Ufactory Support sayfasına ulaşın

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.